CN112237700A - 一种用于大型商场的巡检灭火机器人 - Google Patents

一种用于大型商场的巡检灭火机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于大型商场的巡检灭火机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上连接有控制器的数字云台，所述数字云台上连接有摄像机，所述机器人本体上依次设置有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述第一空腔内设置有第一灭火机构，所述第三空腔内设置有第二灭火机构。通过设置第一灭火机构和第二灭火机构两种灭火机构，两个灭火机构分别为干冰灭火和水源灭火，可根据没货情境不同选择灭火方式，以增加巡检灭火机器人适用率。

Description

一种用于大型商场的巡检灭火机器人
技术领域
本发明涉及巡检机器人技术领域，更具体地说，涉及一种用于大型商场的巡检灭火机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。如今在一些特殊场所，人们也使用机器人来代替人进行巡检，该种机器人叫做巡检机器人。
商场由于人员较多、商铺密集，一旦发生火灾很难控制且损失惨重。为了避免商场内火灾的发生，现有商场多配备巡检机器人对易于发生火灾的配电房、仓储间等进行巡查，但是现有的巡检机器人多不具备灭火功能，无法在发现火灾的时候及时进行火势控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于大型商场的巡检灭火机器人，具有两种灭火方式的灭火机构，两种方式可进行随意切换适用于对不同情境进行灭火处理，用以解决上述背景技术中巡检机器人无法在发现火情时及时进行灭火和火情控制的技术问题。
本发明技术方案一种用于大型商场的巡检灭火机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上连接有控制器的数字云台，所述数字云台上连接有摄像机，所述机器人本体上依次设置有第一空腔、第二空腔和第三空腔；
所述第一空腔内设置有第一灭火机构，所述第一灭火机构包括干冰存储器、与所述干冰存储器连通的伸缩管和设置在所述伸缩管端部的干冰喷头，所述第一空腔内还设置有用于固定并对干冰喷头进行变向的变向机构；
所述第三空腔内设置有第二灭火机构，所述第二灭火机构包括水箱和固定在水箱上的雾化喷头，所述雾化喷头通过变向机构变向。
在一个优选地实施例中，所述第一空腔和第三空腔内均设置有安装板，所述变向机构固定在安装板上，所述变向机构包括固定在安装板上的横向驱动电机、与横向驱动电机输出轴连接的驱动板、固定在驱动板上的纵向驱动电机，所述纵向驱动电机与干冰喷头固定连接。
在一个优选地实施例中，所述驱动板上设置有夹板，所述夹板上设置有对干冰喷头夹持且与夹板铰接的夹块，所述纵向驱动电机与夹块固定连接。
在一个优选地实施例中，所述第二空腔顶部设有开口，所述第二空腔内设置有支撑板和用于驱动支撑板上下运动的升降机构，所述数字云台和控制器通过支撑板固定，当所述数字云台位于第二空腔外部且达到最大高度时支撑板将开口封闭。
在一个优选地实施例中，所述数字云台顶部固定有顶板，当所述数字云台位于第二空腔内时顶板将开口封闭。
在一个优选地实施例中，所述升降机构包括对称设置在第二空腔内的电动丝杆，所述支撑板固定在丝杆上。
本发明技术方案的有益效果是：
1.通过设置第一灭火机构和第二灭火机构两种灭火机构，两个灭火机构分别为干冰灭火和水源灭火，可根据没货情境不同选择灭火方式，以增加巡检灭火机器人适用率。
2.利用变向机构对干冰喷头和雾化喷头喷射方向进行改变，从而增加喷射范围，增加灭火速率。
3.在不工作或灭火时，数字云台和控制器可通过升降机构移动至第二空腔内，避免对摄像头和数据云台等造成损坏。
附图说明
图1为本发明技术方案正视剖视图，
图2为本发明技术方案图1中A处局部放大图，
图3为本发明技术方案侧视剖视图。
附图标记说明：1机器人本体、2数字云台、3摄像机、4控制器、5第一空腔、6第一灭火机构、7干冰存储器、8伸缩管、9干冰喷头、10电磁阀、11安装板、12变向机构、13横向驱动电机、14驱动板、15纵向驱动电机、16夹板、17夹块、18第二空腔、19卡槽、20支撑板、21升降机构、22电动丝杆、23顶板、24第三空腔、25第二灭火机构、26水箱、27雾化喷头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
参照图1-3，本发明技术方案一种用于大型商场的巡检灭火机器人，用于对商场进行巡查并同时具有灭火功能。当发现火情时，可通过自带的灭火机构进行灭火，达到及时控制火情的目的。包括机器人本体1，所述机器人本体1上连接有控制器4的数字云台2，所述数字云台2上连接有摄像机3，所述机器人本体1上依次设置有第一空腔5、第二空腔18和第三空腔24。
