CN211442803U - 一种无人机云台的固定架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机云台的固定架结构，包括支撑板，支撑板的下端面固定安装有云台本体，云台本体上固定安装有机体，支撑板上设置有缓冲座，缓冲座内滑动设置有缓冲板，缓冲板与缓冲座通过弹簧连接，两个缓冲板之间设置有安装板，缓冲板上固定安装有定位块，安装板上设置有定位槽，定位块与定位槽滑动设置。两个可以同时对向靠近或远离的缓冲板能够形成夹具的效果，将支撑板与安装板固定，且方便拆卸，使得云台本体方便检修，同时弹簧能够在落地时，起到一个缓冲效果，有效的保护机体，避免振动损耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机云台技术领域，具体为一种无人机云台的固定架结构。
背景技术
无人机云台是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，云台的“稳定”道理一样，一般无人机云台都能满足相机的三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个轴心内都安装有电机，当无人机倾斜时，同样会配合陀螺仪给相应的云台电机加强反方向的动力，防止相机跟着无人机“倾斜”，从而避免相机抖动。
目前的云台在与无人机安装时，采用螺栓直接装配，在云台出现问题或每次使用进行安全检修时，还需要进行拆卸，拆卸过程较为麻烦，且容易损伤外壳部件，同时螺栓在长期使用以被锈蚀或出现滑丝的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机云台的固定架结构，以解决云台安装的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机云台的固定架结构，包括支撑板，所述支撑板的下端面固定安装有云台本体，所述云台本体上固定安装有机体，所述支撑板上设置有缓冲座，所述缓冲座内滑动设置有缓冲板，所述缓冲板与缓冲座通过弹簧连接，两个缓冲板之间设置有安装板，所述缓冲板上固定安装有定位块，所述安装板上设置有定位槽，所述定位块与定位槽滑动设置。
优选的，所述缓冲座的内壁上连通有防脱槽，所述缓冲板上固定安装有防脱块，防脱块与防脱槽滑动设置。
优选的，所述支撑板上设置有内腔。
优选的，所述内腔的内壁两端均固定嵌入有轴承，轴承内过盈配合有转轴。
优选的，所述转轴上固定安装有旋钮。
优选的，所述转轴上设置有两端正反方向的螺纹凸起，螺纹凸起上螺纹设置有螺纹套，螺纹套上固定安装有限位杆，所述内腔内连通有条形孔，限位杆与条形孔滑动设置，限位杆与缓冲座固定连接。
优选的，所述安装板上固定安装有直角架，直角架上设置有内置孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：两个可以同时对向靠近或远离的缓冲板能够形成夹具的效果，将支撑板与安装板固定，且方便拆卸，使得云台本体方便检修，同时弹簧能够在落地时，起到一个缓冲效果，有效的保护机体，避免振动损耗。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的缓冲板和缓冲座部分局部放大示意图。
图中：1、支撑板；11、云台本体；12、机体；13、缓冲座；14、缓冲板；15、弹簧；16、安装板；17、定位块；18、定位槽；2、防脱槽；21、防脱块；3、内腔；31、轴承；32、转轴；33、旋钮；4、螺纹凸起；41、螺纹套；42、限位杆；43、条形孔；5、直角架；51、内置孔。
具体实施方式
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机云台的固定架结构，包括支撑板1，支撑板1的下端面固定安装有云台本体11，云台本体11上固定安装有机体12，机体12为摄像头，通过云台本体11使得机体12尽可能减少晃动，支撑板1上设置有缓冲座13，缓冲座13内滑动设置有缓冲板14，缓冲板14与缓冲座13通过弹簧15连接，两个缓冲板14之间设置有安装板16，缓冲板14上固定安装有定位块17，安装板16上设置有定位槽18，定位块17与定位槽18滑动设置，便于安装，且在降落时，能够起到一个减震效果。
请参阅图1和图2，缓冲座13的内壁上连通有防脱槽2，缓冲板14上固定安装有防脱块21，防脱块21与防脱槽2滑动设置，便于减震时，出现脱开的情况。
请参阅图1，支撑板1上设置有内腔3。
