CN217754111U - 一种自动巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动巡检无人机，包括机壳，机壳的底部两侧均设有脚轮组，脚轮组包括两个安装架和一个连接轴，两个安装架之间通过连接轴进行固定连接，安装架包括固定座和两个脚架，两个脚架分别固定在固定座的底部两侧，脚架底端铰接安装有脚轮，机壳的底部固定有多个立杆的顶端，固定座的中部通过通孔穿设在立杆上，且固定座的顶部通过弹簧弹性连接于机壳底部，当无人机在降落时，脚轮通过脚架顶部的弹簧产生减震作用，防止无人机造成损坏，另外无人机在飞行时，可将机壳顶部凹槽内的支架转动展开，驱动螺杆底端伸入螺孔内部，以将支架以及转轮限位固定在支撑块上，以对无人机顶部起到防护作用。

Description

一种自动巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及巡检装置技术领域，具体为一种自动巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

随着科技的发展，目前会利用无人机上设置的有关装置，进行电力等各方面的巡检工作，实现巡检的自动化，但是无人机在降落时非常容易产生震动，由于其无人机自身的减震能力差，从而造成了在无人机在降落时，与地面发生冲击后，导致无人机容易发生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动巡检无人机，包括机壳，所述机壳的底部两侧均设有脚轮组，所述脚轮组包括两个安装架和一个连接轴，两个安装架之间通过连接轴进行固定连接，所述安装架包括固定座和两个脚架，所述固定座的中部设有通孔，两个脚架分别固定在固定座的底部两侧，所述脚架底端铰接安装有脚轮，所述机壳的底部固定有多个立杆的顶端，所述固定座的中部通过通孔穿设在立杆上，且固定座的顶部通过弹簧弹性连接于机壳底部，所述立杆的底端设有防止固定座偏出的限位板。

进一步的，所述机壳的顶部设有多个凹槽，所述凹槽内壁上通过铰接座铰接有支架的一端，所述支架的另一端铰接有转轮。

进一步的，所述凹槽的一侧设有用于支撑支架的支撑块。

进一步的，所述支撑块上设有螺孔。

进一步的，所述支架上螺纹安装有螺杆，所述螺杆的底端设有旋钮，利用旋钮驱动螺杆底端伸入螺孔内部，以将支架以及转轮限位固定在支撑块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种无人机底部设有两个脚轮组，当无人机在降落时，与地面发生冲击后，脚轮通过脚架顶部的弹簧产生减震作用，防止无人机造成损坏，另外无人机在飞行时，可将机壳顶部凹槽内的支架转动展开，并通过旋钮驱动螺杆底端伸入螺孔内部，以将支架以及转轮限位固定在支撑块上，以对无人机顶部起到防护作用。

附图说明

图1是本实用新型的整体展开状态结构示意图；

图2是本实用新型的A结构示意图；

图3是本实用新型的整体收纳状态结构示意图；

图4是本实用新型的脚轮组结构示意图。

附图标记中：1、机壳；2、脚轮组；3、安装架；4、连接轴；5、固定座；6、通孔；7、脚架；8、脚轮；9、立杆；10、弹簧；11、限位板；12、凹槽；13、铰接座；14、支架；15、转轮；16、支撑块；17、螺杆；18、旋钮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动巡检无人机，包括机壳1，机壳1的底部两侧均设有脚轮组2，脚轮组2包括两个安装架3和一个连接轴4，两个安装架3之间通过连接轴4进行固定连接，安装架3包括固定座5和两个脚架7，固定座5的中部设有通孔6，两个脚架7分别固定在固定座5的底部两侧，脚架7底端铰接安装有脚轮8，机壳1的底部固定有多个立杆9的顶端，固定座5的中部通过通孔6穿设在立杆9上，且固定座5的顶部通过弹簧10弹性连接于机壳1底部，立杆9的底端设有防止固定座5偏出的限位板11。

机壳1的顶部设有多个凹槽12，凹槽12内壁上通过铰接座13铰接有支架14的一端，支架14的另一端铰接有转轮15，便于支架14以及转轮15转动展开。

凹槽12的一侧设有用于支撑支架14的支撑块16，便于将支架14以及转轮15限位固定在支撑块16上，以对无人机顶部起到防护作用。

支撑块16上设有螺孔，用于安装螺杆17底端。

支架14上螺纹安装有螺杆17，螺杆17的底端设有旋钮18，利用旋钮18驱动螺杆17底端伸入螺孔内部，以将支架14以及转轮15限位固定在支撑块16上。

工作原理：该种无人机底部设有两个脚轮组2，当无人机在降落时，与地面发生冲击后，脚轮8通过脚架7顶部的弹簧10产生减震作用，防止无人机造成损坏，另外无人机在飞行时，可将机壳1顶部凹槽12内的支架14转动展开，并通过旋钮18驱动螺杆17底端伸入螺孔内部，以将支架14以及转轮15限位固定在支撑块16上，以对无人机顶部起到防护作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动巡检无人机，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)的底部两侧均设有脚轮组(2)，所述脚轮组(2)包括两个安装架(3)和一个连接轴(4)，两个安装架(3)之间通过连接轴(4)进行固定连接，所述安装架(3)包括固定座(5)和两个脚架(7)，所述固定座(5)的中部设有通孔(6)，两个脚架(7)分别固定在固定座(5)的底部两侧，所述脚架(7)底端铰接安装有脚轮(8)，所述机壳(1)的底部固定有多个立杆(9)的顶端，所述固定座(5)的中部通过通孔(6)穿设在立杆(9)上，且固定座(5)的顶部通过弹簧(10)弹性连接于机壳(1)底部，所述立杆(9)的底端设有防止固定座(5)偏出的限位板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动巡检无人机，其特征在于：所述机壳(1)的顶部设有多个凹槽(12)，所述凹槽(12)内壁上通过铰接座(13)铰接有支架(14)的一端，所述支架(14)的另一端铰接有转轮(15)。

3.根据权利要求2所述的一种自动巡检无人机，其特征在于：所述凹槽(12)的一侧设有用于支撑支架(14)的支撑块(16)。

4.根据权利要求3所述的一种自动巡检无人机，其特征在于：所述支撑块(16)上设有螺孔。

5.根据权利要求4所述的一种自动巡检无人机，其特征在于：所述支架(14)上螺纹安装有螺杆(17)，所述螺杆(17)的底端设有旋钮(18)，利用旋钮(18)驱动螺杆(17)底端伸入螺孔内部，以将支架(14)以及转轮(15)限位固定在支撑块(16)上。

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