CN112720526A - 配电站设备巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明的配电站设备巡检机器人包括行走装置、视频信息采集装置,所述行走装置的上端与视频信息采集装置的下端固定连接,行走装置的底部设有行走轮,行走装置的前端设有雷达探测机构,以查看前方是否有障碍物,视频信息采集装置的上端设有防雨机构,以防止雨水对元器件造成损害。通过设置雷达探测机构和防雨机构,能够有效减少巡检机器人碰撞到物体的可能性,同时,在视频信息采集装置的上方设置防雨机构,能够有效防止雨水对元器件的侵蚀。
Description
技术领域
本发明涉及机械电子设备技术领域,具体为一种配电站设备巡检机器人。
背景技术
配电是电力系统中直接与用户相连并向用户分配电能的环节,配电设备的状态是否正常直接关系到用户用电质量,保证配电设备的正常运行至关重要。
人工巡视存在人为因素多、劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等问题,巡检机器人系统已在变电站中实际应用,实现设备巡视工作的无纸化和信息化,提高设备巡视的工作效率和质量,但是因为传统的巡检机器人防撞性能较低,常常由于转弯不及时或者巡检路线存在障碍物,避让不及时,导致巡检机器人直接撞上墙壁或者障碍物,而且突然遇到下雨天的话,因为没有良好的防护性能,所以可能对巡检机器人内部的元器件造成影响,降低巡检机器人的使用寿命。
发明内容
针对现有技术的不足,有必要提供一种配电站设备巡检机器人,能够有效减少机器人外部或内部受到的损伤。
一种配电站设备巡检机器人包括行走装置、视频信息采集装置,所述行走装置的上端与视频信息采集装置的下端固定连接,行走装置的底部设有行走轮,行走装置的前端设有雷达探测机构,以查看前方是否有障碍物,视频信息采集装置的上端设有防雨机构,以防止雨水对元器件造成损害。
优选的,所述视频信息采集装置包括支撑杆、摄像头、防雨盖,所述支撑杆的上端与摄像头固定连接,摄像头的顶部与防雨盖固定连接,以防止摄像头淋雨。
优选的,所述支撑杆为液压杆,以调节摄像头的拍摄高度。
优选的,所述支撑杆与摄像头铰接,以调节摄像头的拍摄角度。
优选的,所述摄像头上设有照明灯,以便于夜间拍摄。
优选的,所述雷达探测模块包括减震杆、防护壳体、雷达探测器,所述减震杆的一端与行走装置固定连接,减震杆的另一端与防护壳体固定连接,雷达探测器位于防护壳体中,以探测前方是否有障碍物。
优选的,所述行走装置包括四个行走轮、车体、若干缓冲弹簧、载物板,所述行走轮与车体连接,车体的上端与缓冲弹簧的下端固定连接,缓冲弹簧均匀分布在车体上,缓冲弹簧的上端与载物板固定连接,载物板的上端与视频信息采集装置固定连接,车体上还设有驱动电机,以带动行走轮转动。
优选的,所述车体设有车厢,车厢中设有电源和控制模块,控制模块与雷达探测器、摄像头、驱动电机电性连接,雷达探测器采集前方的障碍物信息并输出至控制器,控制器根据障碍物信息控制驱动电机启停,摄像头将视频信息传输至控制器,控制器存储该视频信息。
优选的,所述控制模块还包括无线通讯模块,无线通讯模块与外界的监控终端无线通讯,以将摄像头拍摄的视频信息传输至远程监控终端。
有益效果:本发明的配电站设备巡检机器人包括行走装置、视频信息采集装置,所述行走装置的上端与视频信息采集装置的下端固定连接,行走装置的底部设有行走轮,行走装置的前端设有雷达探测机构,以查看前方是否有障碍物,视频信息采集装置的上端设有防雨机构,以防止雨水对元器件造成损害。通过设置雷达探测机构和防雨机构,能够有效减少巡检机器人碰撞到物体的可能性,同时,在视频信息采集装置的上方设置防雨机构,能够有效防止雨水对元器件的侵蚀。
附图说明
图1为本发明的配电站设备巡检机器人的一较佳角度的结构示意图。
图2为本发明的配电站设备巡检机器人的另一较佳角度的结构示意图。
图中:配电站设备巡检机器人10、行走装置20、雷达探测机构201、减震杆2011、防护壳体2012、行走轮202、车体203、缓冲弹簧204、载物板205、视频信息采集装置30、支撑杆301、摄像头302、防雨盖303、照明灯304。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
请参看图1和图2,一种配电站设备巡检机器人10包括行走装置20、视频信息采集装置30,所述行走装置20的上端与视频信息采集装置30的下端固定连接,行走装置20的底部设有行走轮202,行走装置20的前端设有雷达探测机构201,以查看前方是否有障碍物,视频信息采集装置30的上端设有防雨机构,以防止雨水对元器件造成损害。
