CN206837289U - 一种灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灭火机器人，包括底座，所述底座的前端设置有固定座A和固定座B，固定座A和固定座B的前端均设置有万向轮A和万向轮B；所述底座的前侧上端设置有支撑架A，支撑架A的上端设置有火源探测装置；所述底座的后端设置有滚轴，滚轴的两侧设置有滚轮；所述底座的中端内侧设置有固定架，固定架的上端设置有支撑架B，支撑架B的上端设置有水管支撑架。本灭火机器人设置的万向轮使运动更加便捷；设置的绑绳，保证了抽水管出水的稳定性和对火源位置探测的准确性；底座支撑架A、固定架、支撑架B和水管支撑架均为中空状，使运动更加便捷，散热加快；整体运动便捷，可稳定探测火源位置和喷水，散热速度快。

Description

一种灭火机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种灭火机器人。

背景技术

当今社会，随着现代科技的不断进步，高层建筑的成批涌现，使得火灾的灾情越来越复杂，消防作业的任务越来越艰巨，消防人员面临的危险也越来越大。近年来，为了充分保障消防人员的人生安全，对不可靠近的火灾进行处理时，采用远程控制方式控制灭火机器人进行灭火，然而机器人无法对指定地点的火灾进行有效灭火，从而导致灾情不能快速有效得到控制，并且本身笨重，运动不便，自身扇热效果不佳，易长期受热而损坏，因此需一种灭火机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灭火机器人，具备运动便捷，结构稳定，可稳定探测火源位置和喷水，散热速度快的优点，解决了现有技术中结构笨重，工作不稳定，机体散热速度慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灭火机器人，包括底座，所述底座的前端设置有固定座A和固定座B，固定座A和固定座B的侧端均通过螺母与底座的前端固定连接；所述固定座A和固定座B的前端均设置有万向轮A和万向轮B，万向轮A和万向轮B均通过螺母分别固定安装在固定座A和固定座B的另一端；所述底座的前侧上端设置有支撑架A，支撑架A通过螺母固定安装在底座的前侧上端，支撑架A的上端设置有火源探测装置；所述底座的后端设置有滚轴，滚轴的一端设置有马达，马达的输出端与滚轴固定连接，滚轴的两端贯穿底座与底座接触连接，滚轴的两侧设置有滚轮，滚轮与滚轴的两侧端活动连接；所述底座的中端内侧设置有固定架，固定架的两端通过螺母固定安装在底座的内侧；所述固定架的上端设置有支撑架B，支撑架B的下端通过螺母固定安装在固定架的上端；所述支撑架B的上端一侧设置有水管支撑架，水管支撑架通过螺母固定安装在支撑架B的侧下端；所述固定架的上端设置有水箱，水箱接触安装在固定架的上端，水箱的内部设置有水泵，水泵的输出端设置有抽水管；所述支撑架B的顶端设置有塑胶板，塑胶板通过螺母固定安装在支撑架B的上端，塑胶板的上端设置有继电器控制开关，继电器控制开关的下端设置立柱，继电器控制开关通过立柱固定安装在塑胶板的上端；所述继电器控制开关的上端设置有继电器A、继电器B和继电器C，马达与继电器A电性连接，水泵与继电器B电性连接，火源探测装置与继电器C电性连接；所述支撑架B的上端另一侧设置有控制面板，控制面板与继电器控制开关电性连接。

优选的，所述支撑架B的侧端设置有定位架，定位架通过螺母固定安装在支撑架B上。

优选的，所述控制面板与支撑架B的连接端设置有承接板，承接板通过螺母固定安装在支撑架B上，控制面板固定安装在承接板的另一侧上端。

优选的，所述底座、支撑架A、固定架、支撑架B和水管支撑架均为铝质中空状构件。

优选的，所述支撑架A和水管支撑架上均开设有通孔，支撑架A和水管支撑架上均设置有绑绳，绑绳贯穿通孔，抽水管通过绑绳固定绑接在水管支撑架上，火源探测装置通过绑绳固定绑接在支撑架A上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本灭火机器人设置的万向轮A和万向轮B便于调节灭火机器人前进和后退的方向，使运动更加便捷；设置的通孔和绑绳，便于将抽水管的出水端固定在水管支撑架的前端，控制抽水管出水的稳定性，防止因水的冲量方向改变而使该灭火机器人不稳定，无法向准确位置喷水，同时也便于将火源探测装置固定在支撑架A的前端上方，保证对火源位置探测的准确性；通过在水箱的侧端设置定位架，并将定位架固定在支撑架B上，对水箱起到固定作用，防止水箱内的水因灭火机器人的运动而颠簸出来，使结构更加稳定；将底座支撑架A、固定架、支撑架B和水管支撑架均为铝质中空状构件，使得该灭火机器人质量小，减小了马达消耗的功率，运动更加便捷，且中空状增大了该灭火机器人内部的散热面积，加快了散热的速率；整体运动便捷，结构稳定，可稳定探测火源位置和喷水，散热速度快。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1底座、2固定座A、3固定座B、4万向轮A、5万向轮B、6支撑架A、61火源探测装置、7滚轴、71马达、8滚轮、9固定架、10支撑架B、101定位架、11水管支撑架、12水箱、13水泵、14抽水管、15塑胶板、16继电器控制开关、161继电器A、162继电器B、163继电器C、17立柱、18控制面板、19承接板、20通孔、21绑绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种灭火机器人，包括底座1，底座1的前端设置有固定座A2和固定座B3，固定座A2和固定座B3的侧端均通过螺母与底座1的前端固定连接；固定座A2和固定座B3的前端均设置有万向轮A4和万向轮B5，万向轮A4和万向轮B5均通过螺母分别固定安装在固定座A2和固定座B3的另一端，当移动时，万向轮A4和万向轮B5便于调节灭火机器人前进和后退的方向；底座1的前侧上端设置有支撑架A6，支撑架A6通过螺母固定安装在底座1的前侧上端，支撑架A6的上端设置有火源探测装置61，火源探测装置61可探测火源的位置以及火势的大小，并将得到的信号传递给控制面板18；底座1的后端设置有滚轴7，滚轴7的一端设置有马达71，马达71的输出端与滚轴7固定连接，滚轴7的两端贯穿底座1与底座1接触连接，滚轴7的两侧设置有滚轮8，滚轮8与滚轴7的两侧端活动连接，马达71与继电器A161电性连接，控制面板18控制继电器A161的开断，从而控制马达71的工作，当马达71工作时，马达71的转动带动滚轴7的转动，滚轴7的转动带动滚轮8的装懂，从而带动灭火机器人前进；底座1的中端内侧设置有固定架9，固定架9的两端通过螺母固定安装在底座1的内侧，固定架9可对底座1的两侧起到稳固的作用；固定架9的上端设置有支撑架B10，支撑架B10的下端通过螺母固定安装在固定架9的上端，支撑架B10的侧端设置有定位架101，定位架101通过螺母固定安装在支撑架B10上；支撑架B10的上端一侧设置有水管支撑架11，水管支撑架11通过螺母固定安装在支撑架B10的侧下端，支撑架A6和水管支撑架11上均开设有通孔20，支撑架A6和水管支撑架11上均设置有绑绳21，绑绳21贯穿通孔20，抽水管14通过绑绳21固定绑接在水管支撑架11上；固定架9的上端设置有水箱12，水箱12接触安装在固定架9的上端，水箱12的内部设置有水泵13，水泵13的输出端设置有抽水管14，抽水管14的出水接触固定绑接在水管支撑架11的前端，水箱12侧端安装的定位架101对水箱12起到固定作用，防止水箱12内的水因灭火机器人的运动而颠簸出来，当火源探测装置61探测到火源时，控制面板18控制继电器B162开断，使水泵13从水箱12抽水进行灭火；支撑架B10的顶端设置有塑胶板15，塑胶板15通过螺母固定安装在支撑架B10的上端，塑胶板15的上端设置有继电器控制开关16，继电器控制开关16的下端设置立柱17，继电器控制开关16通过立柱17固定安装在塑胶板15的上端，立柱17起到支撑的作用；继电器控制开关16的上端设置有继电器A161、继电器B162和继电器C163，马达71与继电器A161电性连接，水泵13与继电器B162电性连接，火源探测装置61与继电器C163电性连接；支撑架B10的上端另一侧设置有控制面板18，控制面板18与继电器控制开关16电性连接，控制面板18控制继电器控制开关16，从而控制继电器控制开关16上端的各个继电器的开断；控制面板18与支撑架B10的连接端设置有承接板19，承接板19通过螺母固定安装在支撑架B10上，控制面板18固定安装在承接板19的另一侧上端，设置的承接板19可拆卸，通过承接板19可将控制面板18拆卸下来，对控制面板18的内部单元进行编程，以适应不同的火势环境；底座1、支撑架A6、固定架9、支撑架B10和水管支撑架11均为中空状构件，通过将底座1、支撑架A6、固定架9、支撑架B10和水管支撑架11的内部均设置有中空状，使得该灭火机器人质量小，减小了马达71消耗的功率，使运动更加便捷，且中空状增大了该灭火机器人内部的散热面积，加快了散热的速率。

综上所述：本灭火机器人设置的万向轮A4和万向轮B5便于调节灭火机器人前进和后退的方向，使运动更加便捷；设置的通孔20和绑绳21，便于将抽水管14的出水端固定在水管支撑架11的前端，控制抽水管14出水的稳定性，防止因水的冲量方向改变而使该灭火机器人不稳定，无法向准确位置喷水，同时也便于将火源探测装置61固定在支撑架A6的前端上方，保证对火源位置探测的准确性；通过在水箱12的侧端设置定位架101，并将定位架101固定在支撑架B10上，对水箱12起到固定作用，防止水箱12内的水因灭火机器人的运动而颠簸出来，使结构更加稳定；将底座1、支撑架A6、固定架9、支撑架B10和水管支撑架11均为铝质中空状构件，使得该灭火机器人质量小，减小了马达71消耗的功率，运动更加便捷，且中空状增大了该灭火机器人内部的散热面积，加快了散热的速率；整体运动便捷，结构稳定，可稳定探测火源位置和喷水，散热速度快。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种灭火机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的前端设置有固定座A(2)和固定座B(3)，固定座A(2)和固定座B(3)的侧端均通过螺母与底座(1)的前端固定连接；所述固定座A(2)和固定座B(3)的前端均设置有万向轮A(4)和万向轮B(5)，万向轮A(4)和万向轮B(5)均通过螺母分别固定安装在固定座A(2)和固定座B(3)的另一端；所述底座(1)的前侧上端设置有支撑架A(6)，支撑架A(6)通过螺母固定安装在底座(1)的前侧上端，支撑架A(6)的上端设置有火源探测装置(61)；所述底座(1)的后端设置有滚轴(7)，滚轴(7)的一端设置有马达(71)，马达(71)的输出端与滚轴(7)固定连接，滚轴(7)的两端贯穿底座(1)与底座(1)接触连接，滚轴(7)的两侧设置有滚轮(8)，滚轮(8)与滚轴(7)的两侧端活动连接；所述底座(1)的中端内侧设置有固定架(9)，固定架(9)的两端通过螺母固定安装在底座(1)的内侧；所述固定架(9)的上端设置有支撑架B(10)，支撑架B(10)的下端通过螺母固定安装在固定架(9)的上端；所述支撑架B(10)的上端一侧设置有水管支撑架(11)，水管支撑架(11)通过螺母固定安装在支撑架B(10)的侧下端；所述固定架(9)的上端设置有水箱(12)，水箱(12)接触安装在固定架(9)的上端，水箱(12)的内部设置有水泵(13)，水泵(13)的输出端设置有抽水管(14)；所述支撑架B(10)的顶端设置有塑胶板(15)，塑胶板(15)通过螺母固定安装在支撑架B(10)的上端，塑胶板(15)的上端设置有继电器控制开关(16)，继电器控制开关(16)的下端设置立柱(17)，继电器控制开关(16)通过立柱(17)固定安装在塑胶板(15)的上端；所述继电器控制开关(16)的上端设置有继电器A(161)、继电器B(162)和继电器C(163)，马达(71)与继电器A(161)电性连接，水泵(13)与继电器B(162)电性连接，火源探测装置(61)与继电器C(163)电性连接；所述支撑架B(10)的上端另一侧设置有控制面板(18)，控制面板(18)与继电器控制开关(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于：所述支撑架B(10)的侧端设置有定位架(101)，定位架(101)通过螺母固定安装在支撑架B(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于：所述控制面板(18)与支撑架B(10)的连接端设置有承接板(19)，承接板(19)通过螺母固定安装在支撑架B(10)上，控制面板(18)固定安装在承接板(19)的另一侧上端。

4.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于：所述底座(1)、支撑架A(6)、固定架(9)、支撑架B(10)和水管支撑架(11)均为铝质中空状构件。

5.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于：所述支撑架A(6)和水管支撑架(11)上均开设有通孔(20)，支撑架A(6)和水管支撑架(11)上均设置有绑绳(21)，绑绳(21)贯穿通孔(20)，抽水管(14)通过绑绳(21)固定绑接在水管支撑架(11)上，火源探测装置(61)通过绑绳(21)固定绑接在支撑架A(6)上。