CN113648574B - 一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人及其使用方法，具体涉及医药物流仓储巡检技术领域，包括主架，所述主架两侧均安装有连接外壳，所述连接外壳内部设置有第一传动电机，所述第一传动电机输出端安装有连接轴环，所述连接轴环一端安装有传动手臂，所述传动手臂一侧连接有安全机构。本发明采用安全机构当发现起火点位置时，启动吸入泵机，顺着双头接入管输入到两个喷射头内，这样可以增加压强将水流喷射出去，既起到预警提示操作也起到第一时间灭火操作，将火势最小化，有效提高了灭火效果，并且可以切换灭火溶液，可以实现泡沫全覆盖，防止一些药液快速挥发导致环境影响，更加安全。
Description
技术领域
本发明涉及医药物流仓储巡检技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人及其使用方法。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在医药物流仓储过程中，需要用到巡检机器人对医药物流仓储起到巡检操作，检查问题点进行及时反馈。
现有的机器人，在检查到起火点后会立马进行提示人员进行灭火操作，但是操作人员赶到现场后还需要一段时间，这样会造成起火点由小到大，从而造成火势的扩大化，消防灭火性能较差，巡检安全性较差。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人及其使用方法，本发明采用安全机构，既起到预警提示操作也起到第一时间灭火操作，将火势最小化，有效提高了灭火效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人，包括主架，所述主架两侧均安装有连接外壳，所述连接外壳内部设置有第一传动电机，所述第一传动电机输出端安装有连接轴环，所述连接轴环一端安装有传动手臂，所述传动手臂一侧连接有安全机构；
所述安全机构包括设置在传动手臂一侧的旋转支架，所述旋转支架靠近底端两侧均设置有喷射头，所述喷射头顶端连接有连接管，所述连接管顶端连接有双头接入管，所述双头接入管一端连通有吸入管，所述吸入管一端连接有导入管，所述导入管一端安装有用于增压的吸入泵机，所述吸入泵机输入端连接有直输管。
在一个优选地实施方式中，所述直输管一端安装有分流管，所述分流管一端连接有第一电动控制阀，所述第一电动控制阀外部设置有喷涂泡沫箱，所述分流管另一端连接有第二电动控制阀，所述第二电动控制阀外部设置水箱。
在一个优选地实施方式中，所述水箱顶端且位于第二电动控制阀一侧安装有第一连接盖，所述喷涂泡沫箱顶端且位于第一电动控制阀一侧安装有第二连接盖。
在一个优选地实施方式中，所述传动手臂一端安装有温度传感器，主架顶端安装有高清摄像头，所述主架底端连接有电器箱，所述电器箱下方设置有两个对称设置的连接架。
在一个优选地实施方式中，所述连接架一侧安装有传动履带，所述传动履带内部设置有三个传动轮，所述传动轮内部设置有驱动杆，所述驱动杆外部社会有驱动皮带，所述驱动皮带一端内部设置有驱动转杆，所述驱动转杆外部固定连接有皮带轮，所述皮带轮一侧安装有皮带传动轮，皮带传动轮一侧设置有第二传动电机。
在一个优选地实施方式中，所述吸入管外部靠近双头接入管一端设置有定位筒，所述定位筒底端连接有支撑架，所述支撑架一端安装有固定块，所述吸入管外部靠近导入管位置处设置有导向轮，所述导向轮底端连接有导向支架，所述导入管外部套设有输送套环，所述输送套环两侧均固定连接有连接支块。
在一个优选地实施方式中，所述电器箱内部设置有无线发射器，所述无线发射器一侧安装有智能音箱，所述智能音箱下方安装有锂电池，所述电器箱与连接架之间设置有角度传动齿杆，所述角度传动齿杆一侧设置有联动齿轮，所述联动齿轮底端安装有伺服电机。
在一个优选地实施方式中，所述智能音箱与无线发射器均与电器箱内壁固定连接，所述电器箱为合金材质制成。
一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人的使用方法，具体步骤如下：
