CN205182044U - 一种智能灭火搜救机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能灭火搜救机器人，包括内设有控制中心的机器人车体，车体由控制中心控制的车轮带动行走，车体上设有水箱，该水箱通过柔性水管与设置于水箱上侧的高压喷头连接，该高压喷头与垂直液压伸缩臂固定连接，垂直液压伸缩臂的动作由液压控制系统控制，所述车体上安装有火焰探测传感器，控制中心根据火焰探测传感器探测的火焰位置信号控制所述高压喷头和液压控制系统的动作。本实用新型具有智能化程度较高，灵活性强，维护保养方便，能根据火焰方向水平且能在一定的竖直方向自由调整喷头高度进行灭火；车载大容量水箱便于延长灭火时间，采用水压增压系统与高压喷头，水压大且喷射距离远，灭火半径范围比同类产品大。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防技术领域，具体说是一种智能灭火搜救机器人。
背景技术
最近几十年中,大量高层建筑和地下建筑以及大型石化企业不断涌现。由于这些建筑和企业生产的特殊性，一旦发生火灾，仅靠消防员很难快速高效灭火。为了解决这一问题，用最快的时间救助火灾中的受害者，最大限度的保障消防人员的人身安全，灭火机器人应运而生。此外，有些火灾现场消防人员难以达到或危险性较高，这些都可用灭火机器人来替代；再者，机器人可重复人类不愿从事的工作而不会疲劳。
国际上较早开展灭火机器人研究的是美国和前苏联，稍后，英国、日本、法国、德国、等国家也纷纷开发研究该类技术。目前已有很多种不同功能的灭火机器人用于救灾现场。国际上关于消防机器人的研究可为三代，第一代是程序控制灭火机器人，第二代是具有感觉功能的灭火机器人，第三代是智能化灭火机器人。第一代和部分第二代消防救援机器人已开始服役，但其结构和功能在各个国家都各有特点和独到之处。目前，工业发达国家正在加快开发具有不同功能的实用型的第二代灭火机器人和第三代低级智能化灭火机器人，着手研究第三代高级智能机器人。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。然而，现有的灭火机器人存在诸多不足之处，譬如：智能化不够强、灵活性较差、维护保养复杂等。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种智能化程度较高、灵活性强的灭火搜救机器人。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能灭火搜救机器人，包括内设有控制中心的机器人车体，车体由控制中心控制的车轮带动行走，车体上设有水箱，该水箱通过柔性水管与设置于水箱上侧的高压喷头连接，该高压喷头与垂直液压伸缩臂固定连接，垂直液压伸缩臂的动作由液压控制系统控制，所述车体上安装有火焰探测传感器，控制中心根据火焰探测传感器探测的火焰位置信号控制所述高压喷头和液压控制系统的动作。
作为优选，所述车体上设置有水平旋转电机，该水平旋转电机根据控制中心的信号驱动液压控制系统和垂直液压伸缩臂水平旋转。
作为优选，所述水箱上设有水压增压系统，该系统根据控制中心的信号控制水箱向水管输水的压力。
作为优选，所述车体上设有语音识别传感器、无线通信系统和高清摄像头，语音识别传感器将检测的呼救语音信号传送至控制中心，控制中心根据该语音信号启动高清摄像头对呼救方位拍照，并将照片通过无线通信系统传送至指挥中心。
作为优选，设有前、后车轮，前后车轮通过金属履带连接。
作为优选，所述车体上设有超声波传感器，控制中心根据超声波传感器的信号控制车轮的方向。
从以上技术方案可知，本实用新型具有智能化程度较高，灵活性强，维护保养方便，能根据火焰方向水平且能在一定的竖直方向自由调整喷头高度进行灭火；车载大容量水箱便于延长灭火时间，采用水压增压系统与高压喷头，水压大且喷射距离远，灭火半径范围比同类产品大。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1详细介绍本实用新型：
