CN108939360A - 家庭灭火机器人 - Google Patents
家庭灭火机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108939360A CN108939360A CN201810539051.XA CN201810539051A CN108939360A CN 108939360 A CN108939360 A CN 108939360A CN 201810539051 A CN201810539051 A CN 201810539051A CN 108939360 A CN108939360 A CN 108939360A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedestal
- water
- family
- water injector
- rotating seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
- A62C31/005—Delivery of fire-extinguishing material using nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
- A62C37/36—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device
- A62C37/38—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device by both sensor and actuator, e.g. valve, being in the danger zone
- A62C37/40—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device by both sensor and actuator, e.g. valve, being in the danger zone with electric connection between sensor and actuator
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了家庭灭火机器人，包括底座、驱动电机、吸尘装置、摄影组件、涡轮、喷水装置、主控制模块、红外线热感仪和信号接发装置，其特征在于，所述的吸尘装置、储蓄电池、涡轮和驱动电机设于所述的底座内，所述的底座下部设有防火层，所述的底座前端设有吸尘口，所述的吸尘口与所述的吸尘装置相连，所述的摄影组件设于所述的底座上部的前端，所述的底座上端设有喷水装置基座，所述的喷水装置基座正上方设有第一旋转座，所述的喷水装置基座与第一旋转座之间通过升降气杆相连接，所述的第一旋转座上设有喷水装置。本发明为智能家庭灭火机器人，对家庭的环境进行实时监控，能够迅速的对火源进行定位以及扑灭，保证了家庭环境的安全。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体涉及家庭灭火机器人。
背景技术
随着现代科学技术的飞速发展，我们身边的火灾安全隐患也越来越多，再加上由于现代生活节奏的加快而我们对自身安全与财产安全的防范意识并没有提高，一直都存在于侥幸心理，一旦发生火灾，我们并不能及时发现并及时进行补救，这些家庭防火重点区域经常发生可燃物自燃或人为因素导致的火灾，轻则造成重大经济损失，重则危害到人民的生命安全，在现有的技术中，对于家庭防火重点区域存在日常生产中无法进行实时监控、无法发现火灾、火灾发生后无法自动扑灭等技术问题。
发明内容
本发明目的之一是提供一种能监控火情并且能快速反应对火灾进扑灭家庭灭火机器人。
该家庭灭火机器人，包括底座、驱动电机、吸尘装置、摄影组件、涡轮、喷水装置、主控制模块、红外线热感仪和信号接发装置，所述的吸尘装置、储蓄电池、涡轮和驱动电机设于所述的底座内，所述的底座下部设有防火层，所述的底座前端设有吸尘口，所述的吸尘口与所述的吸尘装置相连，所述的摄影组件设于所述的底座上部的前端，所述的底座上端设有喷水装置基座，所述的喷水装置基座正上方设有第一旋转座，所述的喷水装置基座与第一旋转座之间通过升降气杆相连接，所述的第一旋转座上设有喷水装置，所述的喷水装置上设有喷水射头，所述的底座上端设有支架，所述的支架上设有第二旋转座，所述的第二旋转座上设有所述的红外线热感应，所述的支架内设有所述的主控制模块，所述的底座后端的上方镶嵌式设有水箱，所述的水箱的上端设有开口，所述的水箱内设有水位限位杆穿过所述的开口延伸出水箱的外部，所述的水位限位杆上端设有水位指示灯，所述的底座尾部设有信号接发器。
优选的，所述的底座内设有输水管道，所述的输水管道一端连接所述的水箱的底部，所述的输水管另一端连接所述的喷水装置基座，所述的喷水装置基座与所述的所述的喷水射头之间通过输水软管相接。
优选的，所述的底座两侧设有主动转轮，所述的主动转轮与所述的驱动电机相接，所述的底座的下方设有转向前轮，所述的转向前轮设在导向架上，所述的导向架设在底座的下部。
优选的，所述的驱动电机、涡轮、转向前轮、吸尘装置、摄像装置、喷水装置、红外线热感仪和信号接发装置通过电线与主控制模块相接。
优选的，所述的喷水射头在喷水装置上进行摆动。
优选的，所述的底座下部设有充电插口，所述的充电插口与所述的储蓄电池相连接。
优选的，所述的支架为四角支架。
优选的，所述的底座下部设有卸尘口。
本发明的有益效果为：本机器人为全智能家庭灭火机器人，对家庭的环境进行实时监控，红外线热感仪24小时进行热感扫描，发现家庭有火源第一时间，能够迅速的对火源进行定位以及扑灭，保证了家庭环境的安全。
附图说明
图1为本发明的电路原理图。
图2为本发明的结构示意图。
