CN112755428A - 一种山林自主灭火无人山林消防车 - Google Patents

一种山林自主灭火无人山林消防车 Download PDF

Info

Publication number
CN112755428A
CN112755428A CN202110136224.5A CN202110136224A CN112755428A CN 112755428 A CN112755428 A CN 112755428A CN 202110136224 A CN202110136224 A CN 202110136224A CN 112755428 A CN112755428 A CN 112755428A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fire
mountain forest
supporting plate
fixedly connected
unmanned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110136224.5A
Other languages
English (en)
Inventor
莫汉兴
梁兴
莫国顺
覃仁宇
彭秀勤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Zhongyuan Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Guangxi Zhongyuan Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Zhongyuan Intelligent Technology Co ltd filed Critical Guangxi Zhongyuan Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202110136224.5A priority Critical patent/CN112755428A/zh
Publication of CN112755428A publication Critical patent/CN112755428A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
    • A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/28—Accessories for delivery devices, e.g. supports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/25—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member
    • B26D1/26—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member moving about an axis substantially perpendicular to the line of cut
    • B26D1/28—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member moving about an axis substantially perpendicular to the line of cut and rotating continuously in one direction during cutting

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)

Abstract

本发明公开了一种山林自主灭火无人山林消防车，包括支撑板，所述支撑板侧壁上端固定安装有两个云台，两个所述云台上端均竖直固定连接有立柱，所述支撑板上端中心位置固定连接有水箱，所述水箱远离立柱一侧的支撑板上竖直设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有可调节消防喷枪，本发明通过三频红外火焰探测、高清摄像头和红外传感器配合使用，能够使无人消防车准确找到火焰位置进行灭火，同时通过旋转电机和伸缩杆带动可调节消防喷枪对准火焰，提高灭火效率，本发明通过高清摄像头和超声波传感器对无人消防车前的障碍物进行定位，然后利用切割机和机械抓手对障碍物进行清理，便于无人消防车正常行驶。