步骤一、巡检时，启动第二传动电机带动皮带传动轮进行转动，皮带传动轮带动皮带轮进行转动，皮带轮带动驱动转杆进行转动，驱动转杆开始带动驱动皮带进行转动，驱动皮带带动驱动杆进行转动，驱动杆带动传动轮进行转动，传动轮带动传动履带进行转动，从而实现机器人整体向前进行移动，并且可以通过启动伺服电机带动联动齿轮进行转动，联动齿轮带动角度传动齿杆进行转动，角度传动齿杆带动连接架进行旋转，从而钢鞭传动履带进行转向操作：
步骤二、发现火灾时，由无线发射器将高清摄像头所发现的火灾状况画面发送到指挥电脑屏幕上，并且启动第一传动电机带动连接轴环进行旋转，连接轴环带动传动手臂进行转动，传动手臂带动旋转支架进行转动，当喷射头逆时针转动到水平位置处后，启动吸入泵机，并且关闭第一电动控制阀打开第二电动控制阀，吸入管水箱内部水注入到分流管内部，顺着分流管进入到直输管内，顺着直输管进入到吸入管内，由吸入管流入到双头接入管内，并且顺着双头接入管输入到两个喷射头内，这样可以增加压强将水流喷射出去，并且可以由后台进行指挥驱动，对医药仓库起火点进行灭火，关闭第二电动控制阀打开第一电动控制阀，喷涂泡沫箱内部的泡沫液可以进入到分流管，顺着分流管流入到导入管内部，最终通过喷射头进行喷射出去，泡沫覆盖喷射：
步骤三、同时在旋转支架进行旋转的过程中吸入管开始顺着定位筒开始进行滑动，固定块对支撑架起到支撑的作用，保证吸入管在定位筒上进行拉伸，吸入管上部位由导向支架对导向轮起到支撑的作用，导向轮对吸入管起到导向的作用，连接支块对输送套环起到支撑的作用，保证导入管在输送套环内部进行稳定滑动，保证了导入管、吸入管稳定进行导向拉伸操作。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明采用安全机构，当发现起火点位置时，第一传动电机带动连接轴环进行旋转，连接轴环带动传动手臂进行转动到指定角度，启动吸入泵机，顺着双头接入管输入到两个喷射头内，这样可以增加压强将水流喷射出去，喷射到起火点位置处，不仅可以远程进行传输起火点画面，而且可以对起火点进行灭火操作，避免人员达到现场后火灾火势较大，既起到预警提示操作也起到第一时间灭火操作，将火势最小化，有效提高了灭火效果，并且可以切换灭火溶液，可以实现泡沫全覆盖，防止一些药液快速挥发导致污染环境影响，泡沫覆盖更加安全；
2、本发明采用皮带传动轮带动皮带轮进行转动，皮带轮带动驱动转杆进行转动，驱动杆带动传动轮进行转动，传动轮带动传动履带进行转动，这样传动起来传动更加省力，传动更加方便，并且履带式传动稳定性更高，晃动幅度小，地面传动效果更好，且前后联动保证了传动的一致性，优化提高了机器人在巡检过程中的优异驱动性能；
3、本发明采用吸入管顺着定位筒开始进行滑动，吸入管可以在导向轮上进行稳定滑动，导入管在输送套环内部进行稳定滑动，起到多位置导向操作，从而实现了导入管、吸入管在进行拉伸过程中，可以稳定进行导向移动，避免造成缠绕问题发生，避免导致导入管或吸入管弯曲堵塞，影响水流喷出效果，达到更好的灭火效果。
综上，通过上述多个作用的相互影响，既起到预警提示操作也起到第一时间灭火操作，将火势最小化，前后联动保证了传动的一致性，优化了机器人在巡检过程中的优异驱动性能，传动更加省力节省电量，可以提高灭火的持续性，且避免造成管道缠绕问题发生，避免导致导入管或吸入管弯曲堵塞，影响水流喷出效果，这样优化了机器人的灭火性能，防止火灾形势扩大，灭火效果更好。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的后视立体结构示意图。
图3为本发明的电器箱内部结构示意图。
图4为本发明的导向轮与导向支架连接处结构示意图。
图5为本发明的图4中A处放大结构示意图。
图6为本发明的水箱与第二电动控制阀连接处结构示意图。