底座1、防火层2、主动转轮3、驱动电机4、涡轮5、储蓄电池6、充电插口7、转向前轮8、吸尘装置9、吸尘口10、摄影组件11、喷水装置基座12、升降气杆13、连接软水管14、第一旋转座15、喷水装置17、喷射头18、主控制模块19、支架20、第二旋转座21、红外线热感仪22、信号接发装置23、水箱24、水位限位杆25、水位指示灯26、输水管道27。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1和图2所示，家庭灭火机器人，包括底座1、驱动电机4、吸尘装置9、摄影组件11、涡轮5、喷水装置17、主控制模块19、红外线热感仪22和信号接发装置23，所述的吸尘装置9、储蓄电池6、涡轮5和驱动电机4设于所述的底座1内，所述的底座1下部设有防火层2，所述的底座1前端设有吸尘口10，所述的吸尘口10与所述的吸尘装置9相连，所述的摄影组件11设于所述的底座1上部的前端，所述的底座1上端设有喷水装置基座12，所述的喷水装置基座12正上方设有第一旋转座15，所述的喷水装置基座15与第一旋转座15之间通过升降气杆13相连接，所述的第一旋转座15上设有喷水装置17，所述的喷水装置17上设有喷水射头18，所述的底座1上端设有支架20，所述的支架20上设有第二旋转座21，所述的第二旋转座21上设有所述的红外线热感应22，所述的支架20内设有所述的主控制模块19，所述的底座1后端的上方镶嵌式设有水箱24，所述的水箱24的上端设有开口，所述的水箱24内设有水位限位杆25穿过所述的开口延伸出水箱24的外部，所述的水位限位杆25上端设有水位指示灯26，所述的底座1尾部设有信号接发器23。
所述的底座1内设有输水管道27，所述的输水管道27一端连接所述的水箱24的底部，所述的输水管27另一端连接所述的喷水装置基座12，所述的喷水装置基座12与所述的喷水射头18之间通过输水软管14相接，所述的底座1两侧设有主动转轮3，所述的主动转轮3与所述的驱动电机4相接，所述的底座1的下方设有转向前轮8，所述的转向前轮8设在导向架上，所述的导向架设在底座1的下部。
所述的喷水射头18在喷水装置17上进行摆动，所述的底座1下部设有充电插口7，所述的充电插口7与所述的储蓄电池6相连接，所述的支架20为四角支架，所述的底座1下部设有卸尘口。
本发明的驱动电机4、涡轮5、转向前轮8、吸尘装置10、摄像装置11、喷水装置17、红外线热感仪22和信号接发装置23通过电线与主控制模块19相接，进行控制信号的传输，储蓄电池为6各个功能部件进行供能，储蓄电池6下部设有充电插口7，连接充电线进行充电。
在家庭灭火机器人的日常家庭工作中，将家庭灭火机器人停在家庭中心部位后机器人一般会处于待机的状态，在待机状态中，待机状态的家庭灭火机器人其他部件未工作，减少电量的消耗，第二旋转座21带动红外线热感仪22进行360°旋转，红外线热感仪22对家庭里的环境进行实时监控，一旦红外线热感仪22扫描的温度超过设定值时，家庭灭火机器人将解除待机模式，各个功能部件被激活，驱动电机4驱动主动转轮机器人提供动力，转向前轮8控制机器人的方向，行驶至温度过高部位，摄像装置11将温度过高部位的资料录入后通过信号接发装置23传输至用户手机上，当红外线热感仪22检测的温度过高时，机器人将进入智能灭火模式，喷水射头18需要配合升降气杆13升降和第一旋转座15旋转来进行调节，使喷水射头18能准确的对准火源，及时将火源扑灭，水箱24、喷水装置18和涡轮5之间通过输水管道27相连接，水箱24内设有水位限位杆25，当水箱24内的水位过低时，水位指示灯26会亮起红灯或者通过信号接发装置23将数据传输至用户手机上，吸尘装置9前设有吸尘口10，对灭火时产生的灰尘进行吸收，本机器人为全智能家庭灭火机器人，发现家庭有火源第一时间，能够迅速的对火源进行定位以及扑灭，保证了家庭环境的安全。
Claims (8)
1.家庭灭火机器人，包括底座、驱动电机、吸尘装置、摄影组件、涡轮、喷水装置、主控制模块、红外线热感仪和信号接发装置，其特征在于，所述的吸尘装置、储蓄电池、涡轮和驱动电机设于所述的底座内，所述的底座下部设有防火层，所述的底座前端设有吸尘口，所述的吸尘口与所述的吸尘装置相连，所述的摄影组件设于所述的底座上部的前端，所述的底座上端设有喷水装置基座，所述的喷水装置基座正上方设有第一旋转座，所述的喷水装置基座与第一旋转座之间通过升降气杆相连接，所述的第一旋转座上设有喷水装置，所述的喷水装置上设有喷水射头，所述的底座上端设有支架，所述的支架上设有第二旋转座，所述的第二旋转座上设有所述的红外线热感应，所述的支架内设有所述的主控制模块，所述的底座后端的上方镶嵌式设有水箱，所述的水箱的上端设有开口，所述的水箱内设有水位限位杆穿过所述的开口延伸出水箱的外部，所述的水位限位杆上端设有水位指示灯，所述的底座尾部设有信号接发器。
2.根据权利要求1所述的家庭灭火机器人，所述的底座内设有输水管道，所述的输水管道一端连接所述的水箱的底部，所述的输水管另一端连接所述的喷水装置基座，所述的喷水装置基座与所述的所述的喷水射头之间通过输水软管相接。
3.根据权利要求1所述的家庭灭火机器人，所述的驱动电机、涡轮、转向前轮、吸尘装置、摄像装置、喷水装置、红外线热感仪和信号接发装置通过电线与主控制模块相接。
4.根据权利要求1所述的家庭灭火机器人，所述的底座两侧设有主动转轮，所述的主动转轮与所述的驱动电机相接，所述的底座的下方设有转向前轮，所述的转向前轮设在导向架上，所述的导向架设在底座的下部。
5.根据权利要求1所述的家庭灭火机器人，所述的喷水射头在喷水装置上进行摆动。
6.根据权利要求1所述的家庭灭火机器人，所述的底座下部设有充电插口，所述的充电插口与所述的储蓄电池相连接。
7.根据权利要求1所述的家庭灭火机器人，所述的支架为四角支架。
8.根据权利要求1所述的家庭灭火机器人，所述的底座下部设有卸尘口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810539051.XA CN108939360A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 家庭灭火机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810539051.XA CN108939360A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 家庭灭火机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108939360A true CN108939360A (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64492476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810539051.XA Pending CN108939360A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 家庭灭火机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108939360A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110917529A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-27 | 国网智能科技股份有限公司 | 一种变电站消防机器人及其作业方法 |
