CN113427466A - 一种监控探头设有防尘保护结构的牧场用智能巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种监控探头设有防尘保护结构的牧场用智能巡检机器人，包括巡检机器人操作箱和定位架，所述巡检机器人操作箱的内壁设有可上下调节位置的高度调节机构，所述高度调节机构的外壁上方安装有旋转限位机构，所述定位架固定在旋转限位机构的外壁上方，所述定位架的内壁上方安装有可活动的第二转轴，所述第二转轴的外表面安装有监控探头放置块。本发明，通过设置高度调节机构，这样可以对于巡检机器人的高度进行调节，从而这样可以对于不同的高度进行监控，同时配合设置旋转限位机构，这样则可以对于不同的角度进行监控。
Description
技术领域
本发明涉及监控探头相关技术领域，具体为一种监控探头设有防尘保护结构的牧场用智能巡检机器人。
背景技术
监控探头是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，监控摄像机安全防范系统中，故而目前的监控探头常用到智能巡检机器人，为此我们提出一种监控探头设有防尘保护结构的牧场用智能巡检机器人。
但是目前使用的智能巡检机器人，不便于对于机器人的高度进行调节，机器人在进行监控的时候灵活度较低，在进行监控的时候会有机器人无法触及的位置，从而导致监控的位置不到位的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种监控探头设有防尘保护结构的牧场用智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的目前使用的智能巡检机器人，不便于对于机器人的高度进行调节，机器人在进行监控的时候灵活度较低，在进行监控的时候会有机器人无法触及的位置，从而导致监控的位置不到位的情况的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种监控探头设有防尘保护结构的牧场用智能巡检机器人，包括巡检机器人操作箱和定位架，所述巡检机器人操作箱的内壁设有可上下调节位置的高度调节机构，所述高度调节机构的外壁上方安装有旋转限位机构，所述定位架固定在旋转限位机构的外壁上方，所述定位架的内壁上方安装有可活动的第二转轴，所述第二转轴的外表面安装有监控探头放置块，所述监控探头放置块的内壁两侧均开设有大小相同的第二滑槽，所述第二滑槽的内壁固定安装有与之相匹配的第二滑块，所述第二滑块的外壁一侧安装有监视器，所述监视器的外壁一侧表面设有便于安装的保护机构。
优选的，所述高度调节机构包括固定轴、定位槽、第一滑槽、第一滑块、卡槽、第一卡块、伸缩杆和驱动杆，所述固定轴安装在巡检机器人操作箱的内壁下方，所述固定轴的外壁上方开设有定位槽，所述巡检机器人操作箱的内壁两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的外壁设有可上下活动的第一滑块，所述第一滑块的内壁上下均开设有大小相同的卡槽，所述卡槽的内壁安装有与之相匹配的第一卡块，所述第一卡块的外壁一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面固定安装有驱动杆。
优选的，所述旋转限位机构包括固定块、限位槽、第一限位块和第一转轴，所述固定块安装在巡检机器人操作箱的外壁上方，所述固定块的内壁下方开设有限位槽，所述限位槽的内壁设有可旋转的第一限位块，所述第一限位块的外壁上方安装有第一转轴。
优选的，所述监控探头放置块通过第二转轴与定位架构成旋转结构，且监控探头放置块的直径大于第二转轴的直径。
优选的，所述第二滑块通过第二滑槽与监视器构成滑动结构，且第二滑块以监控探头放置块的中轴线对称设置。
优选的，所述保护机构包括第二卡块、防护垫、第二限位块和保护罩，所述第二卡块均固定在监视器的外壁两侧，所述第二卡块的外表面安装有防护垫，所述防护垫的外壁一侧安装有第二限位块，所述第二限位块的外壁设有便于安装的保护罩。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该监控探头设有防尘保护结构的牧场用智能巡检机器人，通过设置高度调节机构，这样可以对于巡检机器人的高度进行调节，从而这样可以对于不同的高度进行监控，同时配合设置旋转限位机构，这样则可以对于不同的角度进行监控；