附图标记为：1、主架；2、连接外壳；3、第一传动电机；4、连接轴环；5、传动手臂；6、旋转支架；7、喷射头；8、连接管；9、双头接入管；10、吸入管；11、导入管；12、吸入泵机；13、直输管；14、分流管；15、第一电动控制阀；16、喷涂泡沫箱；17、第二电动控制阀；18、水箱；19、第一连接盖；20、第二连接盖；21、温度传感器；22、高清摄像头；23、电器箱；24、连接架；25、传动履带；26、传动轮；27、驱动杆；28、驱动皮带；29、驱动转杆；30、皮带轮；31、皮带传动轮；32、第二传动电机；33、定位筒；34、支撑架；35、固定块；36、导向轮；37、导向支架；38、输送套环；39、连接支块；40、无线发射器；41、智能音箱；42、锂电池；43、角度传动齿杆；44、联动齿轮；45、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-6所示的一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人，包括主架1，主架1两侧均安装有连接外壳2，连接外壳2内部设置有第一传动电机3，第一传动电机3输出端安装有连接轴环4，连接轴环4一端安装有传动手臂5，传动手臂5一侧连接有安全机构；
安全机构包括设置在传动手臂5一侧的旋转支架6，旋转支架6靠近底端两侧均设置有喷射头7，喷射头7顶端连接有连接管8，连接管8顶端连接有双头接入管9，双头接入管9一端连通有吸入管10，吸入管10一端连接有导入管11，导入管11一端安装有用于增压的吸入泵机12，吸入泵机12输入端连接有直输管13。
如附图4和图6所示，直输管13一端安装有分流管14，分流管14一端连接有第一电动控制阀15，第一电动控制阀15外部设置有喷涂泡沫箱16，分流管14另一端连接有第二电动控制阀17，第二电动控制阀17外部设置水箱18，以便关闭第一电动控制阀15打开第二电动控制阀17，水流顺着双头接入管9输入到两个喷射头7内进行喷射操作，闭第二电动控制阀17打开第一电动控制阀15，可以将泡沫液喷射出去进行覆盖。
如附图6所示，水箱18顶端且位于第二电动控制阀17一侧安装有第一连接盖19，喷涂泡沫箱16顶端且位于第一电动控制阀15一侧安装有第二连接盖20，以便可以打开第一连接盖19将水灌入到水箱18内部，打开第二连接盖20将泡沫溶液放入到喷涂泡沫箱16内部进行泡沫覆盖。
如附图2所示，传动手臂5一端安装有温度传感器21，主架1顶端安装有高清摄像头22，主架1底端连接有电器箱23，电器箱23下方设置有两个对称设置的连接架24，以便温度传感器21可以传感温度，当温度检测异常时，可以进行报警操作。
如附图1和图2所示，连接架24一侧安装有传动履带25，传动履带25内部设置有三个传动轮26，传动轮26内部设置有驱动杆27，驱动杆27外部社会有驱动皮带28，驱动皮带28一端内部设置有驱动转杆29，驱动转杆29外部固定连接有皮带轮30，皮带轮30一侧安装有皮带传动轮31，皮带传动轮31一侧设置有第二传动电机32，以便启动第二传动电机32带动皮带轮30进行转动，传动轮26带动传动履带25进行转动，从而实现机器人整体向前进行移动，这样可以实现机器人的前后驱动，以及左右位置驱动。
如附图2和图4和图6所示，吸入管10外部靠近双头接入管9一端设置有定位筒33，定位筒33底端连接有支撑架34，支撑架34一端安装有固定块35，吸入管10外部靠近导入管11位置处设置有导向轮36，导向轮36底端连接有导向支架37，导入管11外部套设有输送套环38，输送套环38两侧均固定连接有连接支块39，以便吸入管10开始顺着定位筒33开始进行滑动，吸入管10上部位由导向支架37对导向轮36起到支撑的作用，导入管11在输送套环38内部进行稳定滑动，起到多位置导向操作。
如附图3所示，电器箱23内部设置有无线发射器40，无线发射器40一侧安装有智能音箱41，智能音箱41下方安装有锂电池42，电器箱23与连接架24之间设置有角度传动齿杆43，角度传动齿杆43一侧设置有联动齿轮44，联动齿轮44底端安装有伺服电机45，以便通过无线发射器40可以将高清摄像头22画面进行传输，并且智能音箱41可以远程通过控制室进行喊话，从而智能音箱41可以将声音进行扩散，提醒仓储摆放位置是否错位，温度检测是否合格，这样可以实现远程语音提醒监测。
