CN220129941U - 一种可自动行走巡查机器设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动行走巡查机器设备，包括车架，所述车架下端面两侧的两端设置有车轮架，所述车轮架的内侧设置有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端活动设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴一端的外部设置有轴承套，所述轴承套的外部设置有多组弹簧组，所述弹簧组的一端设置有轮毂，所述轮毂的外部设置有镂空橡胶轮胎。本实用新型通过将弹簧组固定在轴承套的外侧，将轮毂固定在弹簧组的一端，并将镂空橡胶轮胎固定在轮毂的外部，使得轴承套通过弹簧组带动轮毂转动，再由轮毂带动镂空橡胶轮胎转动，使得巡查机器设备在适用户外复杂环境的同时，又减轻了巡查机器设备的自身重量，从而使得巡查机器设备使用时能耗更低。

Description

一种可自动行走巡查机器设备

技术领域

本实用新型涉及巡查机器技术领域，具体为一种可自动行走巡查机器设备。

背景技术

巡查机器是指由机器代替人工对户外进行巡查的一种机械设备，通常用于户外环境复杂，不便于人员巡查的特殊场所，给户外巡视带来极大的便利，同时提高户外巡查工作效率。

目前的巡查机器一般由车架作为承载平台，在承载平台的下端面设置坦克轮组以及电机，在承载平台的上端面设置支架以及拍摄装置，从而使得巡查机器代替人员对户外的巡查工作，但是在发明者付出劳动努力后发现，现有的巡查机采用坦克轮组作为移动载体，可以适应较为复杂的户外工作环境复杂，而坦克轮组本身由主履带轮、副履带轮和金属履带共同组成，其本身较重，使得巡查机器在工作时需要消耗较大的能耗，导致巡查机器巡查周期较短，从而影响巡查机器的巡查效率，且巡查机器的拍摄装置通常只能横向三百六十度进行旋转，无法对拍摄装置的高度进行调整，导致巡查机器在遇到无法跨越的小型障碍物遮挡时，无法对障碍物一侧进行巡查，使得巡查机器适用性差，因此，发明者提出一种可自动行走巡查机器设备，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动行走巡查机器设备，以解决现坦克轮组本身由主履带轮、副履带轮和金属履带共同组成，其本身较重，使得巡查机器在工作时需要消耗较大的能耗，导致巡查机器巡查周期较短，从而影响巡查机器的巡查效率，且巡查机器的拍摄装置通常只能横向三百六十度进行旋转，无法对拍摄装置的高度进行调整，导致巡查机器在遇到无法跨越的小型障碍物遮挡时，无法对障碍物一侧进行巡查，使得巡查机器适用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动行走巡查机器设备，包括车架，所述车架下端面两侧的两端设置有车轮架，所述车轮架的内侧设置有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端活动设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴一端的外部设置有轴承套，所述轴承套的外部设置有多组弹簧组，所述弹簧组的一端设置有轮毂，所述轮毂的外部设置有镂空橡胶轮胎,以便于轴承套通过弹簧组带动轮毂转动，再由轮毂带动镂空橡胶轮胎转动；所述车架下端面的中心处设置有车梁，且所述车架的上端面设置有承载盒以便于车梁增加车架的强度；所述承载盒上端面的一端设置有支架，所述支架中心处的下端面设置有伸缩组件，所述伸缩组件的输出端设置有伸缩杆以便于伸缩组件带动伸缩杆伸缩；所述伸缩杆的顶端设置有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件输出端的顶端旋转设置有旋转架以便于伸缩杆带动第二旋转驱动件纵向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转架顶端的一侧设置有第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件的输出端设置有第二旋转轴以便于第三旋转驱动件带动第二旋转轴转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二旋转轴的一端设置有红外摄像机本体，所述红外摄像机本体的前端设置有摄像头以便于第二旋转轴带动红外摄像机本体纵向旋转调整拍摄角度。

作为本实用新型的进一步改进，所述红外摄像机本体的一侧设置有安装杆，所述安装杆的一端旋转安装于旋转架内侧以便于安装杆对红外摄像机本体的一侧进行支撑。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载盒上端面的另一端设置有箱体，所述箱体内部的一端设置有动力控制器，且所述箱体内侧的另一端设置有数据处理器以便于动力控制器可以根据巡查机器设备实际移动情况控制第一旋转驱动件工作。