Description

一种山林自主灭火无人山林消防车
技术领域
本发明涉及无人消防车技术领域，具体是一种山林自主灭火无人山林消防车。
背景技术
在自然界各种灾害中，火灾发生最为频繁，损害社会资源最为严重，投入的消防人力和物力比较大，山林的爆燃会对消防人员的人身安全构成严重的威胁。因此山林消防灭火需要可以代替消防人员消防的工具。无人消防车就可以很好的替代消防人员在火场中灭火，但是山林会存在大量的树枝和藤蔓，这些树枝会严重影响无人消防车的移动灭火，且现有的无人消防车大多没有安装对树枝进行处理的装置，不便于使用者使用。
针对上述问题，现在设计一种改进的山林自主灭火无人山林消防车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种山林自主灭火无人山林消防车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种山林自主灭火无人山林消防车，包括支撑板，所述支撑板两个相对的侧壁上固定安装有用于对支撑板进行支撑的电机轴，所述电机轴下端远离支撑板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有车轮。
所述支撑板侧壁上端固定安装有两个云台，两个所述云台上端均竖直固定连接有立柱，其中一个所述立柱上端固定安装有三频红外火焰探测，另一个所述立柱上端固定安装有高清摄像头，两个所述立柱之间的支撑板上固定安装有用于提供电力的电源，所述支撑板远离云台的侧壁上固定安装有超声波传感器和红外传感器。
所述支撑板上端中心位置固定连接有水箱，所述水箱的高度低于三频红外火焰探测和高清摄像头的高度，所述水箱远离立柱一侧的支撑板上竖直设置有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定安装有用于带动伸缩杆转动的旋转电机，所述旋转电机固定安装在支撑板上端，所述伸缩杆的输出端固定连接有用于灭火的可调节消防喷枪，所述可调节消防喷枪与水箱通过水管相互连接，所述水管侧壁上固定安装有高压水泵，所述水箱远离立柱一侧的支撑板上设置有用于对障碍物进行清理的清理机构。
作为本发明进一步的方案：所述车轮侧壁上固定连接有便于车轮移动的摩擦凸块。
作为本发明再进一步的方案：所述超声波传感器和红外传感器上均固定连接有用于对超声波传感器和红外传感器进行防火保护的透明耐火罩。
作为本发明再进一步的方案：所述清理机构包括两个机械折叠臂，所述机械折叠臂下端固定连接有用于带动机械折叠臂转动的旋转电机，所述旋转电机固定安装在支撑板上端，所述机械折叠臂的折弯处固定安装有用于带动机械折叠臂的输出端摆动的电动推杆，其中一个所述机械折叠臂的输出端固定安装有用于移动障碍物的机械抓手，另一个所述机械折叠臂的输出端固定安装有用于对障碍物进行粉碎的切割机。
作为本发明再进一步的方案：所述机械折叠臂内部固定连接有用于提高机械折叠臂结构强度的加强筋。
作为本发明再进一步的方案：所述高清摄像头的镜头上固定安装有用于对高清摄像头的镜头进行清理的刮板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过三频红外火焰探测、高清摄像头和红外传感器配合使用，能够使无人消防车准确找到火焰位置进行灭火，同时通过旋转电机和伸缩杆带动可调节消防喷枪对准火焰，提高灭火效率，便于使用者使用。
2、本发明还设置有清理机构，通过高清摄像头和超声波传感器对无人消防车前的障碍物进行定位，然后利用切割机和机械抓手对障碍物进行清理，便于无人消防车正常行驶，提高无人消防车的适应性，提高无人消防车的工作效率，便于使用者使用。
3、本发明具有较高的底盘高度，四驱大扭矩电机提供驱动动力，具有小半径转向和原地转向能力。
附图说明
图1为本发明的前视三维结构示意图。
图2为本发明的后视三维结构示意图。
其中：1-三频红外火焰探测、2-高清摄像头、3-水箱、4-电机轴、5-车轮、6-超声波传感器、7-高压水泵、8-驱动电机、9-红外传感器、10-透明耐火罩、11-旋转电机、12-机械抓手、13-电动推杆、14-机械折叠臂、15-切割机、16-可调节消防喷枪、17-伸缩杆、18-云台、19-电源、20-支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种山林自主灭火无人山林消防车，包括支撑板20，所述支撑板20两个相对的侧壁上固定安装有用于对支撑板20进行支撑的电机轴4，所述电机轴4下端远离支撑板20的一侧固定安装有驱动电机8，所述驱动电机8的输出端固定连接有车轮5。
所述支撑板20侧壁上端固定安装有两个云台18，两个所述云台18上端均竖直固定连接有立柱，其中一个所述立柱上端固定安装有三频红外火焰探测1，另一个所述立柱上端固定安装有高清摄像头2，两个所述立柱之间的支撑板20上固定安装有用于提供电力的电源19，所述支撑板20远离云台18的侧壁上固定安装有超声波传感器6和红外传感器9，所述超声波传感器6和红外传感器9上均固定连接有用于对超声波传感器6和红外传感器9进行防火保护的透明耐火罩10。
所述支撑板20上端中心位置固定连接有水箱3，所述水箱3的高度低于三频红外火焰探测1和高清摄像头2的高度，所述水箱3远离立柱一侧的支撑板20上竖直设置有伸缩杆17，所述伸缩杆17下端固定安装有用于带动伸缩杆17转动的旋转电机11，所述旋转电机11固定安装在支撑板20上端，所述伸缩杆17的输出端固定连接有用于灭火的可调节消防喷枪16，所述可调节消防喷枪16与水箱3通过水管相互连接，所述水管侧壁上固定安装有高压水泵7，所述水箱3远离立柱一侧的支撑板20上设置有用于对障碍物进行清理的清理机构。
使用时，无人消防车通过三频红外火焰探测1、高清摄像头2和红外传感器9找到火焰位置，然后无人消防车通过车轮5移动到接近火焰的位置，然后启动旋转电机11带动伸缩杆17转动，伸缩杆17带动可调节消防喷枪16转动，且伸缩杆17的输出端带动可调节消防喷枪16进行升降，从而使可调节消防喷枪16对准火焰进行喷射灭火，与现有技术相比，通过三频红外火焰探测1、高清摄像头2和红外传感器9配合使用，能够使无人消防车准确找到火焰位置进行灭火，同时通过旋转电机11和伸缩杆17带动可调节消防喷枪16对准火焰，提高灭火效率，便于使用者使用。