如附图3所示，智能音箱41与无线发射器40均与电器箱23内壁固定连接，电器箱23为合金材质制成，以便可以对智能音箱41和无线发射器40稳定连接在电器箱23内部，起到固定的作用。
一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人的使用方法，具体步骤如下：
步骤一、巡检时，启动第二传动电机32带动皮带传动轮31进行转动，皮带传动轮31带动皮带轮30进行转动，皮带轮30带动驱动转杆29进行转动，驱动转杆29开始带动驱动皮带28进行转动，驱动皮带28带动驱动杆27进行转动，驱动杆27带动传动轮26进行转动，传动轮26带动传动履带25进行转动，从而实现机器人整体向前进行移动，并且可以通过启动伺服电机45带动联动齿轮44进行转动，联动齿轮44带动角度传动齿杆43进行转动，角度传动齿杆43带动连接架24进行旋转，从而钢鞭传动履带25进行转向操作：
步骤二、发现火灾时，由无线发射器40将高清摄像头22所发现的火灾状况画面发送到指挥屏幕上，并且启动第一传动电机3带动连接轴环4进行旋转，连接轴环4带动传动手臂5进行转动，传动手臂5带动旋转支架6进行转动，当喷射头7逆时针转动到水平位置处后，启动吸入泵机12，并且关闭第一电动控制阀15打开第二电动控制阀17，水箱18内部水注入到分流管14内部，顺着分流管14进入到直输管13内，顺着直输管13进入到吸入管10内，由吸入管10流入到双头接入管9内，并且顺着双头接入管9输入到两个喷射头7内，这样可以增加压强将水流喷射出去，并且可以由后台进行指挥驱动，对医药仓库进行灭火，关闭第二电动控制阀17打开第一电动控制阀15，喷涂泡沫箱16内部的泡沫液可以进入到分流管14，顺着分流管14流入到导入管11内部，最终通过喷射头7进行喷射出去，泡沫覆盖喷射：
步骤三、同时在旋转支架6进行旋转的过程中吸入管10开始顺着定位筒33开始进行滑动，固定块35对支撑架34起到支撑的作用，保证吸入管10在定位筒33上进行拉伸，吸入管10上部位由导向支架37对导向轮36起到支撑的作用，导向轮36对吸入管10起到导向的作用，连接支块39对输送套环38起到支撑的作用，保证导入管11在输送套环38内部进行稳定滑动，导入管11、吸入管10稳定进行导向拉伸操作。
本发明工作原理：巡检时，启动第二传动电机32带动皮带传动轮31进行转动，传动轮26带动传动履带25进行转动，使高清摄像头22可以多向进行监视操作，无线发射器40将高清摄像头22所发现的火灾状况画面发送到指挥电脑屏幕上，第一传动电机3带动连接轴环4进行旋转，喷射头7逆时针转动到水平位置处，顺着双头接入管9输入到两个喷射头7内，这样可以增加压强将水流喷射出去，且可以切换泡沫液，以及水液对医药仓库起火点进行灭火，根据储存药的药性进行区分喷射。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)两侧均安装有连接外壳(2)，所述连接外壳(2)内部设置有第一传动电机(3)，所述第一传动电机(3)输出端安装有连接轴环(4)，所述连接轴环(4)一端安装有传动手臂(5)，所述传动手臂(5)一侧连接有安全机构；
所述安全机构包括设置在传动手臂(5)一侧的旋转支架(6)，所述旋转支架(6)靠近底端两侧均设置有喷射头(7)，所述喷射头(7)顶端连接有连接管(8)，所述连接管(8)顶端连接有双头接入管(9)，所述双头接入管(9)一端连通有吸入管(10)，所述吸入管(10)一端连接有导入管(11)，所述导入管(11)一端安装有用于增压的吸入泵机(12)，所述吸入泵机(12)输入端连接有直输管(13)；
所述直输管(13)一端安装有分流管(14)，所述分流管(14)一端连接有第一电动控制阀(15)，所述第一电动控制阀(15)外部设置有喷涂泡沫箱(16)，所述分流管(14)另一端连接有第二电动控制阀(17)，所述第二电动控制阀(17)外部设置水箱(18)；
所述水箱(18)顶端且位于第二电动控制阀(17)一侧安装有第一连接盖(19)，所述喷涂泡沫箱(16)顶端且位于第一电动控制阀(15)一侧安装有第二连接盖(20)；
