CN210971579U - 一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其涉及旋翼无人机云台的技术领域，包括置放机构，置放机构通过伸缩件转动连接有卡紧并保护相机的保护架，保护架通过锁紧装置锁紧。本实用新型具有可以较好的保护相机的效果。

Description

一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台

技术领域

本实用新型涉及旋翼无人机云台的技术领域，尤其是涉及一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台。

背景技术

随着无人机在各行业的应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。无人机作为现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。随着科技不断进步，经济能力的增强，消费水平的提升，无人机作为现代化的高新技术机械设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度的工作已经成为必然趋势。

云台是监控系统中用于安装和固定摄像设备的支撑设备，并非直接进行图像接收，而是由云台上的摄像机进行图像接收。现有的公告号为CN207191467U的中国专利公开了一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，包括第一减震装置、第二减震装置、水平旋转装置、支撑装置、垂直旋转装置、减震器；第一减震装置和第二减震装置通过减震器进行减震，第一减震装置与水平旋转装置连接，支撑装置分别与水平旋转装置与第二减震装置连接；第二减震装置与垂直旋转装置连接；垂直旋转装置与相机连接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：垂直旋转装置与直接相机连接，并没有设置保护相机的结构，无人机带动云台相机在拍摄的过程中可能会对相机产生磕碰。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其具有可以较好的保护相机的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，包括置放机构，置放机构通过伸缩件转动连接有卡紧并保护相机的保护架，保护架通过锁紧装置锁紧。

通过采用上述技术方案，保护架贴紧相机能起到对相机的固定作用，使相机在拍摄过程中不会产生位移，影响拍摄的质量。且保护架同置放机构一起将相机的各个面都罩起来，旋翼无人机带动相机进行拍摄时可能产生较小的磕碰也不会对相机造成破坏。保护架起到对相机较好的保护作用。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧装置包括固定在置放机构上的承接块，承接块上设有滑动连接滑动块的滑槽，所述滑动块靠近保护架的一端固定有穿插过承接块的螺纹杆，滑动块远离保护架的一端固定有穿插过承接块的活动杆，活动杆上套接有弹簧，弹簧的一端固定在滑动块上，弹簧的另一端固定在滑槽内壁上，所述保护架上固定有插接螺纹杆的插接环，螺纹杆远离滑动块的一端螺纹连接螺母。

通过采用上述技术方案，当需要打开保护架时，松动螺母脱离螺纹杆，向远离插接环的方向拉动活动杆至螺纹杆脱离插接环，再打开保护架即可，此时弹簧处于被压缩状态，松开活动杆后，在弹簧弹力的作用下，滑动块及螺纹杆竖直向上运动。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩件包括与保护架转动连接的套杆，套杆远离保护架的一端插接在套管里并与套管通过第一螺栓连接，套杆上设有若干螺纹孔。

通过采用上述技术方案，当云台上安装的相机型号出现竖直方向高度不同的情况时，可以在套管里上下移动套杆调节套杆及保护架至合适的高度，再通过第一螺栓穿过套管连接到螺纹孔上；当云台上安装的相机型号出现水平方向上宽度不同的情况时，可以松动第一螺栓脱离套管及套杆，取下套杆及套杆上的保护架更换成宽度合适的保护架，再通过第一螺栓使套管与套杆连接。

本实用新型进一步设置为：所述置放机构包括一对上支撑架，上支撑架两端通过缓冲组件连接有一对下支撑架，上支撑架和下支撑架上分别设有支撑架孔，所述缓冲组件包括置于上支撑架和下支撑架之间的缓冲球以及缓冲球两端固定的穿插过支撑架孔的卡接片。

通过采用上述技术方案，缓冲组件为弹性材料，旋翼无人机工作时产生的震动或者上下飞行时产生的轻微抖动都会影响摄像机的拍摄，缓冲组件能起到很好的减震作用。当缓冲组件发生损坏需要更换时，将卡接片从支撑架孔拔出脱离上支撑架和下支撑架，拿出新的缓冲组件，将缓冲球置于上支撑架和下支撑架之间，推动卡接片穿过支撑架孔即完成缓冲组件的更换。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲组件上设有贯穿卡接片和缓冲球的通孔，通孔插接有固定钉，固定钉穿插过通孔的一端螺纹连接有卡接环。

