CN110448836A - 一种灭火探测小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灭火探测小车，第一马达和第二马达分别安装在底板的底后部两侧边，舵机安装在底板的前部，控制器和电池模组均安装在底板的底中部，人体红外传感器和烟雾传感器均分别安装在底板的底前部，水泵设置于水箱内，水泵连接有喷水管，第一马达和第二马达通过马达驱动器电连接于控制器，蓝牙模块、电池模组、人体红外传感器和烟雾传感器均电连接于控制器。本发明有益效果：本发明可通过自行编写APP远程控制灭火智能小车进入火灾区探测火情，让消防员更早的知道火势大小，及时发出救援通知，通过人体红外传感器和烟雾传感器将检测结果发送指令到控制板，再通过水泵和舵机控制进行灭火，辅助消防员进行救援。

Description

一种灭火探测小车

技术领域

本发明涉及安全辅助设备技术领域,尤其是一种灭火探测小车。

背景技术

在社会高速发展的今天，城市人口骤增，致使工作生活用电用火增多，从而由此引发的火灾更是连续不断，火灾事故给消防部门增大了压力甚至有些消防员在火灾中丧失了生命；虽然现有技术的消防设备，防护设备，火灾监测设备有很大提升和改进，火灾的发生仍然不断，救灾效率没有实质改进。

因此，对于上述问题有必要提出一种灭火探测小车。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种灭火探测小车，以解决上述问题。

一种灭火探测小车，包括底板、第一马达、第二马达、第一万向滑轮、第二万向滑轮、舵机、水箱、水泵、控制器、蓝牙模块、电池模组、人体红外传感器和烟雾传感器，所述第一马达和第二马达分别安装在所述底板的底后部两侧边，所述第一马达和第二马达的输出端均固定有滚轮，所述第一万向滑轮和第二万向滑轮分别安装在所述底板的底前部两侧边，所述舵机安装在所述底板的前部，所述控制器和电池模组均安装在所述底板的底中部，所述人体红外传感器和烟雾传感器均分别安装在所述底板的底前部，所述水箱安装在所述底板的上部，所述水泵设置于所述水箱内，所述水泵连接有喷水管，所述第一马达和第二马达通过马达驱动器电连接于所述控制器，所述蓝牙模块、电池模组、人体红外传感器和烟雾传感器均电连接于所述控制器。

上述技术方案有益效果：电池模块起到供电作用，烟雾传感器可探测火势大小，人体红外传感器探测是否有人还在火中，在哪里，以便救援；第一马达和第二马达驱动小车移动。

优选地，所述底板的前上部分别安装有RGB灯和摄像头，所述RGB灯和摄像头均电连接于所述控制器。

采用优选地技术方案有益效果：RGB灯照亮周围环境以便摄像头观察；摄像头时刻监测火情以便操控小车。

优选地，所述控制器还连接有继电器和按钮开关。

采用优选地技术方案有益效果：按钮开关起到开启和关闭作用。

优选地，所述控制器通过蓝牙模块无线外接移动设备端，所述移动设备端安装有远程监控APP。

采用优选地技术方案有益效果：蓝牙模块便于通过移动设备端操控小车。

优选地，所述第一万向滑轮和第二万向滑轮内均设置有旋转电机，所述旋转电机电连接于所述控制器。

采用优选地技术方案有益效果：控制器控制旋转电机转动，进而调节万向滑轮的转向。

优选地，所述舵机的上部设置有卡管夹，所述喷水管卡在所述卡管夹上。

采用优选地技术方案有益效果：舵机带动卡管夹转动，进而调节喷水管的喷水方向，在火中保护小车。

优选地，所述控制器采用Arduino 2560单片机。

优选地，所述蓝牙模块选用HC06蓝牙芯片。

优选地，所述滚轮采用麦克纳姆轮。

采用优选地技术方案有益效果：麦克纳姆轮可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合运动方式，适应各种火灾场景。

与现有技术相比，本发明有益效果：本发明可通过自行编写APP远程控制灭火智能小车进入火灾区探测火情，让消防员更早的知道火势大小，判断用怎样的方式灭火和协助消防员灭火；同时也可监测是否有伤员，及时发出救援通知，通过人体红外传感器和烟雾传感器将检测结果发送指令到控制板，再通过水泵和舵机控制进行灭火，辅助消防员进行救援。

附图说明

图1是本发明提供的灭火探测小车结构图；

图2是本发明的底部结构图；

图3是本发明的电路模块原理框图。

图中附图标记：1、底板；2、控制器；3、电池模组；4、第一马达；5、第二马达；6、滚轮；7、第一万向滑轮；8、第二万向滑轮；9、舵机；10、烟雾传感器；11、人体红外传感器；12、水箱；13、水泵；14、喷水管；15、卡管夹；16、摄像头；17、RGB灯；18、蓝牙模块；19、马达驱动器；20、继电器；21、按钮开关；22、移动设备端；23、旋转电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图3所示，一种灭火探测小车，包括底板1、第一马达4、第二马达5、第一万向滑轮7、第二万向滑轮8、舵机9、水箱12、水泵13、控制器2、蓝牙模块18、电池模组3、人体红外传感器11和烟雾传感器10，所述第一马达4和第二马达5分别安装在所述底板1的底后部两侧边，所述第一马达4和第二马达5的输出端均固定有滚轮6，所述第一万向滑轮7和第二万向滑轮8分别安装在所述底板1的底前部两侧边，所述舵机9安装在所述底板1的前部，所述控制器2和电池模组3均安装在所述底板1的底中部，所述人体红外传感器11和烟雾传感器10均分别安装在所述底板1的底前部，所述水箱12安装在所述底板1的上部，所述水泵13设置于所述水箱12内，所述水泵13连接有喷水管14，所述第一马达4和第二马达5通过马达驱动器19电连接于所述控制器2，所述蓝牙模块18、电池模组3、人体红外传感器11和烟雾传感器10均电连接于所述控制器2。

