CN112720526A - 配电站设备巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明的配电站设备巡检机器人包括行走装置、视频信息采集装置，所述行走装置的上端与视频信息采集装置的下端固定连接，行走装置的底部设有行走轮，行走装置的前端设有雷达探测机构，以查看前方是否有障碍物，视频信息采集装置的上端设有防雨机构，以防止雨水对元器件造成损害。通过设置雷达探测机构和防雨机构，能够有效减少巡检机器人碰撞到物体的可能性，同时，在视频信息采集装置的上方设置防雨机构，能够有效防止雨水对元器件的侵蚀。
Description
技术领域
本发明涉及机械电子设备技术领域，具体为一种配电站设备巡检机器人。
背景技术
配电是电力系统中直接与用户相连并向用户分配电能的环节，配电设备的状态是否正常直接关系到用户用电质量，保证配电设备的正常运行至关重要。
人工巡视存在人为因素多、劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等问题，巡检机器人系统已在变电站中实际应用，实现设备巡视工作的无纸化和信息化，提高设备巡视的工作效率和质量，但是因为传统的巡检机器人防撞性能较低，常常由于转弯不及时或者巡检路线存在障碍物，避让不及时，导致巡检机器人直接撞上墙壁或者障碍物，而且突然遇到下雨天的话，因为没有良好的防护性能，所以可能对巡检机器人内部的元器件造成影响，降低巡检机器人的使用寿命。
发明内容
针对现有技术的不足，有必要提供一种配电站设备巡检机器人，能够有效减少机器人外部或内部受到的损伤。
一种配电站设备巡检机器人包括行走装置、视频信息采集装置，所述行走装置的上端与视频信息采集装置的下端固定连接，行走装置的底部设有行走轮，行走装置的前端设有雷达探测机构，以查看前方是否有障碍物，视频信息采集装置的上端设有防雨机构，以防止雨水对元器件造成损害。
优选的，所述视频信息采集装置包括支撑杆、摄像头、防雨盖，所述支撑杆的上端与摄像头固定连接，摄像头的顶部与防雨盖固定连接，以防止摄像头淋雨。
优选的，所述支撑杆为液压杆，以调节摄像头的拍摄高度。
优选的，所述支撑杆与摄像头铰接，以调节摄像头的拍摄角度。
优选的，所述摄像头上设有照明灯，以便于夜间拍摄。
优选的，所述雷达探测模块包括减震杆、防护壳体、雷达探测器，所述减震杆的一端与行走装置固定连接，减震杆的另一端与防护壳体固定连接，雷达探测器位于防护壳体中，以探测前方是否有障碍物。
优选的，所述行走装置包括四个行走轮、车体、若干缓冲弹簧、载物板，所述行走轮与车体连接，车体的上端与缓冲弹簧的下端固定连接，缓冲弹簧均匀分布在车体上，缓冲弹簧的上端与载物板固定连接，载物板的上端与视频信息采集装置固定连接，车体上还设有驱动电机，以带动行走轮转动。
优选的，所述车体设有车厢，车厢中设有电源和控制模块，控制模块与雷达探测器、摄像头、驱动电机电性连接，雷达探测器采集前方的障碍物信息并输出至控制器，控制器根据障碍物信息控制驱动电机启停，摄像头将视频信息传输至控制器，控制器存储该视频信息。
优选的，所述控制模块还包括无线通讯模块，无线通讯模块与外界的监控终端无线通讯，以将摄像头拍摄的视频信息传输至远程监控终端。
有益效果：本发明的配电站设备巡检机器人包括行走装置、视频信息采集装置，所述行走装置的上端与视频信息采集装置的下端固定连接，行走装置的底部设有行走轮，行走装置的前端设有雷达探测机构，以查看前方是否有障碍物，视频信息采集装置的上端设有防雨机构，以防止雨水对元器件造成损害。通过设置雷达探测机构和防雨机构，能够有效减少巡检机器人碰撞到物体的可能性，同时，在视频信息采集装置的上方设置防雨机构，能够有效防止雨水对元器件的侵蚀。
附图说明
图1为本发明的配电站设备巡检机器人的一较佳角度的结构示意图。
图2为本发明的配电站设备巡检机器人的另一较佳角度的结构示意图。
图中：配电站设备巡检机器人10、行走装置20、雷达探测机构201、减震杆2011、防护壳体2012、行走轮202、车体203、缓冲弹簧204、载物板205、视频信息采集装置30、支撑杆301、摄像头302、防雨盖303、照明灯304。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
请参看图1和图2，一种配电站设备巡检机器人10包括行走装置20、视频信息采集装置30，所述行走装置20的上端与视频信息采集装置30的下端固定连接，行走装置20的底部设有行走轮202，行走装置20的前端设有雷达探测机构201，以查看前方是否有障碍物，视频信息采集装置30的上端设有防雨机构，以防止雨水对元器件造成损害。