所述清理机构包括两个机械折叠臂14，所述机械折叠臂14下端固定连接有用于带动机械折叠臂14转动的旋转电机11，所述旋转电机11固定安装在支撑板20上端，所述机械折叠臂14的折弯处固定安装有用于带动机械折叠臂14的输出端摆动的电动推杆13，其中一个所述机械折叠臂14的输出端固定安装有用于移动障碍物的机械抓手12，另一个所述机械折叠臂14的输出端固定安装有用于对障碍物进行粉碎的切割机15。
所述清理机构的工作原理是通过高清摄像头2和超声波传感器6对无人消防车前的障碍物进行定位，然后启动旋转电机11和电动推杆13分别对切割机15和机械抓手12的位置进行调整，使切割机15和机械抓手12对障碍物进行清理，便于无人消防车正常行驶，所述清理机构的作用是通过高清摄像头2和超声波传感器6对无人消防车前的障碍物进行定位，然后利用切割机15和机械抓手12对障碍物进行清理，便于无人消防车正常行驶，提高无人消防车的适应性，提高无人消防车的工作效率，便于使用者使用。
本发明的工作原理是：使用时，无人消防车通过三频红外火焰探测1、高清摄像头2和红外传感器9找到火焰位置，然后无人消防车通过车轮5移动到接近火焰的位置，然后启动旋转电机11带动伸缩杆17转动，伸缩杆17带动可调节消防喷枪16转动，且伸缩杆17的输出端带动可调节消防喷枪16进行升降，从而使可调节消防喷枪16对准火焰进行喷射灭火。
移动时，通过高清摄像头2和超声波传感器6对无人消防车前的障碍物进行定位，然后启动旋转电机11和电动推杆13分别对切割机15和机械抓手12的位置进行调整，使切割机15和机械抓手12对障碍物进行清理，便于无人消防车正常行驶。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种山林自主灭火无人山林消防车，包括支撑板(20)，其特征在于，所述支撑板(20)两个相对的侧壁上固定安装有用于对支撑板(20)进行支撑的电机轴(4)，所述电机轴(4)下端远离支撑板(20)的一侧固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端固定连接有车轮(5)；
所述支撑板(20)侧壁上端固定安装有两个云台(18)，两个所述云台(18)上端均竖直固定连接有立柱，其中一个所述立柱上端固定安装有三频红外火焰探测(1)，另一个所述立柱上端固定安装有高清摄像头(2)，两个所述立柱之间的支撑板(20)上固定安装有用于提供电力的电源(19)，所述支撑板(20)远离云台(18)的侧壁上固定安装有超声波传感器(6)和红外传感器(9)；
所述支撑板(20)上端中心位置固定连接有水箱(3)，所述水箱(3)的高度低于三频红外火焰探测(1)和高清摄像头(2)的高度，所述水箱(3)远离立柱一侧的支撑板(20)上竖直设置有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)下端固定安装有用于带动伸缩杆(17)转动的旋转电机(11)，所述旋转电机(11)固定安装在支撑板(20)上端，所述伸缩杆(17)的输出端固定连接有用于灭火的可调节消防喷枪(16)，所述可调节消防喷枪(16)与水箱(3)通过水管相互连接，所述水管侧壁上固定安装有高压水泵(7)，所述水箱(3)远离立柱一侧的支撑板(20)上设置有用于对障碍物进行清理的清理机构。
2.根据权利要求1所述的一种山林自主灭火无人山林消防车，其特征在于，所述车轮(5)侧壁上固定连接有便于车轮(5)移动的摩擦凸块。
3.根据权利要求1所述的一种山林自主灭火无人山林消防车，其特征在于，所述超声波传感器(6)和红外传感器(9)上均固定连接有用于对超声波传感器(6)和红外传感器(9)进行防火保护的透明耐火罩(10)。
4.根据权利要求1所述的一种山林自主灭火无人山林消防车，其特征在于，所述清理机构包括两个机械折叠臂(14)，所述机械折叠臂(14)下端固定连接有用于带动机械折叠臂(14)转动的旋转电机(11)，所述旋转电机(11)固定安装在支撑板(20)上端，所述机械折叠臂(14)的折弯处固定安装有用于带动机械折叠臂(14)的输出端摆动的电动推杆(13)，其中一个所述机械折叠臂(14)的输出端固定安装有用于移动障碍物的机械抓手(12)，另一个所述机械折叠臂(14)的输出端固定安装有用于对障碍物进行粉碎的切割机(15)。
5.根据权利要求4所述的一种山林自主灭火无人山林消防车，其特征在于，所述机械折叠臂(14)内部固定连接有用于提高机械折叠臂(14)结构强度的加强筋。
6.根据权利要求1所述的一种山林自主灭火无人山林消防车，其特征在于，所述高清摄像头(2)的镜头上固定安装有用于对高清摄像头(2)的镜头进行清理的刮板。
CN202110136224.5A 2021-02-01 2021-02-01 一种山林自主灭火无人山林消防车 Pending CN112755428A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110136224.5A CN112755428A (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种山林自主灭火无人山林消防车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110136224.5A CN112755428A (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种山林自主灭火无人山林消防车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112755428A true CN112755428A (zh) 2021-05-07