| CN111514494A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-08-11 | 浙江志创企业管理有限公司 | 一种用于消防的小车 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205182044U (zh) * | 2015-11-04 | 2016-04-27 | 长沙师范学院 | 一种智能灭火搜救机器人 |
| CN107854059A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-30 | 潘美娣 | 一种灭火监控扫地机器人 |
| RU179342U1 (ru) * | 2016-12-22 | 2018-05-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" | Радиоуправляемый пожарный робот (РУПР-1) |
-
2018
- 2018-05-30 CN CN201810539051.XA patent/CN108939360A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205182044U (zh) * | 2015-11-04 | 2016-04-27 | 长沙师范学院 | 一种智能灭火搜救机器人 |
| RU179342U1 (ru) * | 2016-12-22 | 2018-05-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" | Радиоуправляемый пожарный робот (РУПР-1) |
| CN107854059A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-30 | 潘美娣 | 一种灭火监控扫地机器人 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 陈露编: "《锅炉压力容器压力管道特种设备事故处理规定实验手册》", 30 November 2001, 中国商业出版社 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110917529A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-27 | 国网智能科技股份有限公司 | 一种变电站消防机器人及其作业方法 |
| CN110917529B (zh) * | 2019-12-09 | 2021-08-20 | 国网智能科技股份有限公司 | 一种变电站消防机器人及其作业方法 |
| CN111514494A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-08-11 | 浙江志创企业管理有限公司 | 一种用于消防的小车 |
| CN111514494B (zh) * | 2020-06-05 | 2021-04-20 | 泰州左岸信息科技有限公司 | 一种用于消防的小车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206345001U (zh) | 救援无人机、救援无人机群及其调控消防系统 | |
| CN106926740B (zh) | 一种电动车用智能充电系统及充电方法 | |
| CN204932676U (zh) | 无线遥控多功能消防移动平台 | |
| CN106828899A (zh) | 救援无人机及其调控消防系统 | |
| CN102641567B (zh) | 消防车智能控制系统及方法 | |
| CN108939360A (zh) | 家庭灭火机器人 | |
| CN202025931U (zh) | 安全便利型插座墙面板 | |
| CN109663245A (zh) | 一种地下立体车库的自动灭火系统及方法 | |
| CN205494735U (zh) | 一种智能家庭消防机器人 | |
| CN203507364U (zh) | 消防探测智能小车 | |
| CN206026924U (zh) | 一种自动灭火的消防车 | |
| CN211245303U (zh) | 自动跟踪定位射流灭火装置 | |
| CN101759090B (zh) | 具有紧急疏散功能的乘客输送安全系统 | |
| CN112121332A (zh) | 一种充电站智能消防系统 | |
| CN107450558A (zh) | 一种电缆隧道机器人巡检装置 | |
| CN209785200U (zh) | 一种草坪火灾预警灯 | |
| CN111815890A (zh) | 带火灾报警监控系统的电传动轨道车 | |
| CN207993196U (zh) | 一种林业火灾检测设备 | |
| CN206279822U (zh) | 一种带充电桩的智能立体停车架 | |
| CN110448836A (zh) | 一种灭火探测小车 | |
| CN110307171A (zh) | 一种新型智能型诱导风机 | |
| CN204864625U (zh) | 一种风机消防系统 | |
| CN110058163A (zh) | 一种用于电动车控制器的检测分析系统 | |
| CN203422821U (zh) | 一种汽车防火应急系统 | |
| CN221181448U (zh) | 一种充电站智能消防装置及基于该装置的充电站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181207 |