进一步的，所述视频信息采集装置30包括支撑杆301、摄像头302、防雨盖303，所述支撑杆301的上端与摄像头302固定连接，摄像头302的顶部与防雨盖303固定连接，以防止摄像头302淋雨。
上述防雨盖303即为视频信息采集装置30的防雨机构。
进一步的，所述支撑杆301为液压杆，以调节摄像头302的拍摄高度。
进一步的，所述支撑杆301与摄像头302铰接，以调节摄像头302的拍摄角度。
进一步的，所述摄像头302上设有照明灯304，以便于夜间拍摄。
进一步的，所述雷达探测模块包括减震杆2011、防护壳体2012、雷达探测器，所述减震杆2011的一端与行走装置20固定连接，减震杆2011的另一端与防护壳体2012固定连接，雷达探测器位于防护壳体2012中，以探测前方是否有障碍物。
在一较佳实施方式中，所述减震杆2011包括两段空心杆和一个弹簧，两段空心杆套设连接，弹簧位于空心杆内，通过弹簧的伸缩进行减震。
进一步的，所述行走装置20包括四个行走轮202、车体203、若干缓冲弹簧204、载物板205，所述行走轮202与车体203连接，车体203的上端与缓冲弹簧204的下端固定连接，缓冲弹簧204均匀分布在车体203上，缓冲弹簧204的上端与载物板205固定连接，载物板205的上端与视频信息采集装置30固定连接，车体203上还设有驱动电机，以带动行走轮202转动。
通过设置缓冲弹簧204，装置在行进过程中，能够减少摄像头302在拍摄过程发生的抖动。
进一步的，所述车体203设有车厢，车厢中设有电源和控制模块，控制模块与雷达探测器、摄像头302、驱动电机电性连接，雷达探测器采集前方的障碍物信息并输出至控制器，控制器根据障碍物信息控制驱动电机启停，摄像头302将视频信息传输至控制器，控制器存储该视频信息。
当雷达探测器检测到前方有障碍物时，控制器控制驱动电机停止转动，使行走装置20停止前进。再通过控制行走轮202方向，使行走装置20能够避开前方障碍物。即便撞上前方障碍物，由于防护壳体2012的存在，也能够避免巡检机器人受到碰撞。
进一步的，所述控制模块还包括无线通讯模块，无线通讯模块与外界的监控终端无线通讯，以将摄像头302拍摄的视频信息传输至远程监控终端。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种配电站设备巡检机器人，其特征在于：包括行走装置、视频信息采集装置，所述行走装置的上端与视频信息采集装置的下端固定连接，行走装置的底部设有行走轮，行走装置的前端设有雷达探测机构，以查看前方是否有障碍物，视频信息采集装置的上端设有防雨机构，以防止雨水对元器件造成损害；所述视频信息采集装置包括支撑杆、摄像头、防雨盖，所述支撑杆的上端与摄像头固定连接，摄像头的顶部与防雨盖固定连接，以防止摄像头淋雨。
2.如权利要求1所述的配电站设备巡检机器人，其特征在于：所述支撑杆为液压杆，以调节摄像头的拍摄高度。
3.如权利要求1所述的配电站设备巡检机器人，其特征在于：所述支撑杆与摄像头铰接，以调节摄像头的拍摄角度。
4.如权利要求1所述的配电站设备巡检机器人，其特征在于：所述摄像头上设有照明灯，以便于夜间拍摄。
5.如权利要求1所述的配电站设备巡检机器人，其特征在于：所述雷达探测模块包括减震杆、防护壳体、雷达探测器，所述减震杆的一端与行走装置固定连接，减震杆的另一端与防护壳体固定连接，雷达探测器位于防护壳体中，以探测前方是否有障碍物。
6.如权利要求5所述的配电站设备巡检机器人，其特征在于：所述行走装置包括四个行走轮、车体、若干缓冲弹簧、载物板，所述行走轮与车体连接，车体的上端与缓冲弹簧的下端固定连接，缓冲弹簧均匀分布在车体上，缓冲弹簧的上端与载物板固定连接，载物板的上端与视频信息采集装置固定连接，车体上还设有驱动电机，以带动行走轮转动。
7.如权利要求6所述的配电站设备巡检机器人，其特征在于：所述车体设有车厢，车厢中设有电源和控制模块，控制模块与雷达探测器、摄像头、驱动电机电性连接，雷达探测器采集前方的障碍物信息并输出至控制器，控制器根据障碍物信息控制驱动电机启停，摄像头将视频信息传输至控制器，控制器存储该视频信息。
8.如权利要求7所述的配电站设备巡检机器人，其特征在于：所述控制模块还包括无线通讯模块，无线通讯模块与外界的监控终端无线通讯，以将摄像头拍摄的视频信息传输至远程监控终端。
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