通过采用上述技术方案，在缓冲组件产生减震的作用时，缓冲组件会被上支撑架和下支撑架拉伸或者压缩，容易从上支撑架和下支撑架上脱落，固定钉穿插过通孔可以有效防止缓冲组件脱落。在更换缓冲组件之前，先拧动卡接环使之与固定钉脱离，将固定钉从缓冲组件上拔下，再更换缓冲组件。

本实用新型进一步设置为：所述置放机构上转动连接有转轴，转轴连接置放机构的另一端转动连接有固定在旋翼无人机上的连接机构。

通过采用上述技术方案，当旋翼无人机飞行时，通过连接机构带动置放机构以及置放机构上的摄像机飞行起来，摄像头竖直向下拍摄地面上的画面，当旋翼无人机飞行状态改变为倾斜飞行时，旋翼无人机带动连接机构同为倾斜状态，但连接机构通过转轴与置放机构转动连接，置放机构及置放机构上的摄像机由于自身重力以转轴为轴心发生转动，此时置放机构及置放机构上的摄像机还会保持水平，摄像机能够很好的拍摄水平拍摄云台正下方的画面。

本实用新型进一步设置为：所述连接机构包括与转轴转动连接的固定板，转轴转动连接固定板的一端伸出固定板并螺纹连接有盖帽，所述固定板固定有接触盖帽的固定块，所述固定板螺纹连接有接触盖帽的若干限位螺栓。

通过采用上述技术方案，盖帽的下方在固定板上固定有圆形的固定块，盖帽的两侧斜上方在固定板上螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓紧抵盖帽。固定块和限位螺栓共同对转轴起到了限位的作用，使转轴不可上下左右晃动。当转轴发生损坏时，可以拧动固定板上的限位螺栓使之脱离固定板，再拧动盖帽使之脱离转轴，拧动安装板上的螺栓使安装板脱离保护架即完成安装板及其上的转轴拆卸，随后拿出新的安装板及其上的转轴如拆卸步骤所述将其安装即可。

本实用新型进一步设置为：所述连接机构包括支撑杆，支撑杆通过过渡件可拆卸连接到旋翼无人机的轴上。

通过采用上述技术方案，当旋翼无人机需要更换云台时，可以将旋翼无人机与过渡件拆卸开来。

本实用新型进一步设置为：所述过渡件包括锁紧前端、锁紧端以及锁紧后端，旋翼无人机上的轴插接在锁紧端，所述支撑杆通过紧固件与锁紧前端、锁紧后端紧固连接。

通过采用上述技术方案，当需要将云台从旋翼无人机上拆卸下来时，可以送动紧固件将轴从锁紧端拔出；或者当过渡件发生损坏时，可以松动螺栓来更换过渡件。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.保护架贴紧相机能起到对相机的固定作用，使相机在拍摄过程中不会产生位移，影响拍摄的质量。且保护架同置放机构一起将相机的各个面都罩起来，旋翼无人机带动相机进行拍摄时可能产生较小的磕碰也不会对相机造成破坏。保护架起到对相机较好的保护作用；

2.当需要打开保护架时，松动螺母脱离螺纹杆，向远离插接环的方向拉动活动杆至螺纹杆脱离插接环，再打开保护架即可，此时弹簧处于被压缩状态，松开活动杆后，在弹簧弹力的作用下，滑动块及螺纹杆竖直向上运动；

3.缓冲组件为弹性材料，旋翼无人机工作时产生的震动或者上下飞行时产生的轻微抖动都会影响摄像机的拍摄，缓冲组件能起到很好的减震作用。当缓冲组件发生损坏需要更换时，将卡接片从支撑架孔拔出脱离上支撑架和下支撑架，拿出新的缓冲组件，将缓冲球置于上支撑架和下支撑架之间，推动卡接片穿过支撑架孔即完成缓冲组件的更换。

