CN206896641U - 灭火机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及救援机器人技术领域，尤其涉及一种灭火机器人，包括：机身，机身至少一侧壁上设置有灭火装置，机身顶部设置有摄像头、温度传感器、报警器；行走机构；控制器，控制器连接有发送接收器，控制器上与行走电机电连控制行走电机转动，且控制器接收温度传感器温度信号控制报警器发出警示，发送接收器用以接收控制器发出或接收移动终端的信号。本实用新型中机身上设置有温度传感器，能够使机器人根据温度高低判断需要灭火的位置，报警器能够根据温度高低发出火警警报；同时设置在机身上的摄像头能够辅助操作人员获得灭火现场的环境信息，发送接收器能够使操作人员实现远程操作，有效的保护了灭火人员的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及救援机器人技术领域，尤其涉及一种用于灭火的灭火机器人。
背景技术
目前在高建筑内都会部署有消防栓，但是，当高层建筑火势较大时需要消防人员进入建筑物内进行灭火。当高层建筑的火势较大时，进而其内的消防人员的人身安全得不到保证，近年来由于高层建筑失火而引发人员受伤或者死亡的数量逐渐增加。
因此，如何提供一种能够代替消防人员进入灭火区域灭火，是本领域技术人员所要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种灭火机器人，能够代替消防人员进入灭火区域灭火。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种灭火机器人，包括：
机身(1)，所述机身(1)至少一侧壁上设置有灭火装置；所述机身(1) 顶部设置有摄像头(2)，所述摄像头(2)设置于摄像头架(3)上，所述机身 (1)上设置有温度传感器、报警器；
行走机构，所述行走机构包括对称设置在所述机身(1)下方的两组行走单元，所述行走单元包括行走履带(41)、主动轮(42)以及从动轮(43)；所述主动轮(42)设置于所述机身(1)侧壁的下方，且所述主动轮(42)与设置于所述机身(1)内的行走电机连接；不少于两个的所述从动轮(43)设置于连接板(5)上，所述连接板(5)固定于所述机身(1)的侧壁上，所述主动轮(42) 与从动轮(43)通过所述行走履带(41)连接；
控制器，所述控制器连接有发送接收器，所述控制器与所述行走电机电连接控制行走电机转动，且所述控制器接收所述温度传感器的温度信号，同时控制所述报警器发出警示；所述发送接收器用以接收所述控制器发出或接收移动终端的信号。
所述灭火装置包括储水罐(61)、喷嘴(62)，以及设置在所述储水罐(61) 与喷嘴(62)之间的水泵(63)。
所述机身(1)两侧壁上对称设置有可旋转的手臂(7)，所述喷嘴(62)设置于所述手臂(7)远离所述机身(1)的一端。
所述机身(1)内设置有旋转电机，所述旋转电机连接有第一旋转齿轮，所述手臂(7)连接有第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述手臂(7)旋转。
所述灭火装置包括干粉储罐；所述干粉储罐设置有压力阀，所述压力阀连接有喷射头。
所述主动轮(42)为齿轮，所述从动轮(43)为带轮。
所述行走履带(41)内侧壁上设置有突起与所述主动轮(42)相互啮合。
所述突起为梯形结构或者矩形机构中的一种。
所述从动轮(43)数量为4个，其中两个所述从动轮分别设置于所述主动轮(42)两侧；另外两个所述从动轮(43)位于所述主动轮下方且通过行走履带(41)与地面接触。
与现有技术相比：本实用新型的有益效果：
本实用新型中灭火机器人包括机身以及设置在机身下方的行走机构，行走机构能够使机器人根据需要运动到灭火地点，同时行走机构包括行走履带，行走履带能够使机器人在行走过程中更加稳固。机身上设置有温度传感器，能够使机器人根据温度高低判断需要灭火的位置，报警器能够根据温度高低发出火警警报；同时设置在机身上的摄像头能够辅助操作人员获得灭火现场的环境信息，发送接收器能够使操作人员实现远程操作，有效的保护了灭火人员的安全。
附图说明
图1是本实用新型提供的灭火机器人的结构示意图；
图2是图1提供的灭火机器人的侧视图。
图中：
1、机身；2、摄像头；3、摄像头架；41、行走履带；42、主动轮；43、从动轮；5、连接板；61、储水罐；62、喷嘴；63、水泵；7、手臂。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-2所示，本实施例中提供了一种灭火机器人，该机器人能够代替灭火人员进入灭火区域，并且能够是操作人员清楚的获得该机器人周围的环境信息以及温度信息，该机器人包括：
机身1，所述机身1至少一侧壁上设置有灭火装置，所述机身1顶部设置有摄像头2，所述摄像头2设置于摄像头架3上，所述机身1上设置有温度传感器、报警器；
行走机构，所述行走机构位于所述机身1下方，所述行走机构包括对称设置在所述机身1下方的两组行走单元，所述行走单元包括行走履带41、主动轮 42以及从动轮43，所述主动轮42设置于所述机身1侧壁上，且所述主动轮42 与设置于所述机身1内的行走电机连接，不少于两个的所述从动轮43设置于连接板5上，所述连接板5固定于所述机身1的两侧壁上，所述主动轮42与从动轮43通过所述行走履带41连接；
控制器，所述控制器连接有发送接收器，所述控制器上与所述行走电机电连控制行走电机转动，且所述控制器接收温度传感器温度信号控制所述报警器发出警示，所述发送接收器用以发送所述控制器发出的信号或接收移动终端的信号。