本技术方案解决的技术问题及技术效果包括如下：本实用新型通过在车轮架底端的内侧设置四组第一旋转驱动件，控制将第一旋转轴旋转安装在第一旋转驱动件的输出端，并将轴承套固定在第一旋转轴一端的外部，使得第一旋转驱动件通过第一旋转轴带动轴承套转动，通过将弹簧组固定在轴承套的外侧，将轮毂固定在弹簧组的一端，并将镂空橡胶轮胎固定在轮毂的外部，使得轴承套通过弹簧组带动轮毂转动，再由轮毂带动镂空橡胶轮胎转动，使得巡查机器设备在适用户外复杂环境的同时，又减轻了巡查机器设备的自身重量，从而使得巡查机器设备使用时能耗更低。

本实用新型通过在将伸缩组件固定在支架中心处的上端面，将伸缩杆活动设置在伸缩组件的输出端，将第二旋转驱动件固定在伸缩杆的顶端，使得伸缩组件通过伸缩杆带动第二旋转驱动件纵向移动，通过将旋转架旋转安装在第二旋转驱动件顶端的输出端，使得第二旋转驱动件带动旋转架横向转动，然后通过第二旋转轴和安装杆将红外摄像机本体活动安装在旋转架的内侧，将第三旋转驱动件固定在旋转架一侧的外部，并将第二旋转轴设置在第三旋转驱动件的输出端，使得第三旋转驱动件通过第二旋转轴打动红外摄像机本体纵向旋转调整，解决了拍摄装置无法对高度进行调整的问题，使得巡查机器设备适用性更好。

本实用新型通过在承载盒上端面的另一端设置箱体，并在箱体内侧的两端设置动力控制器和数据处理器，使得红外摄像机本体通过摄像头对巡查区域进行拍摄，然后将数据输送到数据处理器内部，然后通过数据处理器将数据远程实时传送到控制主机，通过动力控制器分别控制第一旋转驱动件工作，使得动力控制器可以根据巡查机器设备实际移动情况控制第一旋转驱动件工作，从而使得巡查机器装置更加节能。

附图说明

图1为本实用新型的正视外部结构示意图。

图2为本实用新型的侧视局部剖面结构示意图。

图3为本实用新型的后视放外部结构示意图。

图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图5为本实用新型的图3中B处放大结构示意图。

图中：1、车架；2、车轮架；3、第一旋转驱动件；4、第一旋转轴；5、轴承套；6、弹簧组；7、轮毂；8、镂空橡胶轮胎；9、数据处理器；10、车梁；11、承载盒；12、支架；13、伸缩组件；14、伸缩杆；15、第二旋转驱动件；16、旋转架；17、第三旋转驱动件；18、第二旋转轴；19、红外摄像机本体；20、安装杆；21、摄像头；22、箱体；23、动力控制器。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种可自动行走巡查机器设备，包括车架1，车架1下端面两侧的两端设置有车轮架2，车轮架2的内侧设置有第一旋转驱动件3，第一旋转驱动件3的输出端活动设置有第一旋转轴4，第一旋转轴4一端的外部设置有轴承套5，轴承套5的外部设置有多组弹簧组6，弹簧组6的一端设置有轮毂7，轮毂7的外部设置有镂空橡胶轮胎8。

通过在车轮架2底端的内侧设置四组第一旋转驱动件3，控制将第一旋转轴4旋转安装在第一旋转驱动件3的输出端，并将轴承套5固定在第一旋转轴4一端的外部，使得第一旋转驱动件3通过第一旋转轴4带动轴承套5转动，通过将弹簧组6固定在轴承套5的外侧，将轮毂7固定在弹簧组6的一端，并将镂空橡胶轮胎8固定在轮毂7的外部，使得轴承套5通过弹簧组6带动轮毂7转动，再由轮毂7带动镂空橡胶轮胎8转动。

车架1下端面的中心处设置有车梁10，且车架1的上端面设置有承载盒11；通过在车架1下端面的中心处设置车梁10，使得车梁10增加车架1的强度；承载盒11上端面的一端设置有支架12，支架12中心处的下端面设置有伸缩组件13，伸缩组件13的输出端设置有伸缩杆14；通过将伸缩组件13安装在支架12中心处的下端面，将伸缩杆14设置在伸缩组件13的输出端，使得伸缩组件13带动伸缩杆14伸缩；伸缩杆14的顶端设置有第二旋转驱动件15，第二旋转驱动件15输出端的顶端旋转设置有旋转架16。

通过将第二旋转驱动件15固定在伸缩杆14的顶端，使得伸缩杆14带动第二旋转驱动件15纵向移动，通过将旋转架16活动设置在第二旋转驱动件15的输出端，使得第二旋转驱动件15带动旋转架16转动；旋转架16顶端的一侧设置有第三旋转驱动件17，第三旋转驱动件17的输出端设置有第二旋转轴18。