附图说明

图1是实施例整体结构示意图；

图2是实施例体现缓冲组件结构的示意图；

图3是实施例体现固定钉结构的示意图；

图4是实施例体现过渡件结构的示意图；

图5是实施例体现固定板结构的示意图；

图6是实施例体现伸缩件结构的示意图；

图7是实施例体现锁紧装置结构的示意图；

图8是实施例体现滑槽结构的示意图。

图中，1、支撑架；11、上支撑架；12、下支撑架；13、缓冲组件；131、缓冲球；132、卡接片；133、通孔；14、支撑架孔；15、螺栓；2、安装架；21、架杆；3、安装板；31、转轴；311、盖帽；4、固定板；41、连接杆；42、水平杆；43、支撑杆；44、固定块；45、限位螺栓；5、过渡件；51、锁紧前端；52、锁紧端；521、轴；53、锁紧后端；6、固定钉；61、卡接环；7、伸缩件；71、套杆；711、螺纹孔；72、套管；73、第一螺栓；8、保护架；81、插接环；9、锁紧装置；91、承接块；92、滑槽；93、螺纹杆；931、螺母；94、活动杆；95、弹簧；96、滑动块；10、相机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种可保护且便于安装相机10的旋翼无人机云台，如图1，包括安装有相机10的置放机构，相机10的摄像头竖直向下放置。置放机构上转动连接有转轴31，转轴31连接置放机构的另一端转动连接有固定在旋翼无人机上的连接机构。当旋翼无人机飞行时，通过连接机构带动置放机构以及置放机构上的相机10飞行起来，摄像头竖直向下拍摄地面上的画面，当旋翼无人机飞行状态改变为倾斜飞行时，旋翼无人机带动连接机构同为倾斜状态，但连接机构通过转轴31与置放机构转动连接，置放机构及置放机构上的摄像机由于自身重力以转轴31为轴心发生转动，此时置放机构及置放机构上的摄像机还会保持水平，摄像机能够很好的拍摄水平拍摄云台正下方的画面。

如图1，置放机构包括支撑架1，支撑架1包括一对相对分离设置的弧形上支撑架11和一对下支撑架12。其中一个上支撑架11的两端分别通过一个下支撑架12连接另一个上支撑架11的两端。

如图2和图3，每个上支撑架11的两端通过一对弹性材质的缓冲组件13连接一个下支撑架12，一对上支撑架11和一对下支撑架12连接成一个类椭圆形的支撑架1。缓冲组件13包括缓冲球131，缓冲球131置于上支撑架11和下支撑架12之间，缓冲球131两端固定有卡接片132，卡接片132穿过上支撑架11和下支撑架12上设有的支撑架孔14使缓冲组件13与上支撑架11和下支撑架12连接。旋翼无人机工作时产生的震动或者上下飞行时产生的轻微抖动都会影响摄像机的拍摄，缓冲组件13能起到很好的减震作用。当缓冲组件13发生损坏需要更换时，将卡接片132从支撑架孔14中拔出并脱离上支撑架11和下支撑架12，拿出新的缓冲组件13，将缓冲球131置于上支撑架11和下支撑架12之间，推动卡接片132穿过支撑架孔14即完成缓冲组件13的更换。

如图1，两个下支撑架12的一侧固定有安装架2，安装架2上方通过螺栓15连接有架杆21，架杆21之间通过若干螺栓15连接有方形的安装板3，安装板3垂直向架杆21外侧转动连接有转轴31，转轴31未连接安装板3的一端转动连接有连接机构。连接机构包括与转轴31转动连接的固定板4，固定板4朝远离支撑架1的方向固定有一对连接杆41。连接杆41朝架杆21一侧的通过螺栓15连接有水平杆42，水平杆42未连接连接杆41的一端通过螺栓15连接有支撑杆43。

如图4，支撑杆43通过过渡件5连接到旋翼无人机的轴521上。过渡件5包括锁紧前端51、锁紧后端53以及锁紧端52，轴521插接进过渡件5的锁紧端52，然后再通过螺栓15连接锁紧前端51、锁紧后端53及支撑杆43使轴521紧抵在锁紧端52里。当需要将云台从旋翼无人机上拆卸下来时，可以松动螺栓15将轴521从锁紧端52拔出；或者当过渡件5发生损坏时，可以松动螺栓15来更换过渡件5。

如图2和图3，缓冲组件13上设有贯穿缓冲球131和缓冲球131两端的卡接片132的通孔133，通孔133里插接有固定钉6。固定钉6的一端穿插过通孔133并螺纹连接有卡接环61，另一端为大于通孔133的圆柱形。在缓冲组件13产生减震的作用时，缓冲组件13会被上支撑架11和下支撑架12拉伸或者压缩，容易从上支撑架11和下支撑架12上脱落，固定钉6穿插过通孔133可以有效防止缓冲组件13脱落。在更换缓冲组件13之前，先拧动卡接环61使之与固定钉6脱离，将固定钉6从缓冲组件13上拔下，再更换缓冲组件13。