所述第一空腔5内设置有第一灭火机构6，所述第一灭火机构6包括干冰存储器7、与所述干冰存储器7连通的伸缩管8和设置在所述伸缩管8端部的干冰喷头9，所述第一空腔5内还设置有用于固定并对干冰喷头9进行变向的变向机构12。所述第三空腔24内设置有第二灭火机构25，所述第二灭火机构25包括水箱26和固定在水箱26上的雾化喷头27，所述雾化喷头27通过变向机构12变向。
干冰喷头9和雾化喷头27上均设置有电磁阀10，电磁阀10与控制器4连接。通过设置第一灭火机构6和第二灭火机构25两种灭火机构，两个灭火机构分别为干冰灭火和水源灭火，可根据没货情境不同选择灭火方式，以增加巡检灭火机器人适用率。当检测到火情时，巡检机器人将火情现场图像传至后台，然后后台操作人员根据现场情况进行灭火方式选择，如配电房等发生火灾时则选择干冰灭火，后台操控干冰喷头9上的电磁阀10打开进行灭火，并利用变向机构12改变干冰喷头9的喷射方向增加喷射范围，以达到更好的灭火效果。
所述第一空腔5和第三空腔24内均设置有安装板11，所述变向机构12固定在安装板11上，所述变向机构12包括固定在安装板11上的横向驱动电机13、与横向驱动电机13输出轴连接的驱动板14、固定在驱动板14上的纵向驱动电机15，所述纵向驱动电机15与干冰喷头9固定连接。所述驱动板14上设置有夹板16，所述夹板16上设置有对干冰喷头9夹持且与夹板16铰接的夹块17，所述纵向驱动电机15与夹块17固定连接。
横向驱动电机15驱动驱动板14在水平方向上转动，从而带动固定在驱动板14上的干冰喷头9左右转动。夹板16固定在驱动板14上，对干冰喷头9进行固定时，利用夹块17将干冰喷头9进行夹持，夹块17与夹板16铰接，纵向驱动电机15固定在驱动板14上且输出端与夹块17固定连接，驱动纵向驱动电机15可使夹块17转动，从而带动干冰喷头9在竖直方向上转动实现干冰喷头9的上下移动。干冰喷头通过3横向驱动电机13和纵向驱动电机15实现上下左右移动，增加干冰喷头9的喷射范围。雾化喷头27也采用上述变向方式进行上下左右移动。
所述第二空腔18顶部设有开口，所述第二空腔18内设置有支撑板20和用于驱动支撑板20上下运动的升降机构21，所述数字云台2和控制器4通过支撑板20固定，当所述数字云台2位于第二空腔18外部且达到最大高度时支撑板20将开口封闭。所述数字云台2顶部固定有顶板23，当所述数字云台2位于第二空腔18内时顶板23将开口封闭。所述升降机构21包括对称设置在第二空腔18内的电动丝杆22，所述支撑板20固定在丝杆上。
第二空腔18顶部设置有卡槽19，当数字云台2和控制器4移动至第二空腔18内时顶板23卡在卡槽19内将第二空腔18的开口封闭。在不工作或灭火时，数字云台2和控制器4可通过升降机构移动至第二空腔内，避免对摄像头3和数字云台2等造成损坏。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种用于大型商场的巡检灭火机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上连接有控制器的数字云台，所述数字云台上连接有摄像机，其特征在于：所述机器人本体上依次设置有第一空腔、第二空腔和第三空腔；
所述第一空腔内设置有第一灭火机构，所述第一灭火机构包括干冰存储器、与所述干冰存储器连通的伸缩管和设置在所述伸缩管端部的干冰喷头，所述第一空腔内还设置有用于固定并对干冰喷头进行变向的变向机构；
所述第三空腔内设置有第二灭火机构，所述第二灭火机构包括水箱和固定在水箱上的雾化喷头，所述雾化喷头通过变向机构变向。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型商场的巡检灭火机器人，其特征在于：所述第一空腔和第三空腔内均设置有安装板，所述变向机构固定在安装板上，所述变向机构包括固定在安装板上的横向驱动电机、与横向驱动电机输出轴连接的驱动板、固定在驱动板上的纵向驱动电机，所述纵向驱动电机与干冰喷头固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于大型商场的巡检灭火机器人，其特征在于：所述驱动板上设置有夹板，所述夹板上设置有对干冰喷头夹持且与夹板铰接的夹块，所述纵向驱动电机与夹块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于大型商场的巡检灭火机器人，其特征在于：所述第二空腔顶部设有开口，所述第二空腔内设置有支撑板和用于驱动支撑板上下运动的升降机构，所述数字云台和控制器通过支撑板固定，当所述数字云台位于第二空腔外部且达到最大高度时支撑板将开口封闭。
5.根据权利要求4所述的一种用于大型商场的巡检灭火机器人，其特征在于：所述数字云台顶部固定有顶板，当所述数字云台位于第二空腔内时顶板将开口封闭。
6.根据权利要求4所述的一种用于大型商场的巡检灭火机器人，其特征在于：所述升降机构包括对称设置在第二空腔内的电动丝杆，所述支撑板固定在丝杆上。
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