所述传动手臂(5)一端安装有温度传感器(21)，主架(1)顶端安装有高清摄像头(22)，所述主架(1)底端连接有电器箱(23)，所述电器箱(23)下方设置有两个对称设置的连接架(24)；
所述连接架(24)一侧安装有传动履带(25)，所述传动履带(25)内部设置有三个传动轮(26)，所述传动轮(26)内部设置有驱动杆(27)，所述驱动杆(27)外部社会有驱动皮带(28)，所述驱动皮带(28)一端内部设置有驱动转杆(29)，所述驱动转杆(29)外部固定连接有皮带轮(30)，所述皮带轮(30)一侧安装有皮带传动轮(31)，皮带传动轮(31)一侧设置有第二传动电机(32)；
所述吸入管(10)外部靠近双头接入管(9)一端设置有定位筒(33)，所述定位筒(33)底端连接有支撑架(34)，所述支撑架(34)一端安装有固定块(35)，所述吸入管(10)外部靠近导入管(11)位置处设置有导向轮(36)，所述导向轮(36)底端连接有导向支架(37)，所述导入管(11)外部套设有输送套环(38)，所述输送套环(38)两侧均固定连接有连接支块(39)；
所述电器箱(23)内部设置有无线发射器(40)，所述无线发射器(40)一侧安装有智能音箱(41)，所述智能音箱(41)下方安装有锂电池(42)，所述电器箱(23)与连接架(24)之间设置有角度传动齿杆(43)，所述角度传动齿杆(43)一侧设置有联动齿轮(44)，所述联动齿轮(44)底端安装有伺服电机(45)；
所述智能音箱(41)与无线发射器(40)均与电器箱(23)内壁固定连接，所述电器箱(23)为合金材质制成。
2.一种基于权利要求1所述的云计算的医药物流仓储巡检机器人的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、巡检时，启动第二传动电机(32)带动皮带传动轮(31)进行转动，皮带传动轮(31)带动皮带轮(30)进行转动，皮带轮(30)带动驱动转杆(29)进行转动，驱动转杆(29)开始带动驱动皮带(28)进行转动，驱动皮带(28)带动驱动杆(27)进行转动，驱动杆(27)带动传动轮(26)进行转动，传动轮(26)带动传动履带(25)进行转动，从而实现机器人整体向前进行移动，并且可以通过启动伺服电机(45)带动联动齿轮(44)进行转动，联动齿轮(44)带动角度传动齿杆(43)进行转动，角度传动齿杆(43)带动连接架(24)进行旋转，从而钢鞭传动履带(25)进行转向操作：
步骤二、发现火灾时，由无线发射器(40)将高清摄像头(22)所发现的火灾状况画面发送到指挥电脑屏幕上，并且启动第一传动电机(3)带动连接轴环(4)进行旋转，连接轴环(4)带动传动手臂(5)进行转动，传动手臂(5)带动旋转支架(6)进行转动，当喷射头(7)逆时针转动到水平位置处后，启动吸入泵机(12)，并且关闭第一电动控制阀(15)打开第二电动控制阀(17)，吸入管(10)水箱(18)内部水注入到分流管(14)内部，顺着分流管(14)进入到直输管(13)内，顺着直输管(13)进入到吸入管(10)内，由吸入管(10)流入到双头接入管(9)内，并且顺着双头接入管(9)输入到两个喷射头(7)内，这样可以增加压强将水流喷射出去，并且可以由后台进行指挥驱动，对医药仓库起火点进行灭火，关闭第二电动控制阀(17)打开第一电动控制阀(15)，喷涂泡沫箱(16)内部的泡沫液可以进入到分流管(14)，顺着分流管(14)流入到导入管(11)内部，最终通过喷射头(7)进行喷射出去，泡沫覆盖喷射：
步骤三、同时在旋转支架(6)进行旋转的过程中吸入管(10)开始顺着定位筒(33)开始进行滑动，固定块(35)对支撑架(34)起到支撑的作用，保证吸入管(10)在定位筒(33)上进行拉伸，吸入管(10)上部位由导向支架(37)对导向轮(36)起到支撑的作用，导向轮(36)对吸入管(10)起到导向的作用，连接支块(39)对输送套环(38)起到支撑的作用，保证导入管(11)在输送套环(38)内部进行稳定滑动，保证了导入管(11)、吸入管(10)稳定进行导向拉伸操作。
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