本实施例中机身至少一侧壁设置有灭火装置，当然其他实施例中可以是机身两侧壁设置灭火装置，本实施例中机身侧壁是指机身左右两侧的侧壁。作为优选，从动轮43数量为4个，其中两个从动轮43分别设置于主动轮42两侧；另外两个所述从动轮43位于主动轮下方且通过行走履带41与地面接触。设置在主动轮42两侧的从动轮43高度可相同也可不相同。设置在主动轮42下方的从动轮43与地面接触是为了使机身1更加稳固。
灭火装置包括储水罐61、喷嘴62，所述储水罐61与喷嘴62之间还设置有水泵63。水泵63将储水罐61和喷嘴62连接，使水能够从喷嘴62处被喷出。本实施例中灭火装置中的灭火物质为水，其他实施例中灭火装置则包括干粉储罐，干粉储罐设置有压力阀，压力阀连接有喷射头。其中压力阀与控制器连接。
由于机器人行走时通过行走履带41前进，因此，本实施例主动轮42为齿轮，所述从动轮43为带轮。同时行走履带41内侧壁上设置有突起与所述主动轮42相互啮合，该突起为梯形结构。其他实施例中突起的行走还可以为矩形结构。
为了使水能够准确的喷向灭火区域，本实施例中机身1上还设置有可旋转的手臂7，所述手臂7设置于所述机身1侧壁(即图中左侧壁)上，所述喷嘴62设置于所述手臂7远离所述机身1的一端。具体地，机身1内设置有旋转电机，所述旋转电机连接有第一旋转齿轮(图中未示出)，所述手臂7连接有第二旋转齿轮(图中未示出)，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述手臂7旋转。为了防止手臂转动过快，第一旋转齿轮与旋转电机之间还设置有减速机构。
本实施例中提供的灭火机器人不仅能代替灭火者进入灭火区域，还能随时监测周围环境温度信息，当温度传感器检测到周围环境温度超过控制器中预设的温度时，会发出警报提醒操作人员周围可能发生火情，操作人员根据灭火机器人的摄像头发送的周边环境信息控制机器人运动，寻找火源并灭火。
上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种灭火机器人，其特征在于，包括：
机身(1)，所述机身(1)至少一侧壁上设置有灭火装置；所述机身(1)顶部设置有摄像头(2)，所述摄像头(2)设置于摄像头架(3)上，所述机身(1)上设置有温度传感器、报警器；
行走机构，所述行走机构包括对称设置在所述机身(1)下方的两组行走单元，所述行走单元包括行走履带(41)、主动轮(42)以及从动轮(43)；所述主动轮(42)设置于所述机身(1)侧壁的下方，且所述主动轮(42)与设置于所述机身(1)内的行走电机连接；不少于两个的所述从动轮(43)设置于连接板(5)上，所述连接板(5)固定于所述机身(1)的侧壁上，所述主动轮(42)与从动轮(43)通过所述行走履带(41)连接；
控制器，所述控制器连接有发送接收器，所述控制器与所述行走电机电连接控制行走电机转动，且所述控制器接收所述温度传感器的温度信号，同时控制所述报警器发出警示；所述发送接收器用以接收所述控制器发出或接收移动终端的信号。
2.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述灭火装置包括储水罐(61)、喷嘴(62)，以及设置在所述储水罐(61)与喷嘴(62)之间的水泵(63)。
3.根据权利要求2所述的灭火机器人，其特征在于，所述机身(1)两侧壁上对称设置有可旋转的手臂(7)，所述喷嘴(62)设置于所述手臂(7)远离所述机身(1)的一端。
4.根据权利要求3所述的灭火机器人，其特征在于，所述机身(1)内设置有旋转电机，所述旋转电机连接有第一旋转齿轮，所述手臂(7)连接有第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述手臂(7)旋转。
5.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述灭火装置包括干粉储罐；所述干粉储罐设置有压力阀，所述压力阀连接有喷射头。
6.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述主动轮(42)为齿轮，所述从动轮(43)为带轮。
7.根据权利要求6所述的灭火机器人，其特征在于，所述行走履带(41)内侧壁上设置有突起与所述主动轮(42)相互啮合。
8.根据权利要求7所述的灭火机器人，其特征在于，所述突起为梯形结构或者矩形机构的一种。
9.根据权利要求6-8任一项所述的灭火机器人，其特征在于，所述从动轮(43)数量为4个，其中两个所述从动轮分别设置于所述主动轮(42)两侧；另外两个所述从动轮(43)位于所述主动轮下方且通过行走履带(41)与地面接触。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108434637A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-08-24 | 芜湖超源力工业设计有限公司 | 一种新型防爆式智能灭火装置 |
| CN108748209A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-06 | 上海常仁信息科技有限公司 | 家用型具有灭火功能的健康机器人 |
| CN109568849A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-04-05 | 常兴忠 | 一种救火机器人及其工作方法 |
| CN113648574A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-16 | 怀化市康嘉医药有限责任公司 | 一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人及其使用方法 |
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