如图5，转轴31与固定板4之间为间隙配合，转轴31转动连接固定板4的一端伸出固定板4并螺纹连接有盖帽311，盖帽311的直径大于转轴31的直径使转轴31不会从固定板4脱落。盖帽311的下方在固定板4上固定有圆形的接触盖帽311的固定块44，盖帽311的两侧斜上方在固定板4上螺纹连接有接触盖帽311的限位螺栓45。固定块44和限位螺栓45共同对转轴31起到了限位的作用，使转轴31不可上下左右晃动。当转轴31发生损坏时，可以拧动固定板4上的限位螺栓45使之脱离固定板4，再拧动盖帽311使之脱离转轴31，拧动安装板3上的螺栓15使安装板3脱离架杆21即完成安装板3及其上的转轴31拆卸，随后拿出新的安装板3及其上的转轴31如拆卸步骤所述将其安装即可。

如图6和图7，其中一安装架2上固定有一对伸缩件7，伸缩件7远离安装架2的一端转动连接有保护架8，保护架8的形状大小刚好能够卡紧相机10。没有固定伸缩件7的安装架2上固定有一对锁紧装置9将保护架8锁紧。安装相机10时，先打开锁紧装置9，转动保护架8使保护架8呈能放进相机10的角度，再将相机10卡接进保护架8里，转动保护架8以及保护架8里的相机10至相机10紧贴支撑架1，最后启动锁紧装置9将保护架8锁紧。保护架8贴紧相机10能起到对相机10的固定作用，使相机10在拍摄过程中不会产生位移，影响拍摄的质量。且保护架8同支撑架1一起将相机10的各个面都罩起来，旋翼无人机带动相机10进行拍摄时可能产生较小的磕碰也不会对相机10造成破坏。保护架8起到对相机10较好的保护作用。

如图6，伸缩件7包括与保护架8转动连接的套杆71，套杆71远离保护架8的一端插接在套管72里，且套杆71与套管72通过第一螺栓73连接，套管72固定在安装架2上，套杆71上设有若干螺纹孔711。当云台上安装的相机10型号出现竖直方向高度不同的情况时，可以在套管72里上下移动套杆71调节套杆71及保护架8至合适的高度，再通过第一螺栓73穿过套管72连接到螺纹孔711上；当云台上安装的相机10型号出现水平方向上宽度不同的情况时，可以松动第一螺栓73脱离套管72及套杆71，取下套杆71及套杆71上的保护架8更换成宽度合适的保护架8，再通过第一螺栓73使套管72与套杆71连接。

如图7，锁紧装置9包括固定在远离伸缩件7（见图6）的安装架2上的承接块91，如图8，承接块91里设有滑槽92，滑槽92里滑动连接有滑动块96，滑动块96靠近保护架8的一端固定有竖直向上穿插过承接块91的螺纹杆93，滑动块96远离保护架8的一端固定有竖直向下穿插过承接块91的活动杆94。滑动块96上固定有弹簧95，弹簧95连接滑动块96的另一端固定在滑槽92远离保护架8的水平面。保护架8上固定有大小供螺纹杆93穿过的插接环81，当弹簧95不受外力时，螺纹杆93穿插过插接环81，此时在螺纹杆93上拧紧螺母931即将保护架8锁紧。当需要打开保护架8时，松动螺母931脱离螺纹杆93，向远离插接环81的方向拉动活动杆94至螺纹杆93脱离插接环81，再打开保护架8即可，此时弹簧95处于被压缩状态，松开活动杆94后，在弹簧95弹力的作用下，滑动块96及螺纹杆93竖直向上运动。

实施原理：

当旋翼无人机飞行时，通过连接机构带动置放机构以及置放机构上的摄像机飞行起来，摄像头竖直向下拍摄地面上的画面，当旋翼无人机飞行状态改变为倾斜飞行时，旋翼无人机带动连接机构同为倾斜状态，但连接机构通过转轴31与置放机构转动连接，置放机构及置放机构上的摄像机由于自身重力以转轴31为轴521心发生转动，此时置放机构及置放机构上的摄像机还会保持水平，摄像机能够很好的拍摄水平拍摄云台正下方的画面。