第二旋转轴18设置在第三旋转驱动件17的输出端，使得第三旋转驱动件17带动第二旋转轴18转动；第二旋转轴18的一端设置有红外摄像机本体19，红外摄像机本体19的前端设置有摄像头21。

红外摄像机本体19固定在第二旋转轴18的一端，在红外摄像机本体19的前端设置支架12，使得红外摄像机本体19通过摄像头21对巡查区域进行拍摄，且通过第二旋转轴18带动红外摄像机本体19纵向旋转调整拍摄角度；红外摄像机本体19的一侧设置有安装杆20，安装杆20的一端旋转安装于旋转架16内侧。

安装杆20固定在红外摄像机本体19的一侧，将安装杆20的一端旋转安装在旋转架16内侧，使得安装杆20对红外摄像机本体19的一侧进行支撑；

承载盒11上端面的另一端设置有箱体22，箱体22内部的一端设置有动力控制器23，且箱体22内侧的另一端设置有数据处理器9。

通过在承载盒11上端面的另一端设置箱体22，并在箱体22内侧的两端设置动力控制器23和数据处理器9，使得红外摄像机本体19通过摄像头21对巡查区域进行拍摄，然后将数据输送到数据处理器9内部，然后通过数据处理器9将数据远程实时传送到控制主机，且通过动力控制器23分别控制第一旋转驱动件3工作，使得动力控制器23可以根据巡查机器设备实际移动情况控制第一旋转驱动件3工作。

工作使用时，首先通过动力控制器23分别控制第一旋转驱动件3工作，使得第一旋转驱动件3通过第一旋转轴4带动轴承套5转动，轴承套5通过弹簧组6带动轮毂7外部的镂空橡胶轮胎8转动，从而带动巡查机器移动，然后通过支架12将伸缩组件13固定在承载盒11上端面的一端，使得伸缩组件13通过伸缩杆14带动第二旋转驱动件15纵向移动，从而调整拍摄高度，通过第二旋转轴18和安装杆20将红外摄像机本体19安装在旋转架16的内侧，将第二旋转轴18安装在第三旋转驱动件17的输出端，使得第三旋转驱动件17通过第二旋转轴18带动红外摄像机本体19纵向旋转调整拍摄角度，通过将旋转架16活动安装在第二旋转驱动件15的输出端，使得第二旋转驱动件15带动旋转架16横向旋转调整拍摄角度，从而完成一种可自动行走巡查机器设备的使用工作。

Claims (5)

1.一种可自动行走巡查机器设备，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）下端面两侧的两端设置有车轮架（2），所述车轮架（2）的内侧设置有第一旋转驱动件（3），所述第一旋转驱动件（3）的输出端活动设置有第一旋转轴（4），所述第一旋转轴（4）一端的外部设置有轴承套（5），所述轴承套（5）的外部设置有多组弹簧组（6），所述弹簧组（6）的一端设置有轮毂（7），所述轮毂（7）的外部设置有镂空橡胶轮胎（8）；所述车架（1）下端面的中心处设置有车梁（10），且所述车架（1）的上端面设置有承载盒（11）；所述承载盒（11）上端面的一端设置有支架（12），所述支架（12）中心处的下端面设置有伸缩组件（13），所述伸缩组件（13）的输出端设置有伸缩杆（14）；所述伸缩杆（14）的顶端设置有第二旋转驱动件（15），所述第二旋转驱动件（15）输出端的顶端旋转设置有旋转架（16）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动行走巡查机器设备，其特征在于：所述旋转架（16）顶端的一侧设置有第三旋转驱动件（17），所述第三旋转驱动件（17）的输出端设置有第二旋转轴（18）。

3.根据权利要求2所述的一种可自动行走巡查机器设备，其特征在于：所述第二旋转轴（18）的一端设置有红外摄像机本体（19），所述红外摄像机本体（19）的前端设置有摄像头（21）。

4.根据权利要求3所述的一种可自动行走巡查机器设备，其特征在于：所述红外摄像机本体（19）的一侧设置有安装杆（20），所述安装杆（20）的一端旋转安装于旋转架（16）内侧。

5.根据权利要求1所述的一种可自动行走巡查机器设备，其特征在于：所述承载盒（11）上端面的另一端设置有箱体（22），所述箱体（22）内部的一端设置有动力控制器（23），且所述箱体（22）内侧的另一端设置有数据处理器（9）。