请参阅图1，内腔3的内壁两端均固定嵌入有轴承31，轴承31内过盈配合有转轴32，除了轴承31、转轴32以及弹簧15由不锈钢材料制成，其他结构均由轻质塑料材料制成，质量轻，硬度强，且不会给无人机飞行造成负担。
请参阅图1，转轴32上固定安装有旋钮33。
请参阅图1，转轴32上设置有两端正反方向的螺纹凸起4，螺纹凸起4上螺纹设置有螺纹套41，螺纹套41上固定安装有限位杆42，内腔3内连通有条形孔43，限位杆42与条形孔43滑动设置，限位杆42与缓冲座13固定连接。
请参阅图1和图2，安装板16上固定安装有直角架5，直角架5上设置有内置孔51，使得安装板16能够与无人机安装，从而使得云台本体11在安装时，有一个过渡方便拆卸的结构。
本实用新型在具体实施时：当需要对云台本体11以及机体12进行安装时，先将安装板16通过直角架5上的内置孔51与无人机进行固定，从而使得云台本体11在安装时，有一个过渡的安装结构，然后将支撑板1与安装板16对位，并使得定位块17的位置与定位槽18的位置对应，通过旋钮33转动转轴32，使得转轴32上的螺纹凸起4活动，螺纹凸起4转动，使得螺纹套41活动，配合限位杆42在条形孔43内滑动，使得缓冲座13能够带动定位块17形成类似丝杆运动的原理，水平移动，再配合正反螺纹凸起4的效果，使得两个定位块17能够对向的同时靠近或远离，从而使得定位块17插入到定位槽18内，完成云台本体11与安装板16的固定；
当需要减震时，通过弹簧15的压缩到复位，使得缓冲板14在缓冲座13内滑动，完成缓冲过程，防脱块21在防脱槽2内滑动，使得在减震时，不会出现结构脱开的情况。
Claims (7)
1.一种无人机云台的固定架结构，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的下端面固定安装有云台本体(11)，所述云台本体(11)上固定安装有机体(12)，所述支撑板(1)上设置有缓冲座(13)，所述缓冲座(13)内滑动设置有缓冲板(14)，所述缓冲板(14)与缓冲座(13)通过弹簧(15)连接，两个缓冲板(14)之间设置有安装板(16)，所述缓冲板(14)上固定安装有定位块(17)，所述安装板(16)上设置有定位槽(18)，所述定位块(17)与定位槽(18)滑动设置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机云台的固定架结构，其特征在于：所述缓冲座(13)的内壁上连通有防脱槽(2)，所述缓冲板(14)上固定安装有防脱块(21)，防脱块(21)与防脱槽(2)滑动设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人机云台的固定架结构，其特征在于：所述支撑板(1)上设置有内腔(3)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机云台的固定架结构，其特征在于：所述内腔(3)的内壁两端均固定嵌入有轴承(31)，轴承(31)内过盈配合有转轴(32)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机云台的固定架结构，其特征在于：所述转轴(32)上固定安装有旋钮(33)。
6.根据权利要求4所述的一种无人机云台的固定架结构，其特征在于：所述转轴(32)上设置有两端正反方向的螺纹凸起(4)，螺纹凸起(4)上螺纹设置有螺纹套(41)，螺纹套(41)上固定安装有限位杆(42)，所述内腔(3)内连通有条形孔(43)，限位杆(42)与条形孔(43)滑动设置，限位杆(42)与缓冲座(13)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机云台的固定架结构，其特征在于：所述安装板(16)上固定安装有直角架(5)，直角架(5)上设置有内置孔(51)。
Priority Applications (1)
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| CN201922102440.9U CN211442803U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种无人机云台的固定架结构 |
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2019
- 2019-11-28 CN CN201922102440.9U patent/CN211442803U/zh active Active
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