进一步的,所述视频信息采集装置30包括支撑杆301、摄像头302、防雨盖303,所述支撑杆301的上端与摄像头302固定连接,摄像头302的顶部与防雨盖303固定连接,以防止摄像头302淋雨。
上述防雨盖303即为视频信息采集装置30的防雨机构。
进一步的,所述支撑杆301为液压杆,以调节摄像头302的拍摄高度。
进一步的,所述支撑杆301与摄像头302铰接,以调节摄像头302的拍摄角度。
进一步的,所述摄像头302上设有照明灯304,以便于夜间拍摄。
进一步的,所述雷达探测模块包括减震杆2011、防护壳体2012、雷达探测器,所述减震杆2011的一端与行走装置20固定连接,减震杆2011的另一端与防护壳体2012固定连接,雷达探测器位于防护壳体2012中,以探测前方是否有障碍物。
在一较佳实施方式中,所述减震杆2011包括两段空心杆和一个弹簧,两段空心杆套设连接,弹簧位于空心杆内,通过弹簧的伸缩进行减震。
进一步的,所述行走装置20包括四个行走轮202、车体203、若干缓冲弹簧204、载物板205,所述行走轮202与车体203连接,车体203的上端与缓冲弹簧204的下端固定连接,缓冲弹簧204均匀分布在车体203上,缓冲弹簧204的上端与载物板205固定连接,载物板205的上端与视频信息采集装置30固定连接,车体203上还设有驱动电机,以带动行走轮202转动。
通过设置缓冲弹簧204,装置在行进过程中,能够减少摄像头302在拍摄过程发生的抖动。
进一步的,所述车体203设有车厢,车厢中设有电源和控制模块,控制模块与雷达探测器、摄像头302、驱动电机电性连接,雷达探测器采集前方的障碍物信息并输出至控制器,控制器根据障碍物信息控制驱动电机启停,摄像头302将视频信息传输至控制器,控制器存储该视频信息。
当雷达探测器检测到前方有障碍物时,控制器控制驱动电机停止转动,使行走装置20停止前进。再通过控制行走轮202方向,使行走装置20能够避开前方障碍物。即便撞上前方障碍物,由于防护壳体2012的存在,也能够避免巡检机器人受到碰撞。
进一步的,所述控制模块还包括无线通讯模块,无线通讯模块与外界的监控终端无线通讯,以将摄像头302拍摄的视频信息传输至远程监控终端。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种配电站设备巡检机器人,其特征在于:包括行走装置、视频信息采集装置,所述行走装置的上端与视频信息采集装置的下端固定连接,行走装置的底部设有行走轮,行走装置的前端设有雷达探测机构,以查看前方是否有障碍物,视频信息采集装置的上端设有防雨机构,以防止雨水对元器件造成损害;所述视频信息采集装置包括支撑杆、摄像头、防雨盖,所述支撑杆的上端与摄像头固定连接,摄像头的顶部与防雨盖固定连接,以防止摄像头淋雨。
2.如权利要求1所述的配电站设备巡检机器人,其特征在于:所述支撑杆为液压杆,以调节摄像头的拍摄高度。
3.如权利要求1所述的配电站设备巡检机器人,其特征在于:所述支撑杆与摄像头铰接,以调节摄像头的拍摄角度。
4.如权利要求1所述的配电站设备巡检机器人,其特征在于:所述摄像头上设有照明灯,以便于夜间拍摄。
5.如权利要求1所述的配电站设备巡检机器人,其特征在于:所述雷达探测模块包括减震杆、防护壳体、雷达探测器,所述减震杆的一端与行走装置固定连接,减震杆的另一端与防护壳体固定连接,雷达探测器位于防护壳体中,以探测前方是否有障碍物。
6.如权利要求5所述的配电站设备巡检机器人,其特征在于:所述行走装置包括四个行走轮、车体、若干缓冲弹簧、载物板,所述行走轮与车体连接,车体的上端与缓冲弹簧的下端固定连接,缓冲弹簧均匀分布在车体上,缓冲弹簧的上端与载物板固定连接,载物板的上端与视频信息采集装置固定连接,车体上还设有驱动电机,以带动行走轮转动。
7.如权利要求6所述的配电站设备巡检机器人,其特征在于:所述车体设有车厢,车厢中设有电源和控制模块,控制模块与雷达探测器、摄像头、驱动电机电性连接,雷达探测器采集前方的障碍物信息并输出至控制器,控制器根据障碍物信息控制驱动电机启停,摄像头将视频信息传输至控制器,控制器存储该视频信息。
8.如权利要求7所述的配电站设备巡检机器人,其特征在于:所述控制模块还包括无线通讯模块,无线通讯模块与外界的监控终端无线通讯,以将摄像头拍摄的视频信息传输至远程监控终端。
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