上述技术方案有益效果：电池模组3起到供电作用，烟雾传感器10可探测火势大小，人体红外传感器11探测是否有人还在火中，在哪里，以便救援；第一马达4和第二马达5驱动小车移动。

进一步的，所述底板1的前上部分别安装有RGB灯17和摄像头16，所述RGB灯17和摄像头16均电连接于所述控制器2。

采用进一步的技术方案有益效果：RGB灯17照亮周围环境以便摄像头16观察；摄像头16时刻监测火情以便操控小车。

进一步的，所述控制器2还连接有继电器20和按钮开关21。

采用进一步的技术方案有益效果：按钮开关21起到开启和关闭作用。

进一步的，所述控制器2通过蓝牙模块18无线外接移动设备端22，所述移动设备端22安装有远程监控APP。

采用进一步的技术方案有益效果：蓝牙模块18便于通过移动设备端22操控小车。

进一步的，所述第一万向滑轮7和第二万向滑轮8内均设置有旋转电机23，所述旋转电机24电连接于所述控制器2。

采用进一步的技术方案有益效果：控制器2控制旋转电机23转动，进而调节万向滑轮的转向。

进一步的，所述舵机9的上部设置有卡管夹15，所述喷水管14卡在所述卡管夹15上。

采用进一步的技术方案有益效果：舵机9带动卡管夹15转动，进而调节喷水管14的喷水方向，在火中保护小车。

进一步的，所述控制器2采用Arduino 2560单片机。

进一步的，所述蓝牙模块18选用HC06蓝牙芯片。

进一步的，所述滚轮6采用麦克纳姆轮。

采用进一步的技术方案有益效果：麦克纳姆轮可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合运动方式，适应各种火灾场景。

与现有技术相比，本发明有益效果：本发明可通过自行编写APP远程控制灭火智能小车进入火灾区探测火情，让消防员更早的知道火势大小，判断用怎样的方式灭火和协助消防员灭火；同时也可监测是否有伤员，及时发出救援通知，通过人体红外传感器11和烟雾传感器10将检测结果发送指令到控制板，再通过水泵13和舵机9控制进行灭火，辅助消防员进行救援。

工作原理：如某区域发生火灾，打开小车的按钮开关21和打开移动设备端22远程监控APP软件，通过远程监控APP软件控制第一马达4、第二马达5和旋转电机23工作，使得小车进入火灾指定区域，通过烟雾传感器10、人体红外传感器11感应周围环境情况，反馈至消防人员，另外通过摄像头16监测火势环境并反馈至消防人员，此外如火势过大，可通过水泵13将水箱12的水喷洒出来，进而对小车起到保护，防止小车被大火或高温环境损坏。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种灭火探测小车，其特征在于：包括底板(1)、第一马达(4)、第二马达(5)、第一万向滑轮(7)、第二万向滑轮(8)、舵机(9)、水箱(12)、水泵(13)、控制器(2)、蓝牙模块(18)、电池模组(3)、人体红外传感器(11)和烟雾传感器(10)，所述第一马达(4)和第二马达(5)分别安装在所述底板(1)的底后部两侧边，所述第一马达(4)和第二马达(5)的输出端均固定有滚轮(6)，所述第一万向滑轮(7)和第二万向滑轮(8)分别安装在所述底板(1)的底前部两侧边，所述舵机(9)安装在所述底板(1)的前部，所述控制器(2)和电池模组(3)均安装在所述底板(1)的底中部，所述人体红外传感器(11)和烟雾传感器(10)均分别安装在所述底板(1)的底前部，所述水箱(12)安装在所述底板(1)的上部，所述水泵(13)设置于所述水箱(12)内，所述水泵(13)连接有喷水管(14)，所述第一马达(4)和第二马达(5)通过马达驱动器(19)电连接于所述控制器(2)，所述蓝牙模块(18)、电池模组(3)、人体红外传感器(11)和烟雾传感器(10)均电连接于所述控制器(2)。

2.如权利要求1所述的一种灭火探测小车，其特征在于：所述底板(1)的前上部分别安装有RGB灯(17)和摄像头(16)，所述RGB灯(17)和摄像头(16)均电连接于所述控制器(2)。

3.如权利要求1所述的一种灭火探测小车，其特征在于：所述控制器(2还连接有继电器(20)和按钮开关(21)。

4.如权利要求1所述的一种灭火探测小车，其特征在于：所述控制器(2)通过蓝牙模块(18)无线外接移动设备端(22)，所述移动设备端(22)安装有远程监控APP。

5.如权利要求1所述的一种灭火探测小车，其特征在于：所述第一万向滑轮(7)和第二万向滑轮(8)内均设置有旋转电机(23)，所述旋转电机(24)电连接于所述控制器(2)。

6.如权利要求1所述的一种灭火探测小车，其特征在于：所述舵机(9)的上部设置有卡管夹(15)，所述喷水管(14)卡在所述卡管夹(15)上。

7.如权利要求1所述的一种灭火探测小车，其特征在于：所述控制器(2)采用Arduino2560单片机。

8.如权利要求1所述的一种灭火探测小车，其特征在于：所述蓝牙模块(18)选用HC06蓝牙芯片。

9.如权利要求1所述的一种灭火探测小车，其特征在于：所述滚轮(6)采用麦克纳姆轮。