安装相机10时，先松动螺母931脱离螺纹杆93，向远离插接环81的方向拉动活动杆94至螺纹杆93脱离插接环81，再打开保护架8将相机10卡接进保护架8里，向远离插接环81的方向拉动活动杆94，同时转动保护架8以及保护架8里的相机10至相机10紧贴支撑架1，松开活动杆94，在弹簧95弹力的作用下使螺纹杆93穿插过插接环81，最后在螺纹杆93上拧紧螺母931即将保护架8锁紧。

当云台上安装的相机10型号出现竖直方向高度不同的情况时，可以在套管72里上下移动套杆71调节套杆71及保护架8至合适的高度，再通过第一螺栓73穿过套管72连接到螺纹孔711上；当云台上安装的相机10型号出现水平方向上宽度不同的情况时，可以松动第一螺栓73脱离套管72及套杆71，取下套杆71及套杆71上的保护架8更换成宽度合适的保护架8，再通过第一螺栓73使套管72与套杆71连接。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其特征在于：包括置放机构，置放机构通过伸缩件（7）转动连接有卡紧并保护相机（10）的保护架（8），保护架（8）通过锁紧装置（9）锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其特征在于：所述锁紧装置（9）包括固定在置放机构上的承接块（91），承接块（91）上设有滑动连接滑动块（96）的滑槽（92），所述滑动块（96）靠近保护架（8）的一端固定有穿插过承接块（91）的螺纹杆（93），滑动块（96）远离保护架（8）的一端固定有穿插过承接块（91）的活动杆（94），活动杆（94）上套接有弹簧（95），弹簧（95）的一端固定在滑动块（96）上，弹簧（95）的另一端固定在滑槽（92）内壁上，所述保护架（8）上固定有插接螺纹杆（93）的插接环（81），螺纹杆（93）远离滑动块（96）的一端螺纹连接螺母（931）。

3.根据权利要求2所述的一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其特征在于：所述伸缩件（7）包括与保护架（8）转动连接的套杆（71），套杆（71）远离保护架（8）的一端插接在套管（72）里并与套管（72）通过第一螺栓（73）连接，套杆（71）上设有若干螺纹孔（711）。

4.根据权利要求1所述的一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其特征在于：所述置放机构包括一对上支撑架（11），两个上支撑架（11）之间通过两个下支撑架（12）连接，上支撑架（11）和下支撑架（12）的连接处通过缓冲组件（13）固定，上支撑架（11）和下支撑架（12）上分别设有支撑架孔（14），所述缓冲组件（13）包括置于上支撑架（11）和下支撑架（12）之间的缓冲球（131）以及缓冲球（131）两端固定的穿插过支撑架孔（14）的卡接片（132）。

5.根据权利要求4所述的一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其特征在于：所述卡接片（132）和所述缓冲球（131）上设有贯穿的通孔（133），通孔（133）插接有固定钉（6），固定钉（6）穿插过通孔（133）的一端螺纹连接有卡接环（61）。

6.根据权利要求1所述的一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其特征在于：所述置放机构上转动连接有转轴（31），转轴（31）连接置放机构的另一端转动连接有固定在旋翼无人机上的连接机构。

7.根据权利要求6所述的一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其特征在于：所述连接机构包括与转轴（31）转动连接的固定板（4），转轴（31）转动连接固定板（4）的一端伸出固定板（4）并螺纹连接有盖帽（311），所述固定板（4）固定有接触盖帽（311）的固定块（44），所述固定板（4）螺纹连接有接触盖帽（311）的若干限位螺栓（45）。

8.根据权利要求7所述的一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其特征在于：所述连接机构包括支撑杆（43），支撑杆（43）通过过渡件（5）可拆卸连接到旋翼无人机的轴（521）上。

9.根据权利要求8所述的一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其特征在于：所述过渡件（5）包括锁紧前端（51）、锁紧端（52）以及锁紧后端（53），旋翼无人机上的轴（521）插接在锁紧端（52），所述支撑杆（43）通过紧固件与锁紧前端（51）、锁紧后端（53）紧固连接。

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