2、该监控探头设有防尘保护结构的牧场用智能巡检机器人，通过旋转第二转轴使其带动监控探头放置块进行旋转，这样可以对于上下的监控角度进行调节，从而能够有效的扩大视野范围，移动监视器使其带动第二滑块在第二滑槽的内壁上进行移动，这样则可以在巡检机器人操作箱受到阻挡的时候，依然能够对于前方位置进行监控，通过设置保护机构，这样则可以对于监控探头进行防尘保护，从而能够有效的延长装置的使用年限。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明保护机构结构示意图；
图3为本发明高度调节机构结构示意图；
图4为本发明旋转限位机构结构示意图。
图中：1、巡检机器人操作箱；2、高度调节机构；201、固定轴；202、定位槽；203、第一滑槽；204、第一滑块；205、卡槽；206、第一卡块；207、伸缩杆；208、驱动杆；3、旋转限位机构；301、固定块；302、限位槽；303、第一限位块；304、第一转轴；4、定位架；5、第二转轴；6、监控探头放置块；7、第二滑槽；8、第二滑块；9、监视器；10、保护机构；1001、第二卡块；1002、防护垫；1003、第二限位块；1004、保护罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种监控探头设有防尘保护结构的牧场用智能巡检机器人，包括巡检机器人操作箱1和定位架4，巡检机器人操作箱1的内壁设有可上下调节位置的高度调节机构2，高度调节机构2的外壁上方安装有旋转限位机构3，定位架4固定在旋转限位机构3的外壁上方，定位架4的内壁上方安装有可活动的第二转轴5，第二转轴5的外表面安装有监控探头放置块6，监控探头放置块6的内壁两侧均开设有大小相同的第二滑槽7，第二滑槽7的内壁固定安装有与之相匹配的第二滑块8，第二滑块8的外壁一侧安装有监视器9，监视器9的外壁一侧表面设有便于安装的保护机构10。
进一步的，高度调节机构2包括固定轴201、定位槽202、第一滑槽203、第一滑块204、卡槽205、第一卡块206、伸缩杆207和驱动杆208，固定轴201安装在巡检机器人操作箱1的内壁下方，固定轴201的外壁上方开设有定位槽202，巡检机器人操作箱1的内壁两侧均开设有第一滑槽203，第一滑槽203的外壁设有可上下活动的第一滑块204，第一滑块204的内壁上下均开设有大小相同的卡槽205，卡槽205的内壁安装有与之相匹配的第一卡块206，第一卡块206的外壁一侧安装有伸缩杆207，伸缩杆207的外表面固定安装有驱动杆208，高度调节机构2则可以调节巡检机器人的高度，定位槽202在固定轴201的外壁上进行移动，同时第一滑块204在第一滑槽203的内壁上进行滑动，驱动杆208上的伸缩杆207则可以驱动第一卡块206固定在卡槽205的内壁当中，这样则可以对于对于调节的高度进行固定，这样可以对于不同的高度进行监控。
进一步的，旋转限位机构3包括固定块301、限位槽302、第一限位块303和第一转轴304，固定块301安装在巡检机器人操作箱1的外壁上方，固定块301的内壁下方开设有限位槽302，限位槽302的内壁设有可旋转的第一限位块303，第一限位块303的外壁上方安装有第一转轴304，旋转限位机构3则可以对于巡检机器人进行360度的旋转，这样可以对于不同的角度进行监控，旋转第一转轴304使其带动第一限位块303在固定块301的内壁开设的限位槽302的内壁进行旋转，这样则可以对于旋转的位置进行限位。
进一步的，监控探头放置块6通过第二转轴5与定位架4构成旋转结构，且监控探头放置块6的直径大于第二转轴5的直径，旋转定位架4上的第二转轴5使其带动监控探头放置块6进行旋转，这样则可以对于监控的角度进行上下的角度调节。
进一步的，第二滑块8通过第二滑槽7与监视器9构成滑动结构，且第二滑块8以监控探头放置块6的中轴线对称设置，移动监视器9使其带动第二滑块8在第二滑槽7的内壁上进行滑动，这样则可以对于前进不了的位置进行监控，从而能够在进行阻挡巡检机器人操作箱1下方的时候，对于前方的位置进行监控。
进一步的，保护机构10包括第二卡块1001、防护垫1002、第二限位块1003和保护罩1004，第二卡块1001均固定在监视器9的外壁两侧，第二卡块1001的外表面安装有防护垫1002，防护垫1002的外壁一侧安装有第二限位块1003，第二限位块1003的外壁设有便于安装的保护罩1004，保护机构10则可以对于巡检机器人进行防尘保护，第二卡块1001则可以对于防护垫1002的位置进行定位，从而可以对于监视器9进行保护，第二限位块1003上的保护罩1004则可以防止灰尘进入到监视器9的内部当中。