Family

ID=75704468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110136224.5A Pending CN112755428A (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种山林自主灭火无人山林消防车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112755428A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114028744A (zh) * 2021-11-15 2022-02-11 北京卓翼智能科技有限公司 一种山林消防用自主灭火无人车

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040089458A1 (en) * 2002-11-04 2004-05-13 Jones Autry Lee Vehicle for fighting forest fires
CN205182044U (zh) * 2015-11-04 2016-04-27 长沙师范学院 一种智能灭火搜救机器人
CN108096746A (zh) * 2018-02-05 2018-06-01 苏州科技大学 一种灭火云台车
CN109331378A (zh) * 2018-11-05 2019-02-15 湘潭大学 一种基于图像处理的灭火机器人及智能消防灭火方法
CN109529231A (zh) * 2018-11-15 2019-03-29 江苏峰汇智联科技有限公司 一种自走式智能灭火小车
CN209865101U (zh) * 2019-03-28 2019-12-31 山东科技大学 一种基于网络远程控制和视频传输的消防机器人
CN210009539U (zh) * 2018-12-17 2020-02-04 上海师范大学 一种消防巡逻机器人
CN214436011U (zh) * 2021-02-01 2021-10-22 广西中援智能科技有限公司 一种山林自主灭火无人山林消防车

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040089458A1 (en) * 2002-11-04 2004-05-13 Jones Autry Lee Vehicle for fighting forest fires
CN205182044U (zh) * 2015-11-04 2016-04-27 长沙师范学院 一种智能灭火搜救机器人
CN108096746A (zh) * 2018-02-05 2018-06-01 苏州科技大学 一种灭火云台车
CN109331378A (zh) * 2018-11-05 2019-02-15 湘潭大学 一种基于图像处理的灭火机器人及智能消防灭火方法
CN109529231A (zh) * 2018-11-15 2019-03-29 江苏峰汇智联科技有限公司 一种自走式智能灭火小车
CN210009539U (zh) * 2018-12-17 2020-02-04 上海师范大学 一种消防巡逻机器人
CN209865101U (zh) * 2019-03-28 2019-12-31 山东科技大学 一种基于网络远程控制和视频传输的消防机器人
CN214436011U (zh) * 2021-02-01 2021-10-22 广西中援智能科技有限公司 一种山林自主灭火无人山林消防车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114028744A (zh) * 2021-11-15 2022-02-11 北京卓翼智能科技有限公司 一种山林消防用自主灭火无人车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN214436011U (zh) 一种山林自主灭火无人山林消防车
CN112972953B (zh) 一种高度升降式近攻消防灭火机器人及其作业方法
CN112755428A (zh) 一种山林自主灭火无人山林消防车
CN114028751A (zh) 井下主从式灭火机器人系统和主、副灭火机器人
CN106267642A (zh) 多功能举升清障型消防灭火机器人
CN210845080U (zh) 一种防撞击消防机器人
CN112657101A (zh) 一种智能化远射程消防水炮及其操作方法
JP2021107673A (ja) 坑道ガスの監視処理に用いられるロボット
CN215841304U (zh) 一种林业火灾预警监测及灭火装置
CN205759276U (zh) 一种环保灭火器
CN214596938U (zh) 一种火灾实验室消防装置
CN208799710U (zh) 一种便于移动的消防泡沫炮
CN212973933U (zh) 森林防火隔离带清障机
CN212817759U (zh) 一种消防用便于移动的消防水炮
CN212369455U (zh) 一种高空作业消防机器人
CN113730850B (zh) 一种快速响应的数据存储服务器机房灭火装置和电子设备
CN111991723B (zh) 一种森林消防检测机器人
CN110882502B (zh) 一种配电箱内安全保护用的自动灭火装置
CN211245293U (zh) 一种手推式高压细水雾防火隔离装置
CN114129939A (zh) 一种具有防护功能的消防救援机器人
CN112740975A (zh) 一种农业施工作业用伐木装置
CN214713933U (zh) 一种新型高度升降式近攻消防灭火机器人
CN218685885U (zh) 一种智能消防灭火机器人
CN219095136U (zh) 具有路径规划的救火机器人
CN205867371U (zh) 一种适用于消防场合的电动水炮车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination