CN206374972U - 一种无人机丝杠自动起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机丝杠自动起落架，包括螺纹孔支座、通孔支座、推块、摇块、丝杆减速电机、销轴、快拆管夹。所述螺纹孔支座，顶部设有安装孔，内部安装一丝杆减速电机，电机通过顶部螺纹杆与推块相连；所述推块通过螺纹孔支座及通孔支座上的导轨槽限位，由电机带动实现水平运动，并带动摇块绕销轴旋转；所述摇块通过螺纹孔与快拆管夹连接，带动脚架摆动；所述通孔支座基本结构与螺纹孔支座相对称，通过螺栓与螺纹孔支座紧固连接。本实用新型无人机丝杠自动起落架，结构设计合理，强度高，可实现无人机起落架的电动收放，配备有不同大小管夹可适应不同大小机型起落架的使用需求。

Description

一种无人机丝杠自动起落架

技术领域

本实用新型涉及一种无人机部件，具体是一种无人机丝杠自动起落架。

背景技术

起落架（Undercarriage）是航空器下部用于起飞降落或地面（或水面）滑行时支撑航空器并用于地面（或水面）移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架机体的部件，因此它是无人机不可或缺的一部份。目前无人机常用的起落架为固定起落架，该种起落架虽然牢固度较好，可在完成拍摄等部分功能性任务时，会发生部分阻挡，影响功能的实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机丝杠自动起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机丝杠自动起落架，包括螺纹孔支座、通孔支座、推块、摇块、丝杆减速电机、销轴、快拆管夹。所述螺纹孔支座，顶部设有安装孔，内部安装有一丝杆减速电机，电机通过顶部螺纹杆与推块相连；所述推块通过螺纹孔支座及通孔支座上的导轨槽限位，带动摇块绕销轴旋转；所述摇块通过螺纹孔与快拆管夹连接；所述通孔支座基本结构与螺纹孔支座相对称，通过螺栓与螺纹孔支座紧固连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹孔支座和通孔支座顶部各有两个安装孔，顶部均开有长方形通线槽，一侧均设有推块限位导轨槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹孔支座设有四个固定螺纹孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述通孔支座设有与螺纹孔支座固定孔相对应的四个通孔，均为螺栓沉头孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述推块为中间开有螺纹孔的阶梯轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述摇块顶端设有固定管夹的螺纹孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述销轴为两端小中间粗的阶梯轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述快拆管夹顶部设有长方形摇块安装卡槽和安装通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一，本实用新型结构新颖，可靠性、实用性强，可实现电动收放起落架，起落架在收上和放下时都能可靠地锁住，避免脚架对无人机实现拍摄等功能造成阻挡。第二，本实用新型所述的无人机起落架装置适用性较强，可更换不同大小的管夹，以满足不同功能不同大小机型的使用需求。

附图说明

图1为一种无人机丝杠自动起落架的整体结构示意图。

图2为一种无人机丝杠自动起落架驱动结构示意图。

图中：1-下中心板、2-螺栓、3-摇块、4-通孔支座、5-螺纹孔支座、6-快拆管夹、7-螺母、8-起落架斜撑、9-起落架横向稳定杆、10-三通管夹、11-减震海绵、12-推块、13-丝杠电机、14-销轴。

具体实施方式

下面将结合本实施新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，本实用新型实施例中，一种无人机丝杠自动起落架，包括下中心板1，通过螺栓2、螺母7与起落架整体相连，丝杠电机13安装在螺纹孔支座5与通孔支座4之间，且螺纹孔支座5与通孔支座4间通过螺栓相互连接，丝杠电机13通电工作时通过与推块间螺纹连接将丝杠的转动转化为推块12的平动，推块12在平动过程中带动摇块3绕销轴14来回摆动，从而控制起落架的收起与降落，当推块12移动至丝杠始端时，起落架收起，反之，起落架放下，摇块3与快拆管夹6之间采用螺纹连接，所以快拆管夹6可更换不同型号起落架，快拆管夹6通过螺栓2、螺母7将起落架斜撑8锁紧，起落架8通过三通管夹10与起落架横向稳定杆9连接，从而增强起落架整体的稳定性，而起落架横向稳定杆9上套有减震海绵，缓解无人机降落时地面带来的冲击力。

本实用新型均采用螺栓连接，安全可靠，采用适当的传动结构，即实现了转动转化为平动，又完成了力的放大，实现小电机驱动大起落架的功能，降低固件使用成本；快拆管夹的设计方便不同型号起落架的更换，增强实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无人机丝杠自动起落架，包括螺纹孔支座、通孔支座、推块、摇块、丝杆减速电机、销轴、快拆管夹，所述螺纹孔支座，顶部设有安装孔，内部安装有一丝杆减速电机，电机通过顶部螺纹杆与推块相连；所述推块通过螺纹孔支座及通孔支座上的导轨槽限位，带动摇块绕销轴旋转；所述摇块通过螺纹孔与快拆管夹连接；所述通孔支座基本结构与螺纹孔支座相对称，通过螺栓与螺纹孔支座紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机丝杠自动起落架，其特征在于：所述螺纹孔支座和通孔支座顶部各有两个安装孔，顶部均开有长方形通线槽，一侧均设有推块限位导轨槽。

3.根据权利要求1所述的一种无人机丝杠自动起落架，其特征在于：所述螺纹孔支座设有四个固定螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种无人机丝杠自动起落架，其特征在于：所述通孔支座设有与螺纹孔支座固定孔相对应的四个通孔，均为螺栓沉头孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机丝杠自动起落架，其特征在于：所述推块为中间开有螺纹孔的阶梯轴。

6.根据权利要求1所述的一种无人机丝杠自动起落架，其特征在于：所述摇块顶端设有固定管夹的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种无人机丝杠自动起落架，其特征在于：所述销轴为一两端小中间粗的阶梯轴。

8.根据权利要求1所述的一种无人机丝杠自动起落架，其特征在于：所述快拆管夹顶部设有长方形摇块安装卡槽和安装通孔。