工作原理：首先将装置放置在指定的位置上，打开巡检机器人的电源，高度调节机构2则可以调节巡检机器人的高度，定位槽202在固定轴201的外壁上进行移动，同时第一滑块204在第一滑槽203的内壁上进行滑动，驱动杆208上的伸缩杆207则可以驱动第一卡块206固定在卡槽205的内壁当中，这样则可以对于对于调节的高度进行固定，这样可以对于不同的高度进行监控，旋转限位机构3则可以对于巡检机器人进行360度的旋转，这样可以对于不同的角度进行监控，旋转第一转轴304使其带动第一限位块303在固定块301的内壁开设的限位槽302的内壁进行旋转，这样则可以对于旋转的位置进行限位，旋转定位架4上的第二转轴5使其带动监控探头放置块6进行旋转，这样则可以对于监控的角度进行上下的角度调节，移动监视器9使其带动第二滑块8在第二滑槽7的内壁上进行滑动，这样则可以对于前进不了的位置进行监控，从而能够在进行阻挡巡检机器人操作箱1下方的时候，对于前方的位置进行监控，保护机构10则可以对于巡检机器人进行防尘保护，第二卡块1001则可以对于防护垫1002的位置进行定位，从而可以对于监视器9进行保护，第二限位块1003上的保护罩1004则可以防止灰尘进入到监视器9的内部当中，这样就完成了一种监控探头设有防尘保护结构的牧场用智能巡检机器人的操作流程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种监控探头设有防尘保护结构的牧场用智能巡检机器人，包括巡检机器人操作箱(1)和定位架(4)，其特征在于：所述巡检机器人操作箱(1)的内壁设有可上下调节位置的高度调节机构(2)，所述高度调节机构(2)的外壁上方安装有旋转限位机构(3)，所述定位架(4)固定在旋转限位机构(3)的外壁上方，所述定位架(4)的内壁上方安装有可活动的第二转轴(5)，所述第二转轴(5)的外表面安装有监控探头放置块(6)，所述监控探头放置块(6)的内壁两侧均开设有大小相同的第二滑槽(7)，所述第二滑槽(7)的内壁固定安装有与之相匹配的第二滑块(8)，所述第二滑块(8)的外壁一侧安装有监视器(9)，所述监视器(9)的外壁一侧表面设有便于安装的保护机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种监控探头设有防尘保护结构的牧场用智能巡检机器人，其特征在于：所述高度调节机构(2)包括固定轴(201)、定位槽(202)、第一滑槽(203)、第一滑块(204)、卡槽(205)、第一卡块(206)、伸缩杆(207)和驱动杆(208)，所述固定轴(201)安装在巡检机器人操作箱(1)的内壁下方，所述固定轴(201)的外壁上方开设有定位槽(202)，所述巡检机器人操作箱(1)的内壁两侧均开设有第一滑槽(203)，所述第一滑槽(203)的外壁设有可上下活动的第一滑块(204)，所述第一滑块(204)的内壁上下均开设有大小相同的卡槽(205)，所述卡槽(205)的内壁安装有与之相匹配的第一卡块(206)，所述第一卡块(206)的外壁一侧安装有伸缩杆(207)，所述伸缩杆(207)的外表面固定安装有驱动杆(208)。
3.根据权利要求1所述的一种监控探头设有防尘保护结构的牧场用智能巡检机器人，其特征在于：所述旋转限位机构(3)包括固定块(301)、限位槽(302)、第一限位块(303)和第一转轴(304)，所述固定块(301)安装在巡检机器人操作箱(1)的外壁上方，所述固定块(301)的内壁下方开设有限位槽(302)，所述限位槽(302)的内壁设有可旋转的第一限位块(303)，所述第一限位块(303)的外壁上方安装有第一转轴(304)。
4.根据权利要求1所述的一种监控探头设有防尘保护结构的牧场用智能巡检机器人，其特征在于：所述监控探头放置块(6)通过第二转轴(5)与定位架(4)构成旋转结构，且监控探头放置块(6)的直径大于第二转轴(5)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种监控探头设有防尘保护结构的牧场用智能巡检机器人，其特征在于：所述第二滑块(8)通过第二滑槽(7)与监视器(9)构成滑动结构，且第二滑块(8)以监控探头放置块(6)的中轴线对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种监控探头设有防尘保护结构的牧场用智能巡检机器人，其特征在于：所述保护机构(10)包括第二卡块(1001)、防护垫(1002)、第二限位块(1003)和保护罩(1004)，所述第二卡块(1001)均固定在监视器(9)的外壁两侧，所述第二卡块(1001)的外表面安装有防护垫(1002)，所述防护垫(1002)的外壁一侧安装有第二限位块(1003)，所述第二限位块(1003)的外壁设有便于安装的保护罩(1004)。
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