一种智能灭火搜救机器人，其包括内设有控制中心（图中未示出）的机器人车体11，车体由控制中心控制的车轮15带动行走，车体上设有水箱10，水箱为大容量储水水箱，能充分满足较长时间灭火要求；该水箱通过柔性水管12与设置于水箱上侧的高压喷头2连接，柔性水管可满足其随高压喷头垂直、水平运动的要求；该高压喷头与垂直液压伸缩臂3固定连接，垂直液压伸缩臂的动作由液压控制系统13控制；所述车体上安装有火焰探测传感器5，当火焰探测传感器检测到火焰位置时，控制中心根据火焰探测传感器探测的火焰位置信号启动液压控制系统13，使液压控制系统驱动垂直液压伸缩臂调整高压喷头的垂直位置，再启动高压喷头喷水进行灭火。
在实施过程中，为了调整高压喷头的水平位置，在所述车体上设置水平旋转电机14，如高压喷头与火焰位置不对应时，控制中心根据火焰探测传感器探测的火焰位置信号启动水平旋转电机，使水平旋转电机驱动液压控制系统和垂直液压伸缩臂水平旋转，从而带动高压喷头转动，达到调整高压喷头水平位置的目的，实现高压喷头水平无障碍转动。作为优选，所述水箱上设有水压增压系统9，可通过水压增压系统将储水水箱中的水经柔性水管送至高压喷头，该系统还根据控制中心的信号控制水箱向水管输水的压力，从而根据火势大小及距离合理调节高压喷头的喷水压力。
本实用新型的车体上设有语音识别传感器4、无线通信系统1和高清摄像头6，在机器人灭火过程中，若语音识别传感器检测到呼救信号，则可通过车体上的无线通信系统及高清摄像头对火灾现场的呼救者进行定位，以有利于进一步准确有效的救援行动；具体来说，当语音识别传感器检测到呼救信号后，语音识别传感器将检测的呼救语音信号传送至控制中心，控制中心根据该语音信号启动高清摄像头对呼救方位拍照，并将照片通过无线通信系统传送至指挥中心，从而确定呼救者位置，方面指挥中心采取有效的救援行动。
本实用新型设有前、后车轮15，前后车轮通过金属履带8连接，可使机器人行走更平稳，且机器人车体外部采用耐高温防火金属材料制成，以保护机器人安全。所述车体上设有超声波传感器7，当超声波传感器探测到障碍物时，控制中心根据超声波传感器的信号控制车轮的方向，实现避障。
上述实施方式仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本实用新型的范畴。
Claims (6)
1.一种智能灭火搜救机器人，包括内设有控制中心的机器人车体，车体由控制中心控制的车轮带动行走，车体上设有水箱，其特征在于：该水箱通过柔性水管与设置于水箱上侧的高压喷头连接，该高压喷头与垂直液压伸缩臂固定连接，垂直液压伸缩臂的动作由液压控制系统控制，所述车体上安装有火焰探测传感器，控制中心根据火焰探测传感器探测的火焰位置信号控制所述高压喷头和液压控制系统的动作。
2.根据权利要求1所述智能灭火搜救机器人，其特征在于：所述车体上设置有水平旋转电机，该水平旋转电机根据控制中心的信号驱动液压控制系统和垂直液压伸缩臂水平旋转。
3.根据权利要求2所述智能灭火搜救机器人，其特征在于：所述水箱上设有水压增压系统，该系统根据控制中心的信号控制水箱向水管输水的压力。
4.根据权利要求1或2或3所述智能灭火搜救机器人，其特征在于：所述车体上设有语音识别传感器、无线通信系统和高清摄像头，语音识别传感器将检测的呼救语音信号传送至控制中心，控制中心根据该语音信号启动高清摄像头对呼救方位拍照，并将照片通过无线通信系统传送至指挥中心。
5.根据权利要求4所述智能灭火搜救机器人，其特征在于：设有前、后车轮，前后车轮通过金属履带连接。
6.根据权利要求5所述智能灭火搜救机器人，其特征在于：所述车体上设有超声波传感器，控制中心根据超声波传感器的信号控制车轮的方向。
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