CN204527402U - 一种平衡车用自动脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡车用自动脚架，目的在于解决目前现有的平衡车脚架沿用自行车脚架结构，用户在启动或停车时，需要绕到平衡车前端，手动完成脚架的收起或支撑，存在效率低，不够人性化、智能化，同时无法保证车辆随走随停的安全的问题。其包括固定架、设置在固定架上的直线往复运动机构、与直线往复运动机构相连的控制系统、能绕固定架相对转动的支撑杆。本实用新型结合平衡车的特点，采用机械驱动，该脚架能够实现停车自动支撑，开车自动收起，有效解决了现有平衡车脚架存在的问题。本实用新型设计合理，使用方便，停车便捷，安全性好，效率高。同时，本实用新型进一步实现了平衡车的智能化和人性化，对于促进其发展，具有重要的作用。

Description

一种平衡车用自动脚架

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，特别是平衡车辅助设备领域，具体为一种平衡车用自动脚架。本实用新型能够用于各种款式平衡车，具有自动伸缩脚架的功能。

背景技术

自2002年3月，美国赛格威（segway）公司将思维车量产后，平衡车问世。第一代思维车HT，并没有脚架功能；随后，在2005年3月1日，发布的XT、GT两种车型开始逐步使用脚架。而国内奥捷骑（ostrich)、Robstep-M1易步车、踏雪无痕等平衡车随后也开始逐步使用脚架。目前，脚架已经成为平衡车的标准配件，对平衡成的停放起着重要影响。

现有的平衡车脚架沿用了自行车的停车脚架结构，该结构主要包括连接板、支持柱、定位弹簧。其中，连接板用于将脚架固定在车体上，支撑柱铰接在连接板上，从而实现支持柱在收起位置到支撑位置的旋转；而定位弹簧则能保持支撑柱的状态，使支持柱保持在收起位置或支撑位置。该中结构的脚架在工作时，需要依靠人力完成其支撑与收起操作。

然而，受平衡车的结构影响，目前很多平衡车的脚架设置在平衡车的车体前端，用户在启动或停车时，需要绕到平衡车前端，手动完成脚架的收起或支撑。该方式的效率低，不够人性化、智能化，同时无法保证车辆随走随停的安全。

因此，目前迫切需要一种新的脚架，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对目前现有的平衡车脚架沿用自行车脚架结构，用户在启动或停车时，需要绕到平衡车前端，手动完成脚架的收起或支撑，存在效率低，不够人性化、智能化，同时无法保证车辆随走随停的安全的问题，提供一种平衡车用自动脚架。本实用新型结合平衡车的特点，采用机械驱动，该脚架能够实现停车自动支撑，开车自动收起，有效解决了现有平衡车脚架存在的问题。本实用新型设计合理，使用方便，停车便捷，安全性好，效率高。同时，本实用新型进一步实现了平衡车的智能化和人性化，对于促进其发展，具有重要的作用。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种平衡车用自动脚架，包括固定架、设置在固定架上的直线往复运动机构、与直线往复运动机构相连的控制系统、能绕固定架相对转动的支撑杆，所述支撑杆与直线往复运动机构采用活动连接，所述直线往复运动机构能带动支撑杆绕固定架相对转动。

所述直线往复运动机构为气缸，所述气缸能带动支撑杆绕固定架相对转动。

所述直线往复运动机构包括电机、推杆，所述推杆上设置有与电机转轴相配合的丝杠螺母，所述电机通过丝杠螺母能带动推杆沿推杆的轴向运动；所述支撑杆与推杆采用活动连接，所述推杆能带动支撑杆绕固定架相对转动。

所述推杆能带动支撑杆绕固定架相对转动，实现支撑杆的张开或收起。

所述推杆与支撑杆之间通过螺栓或螺杆相连。

还包括与电机相连的电源。

所述支撑杆为一组且对称设置在推杆上。

所述支撑杆包括与推杆活动连接的第一连杆、与第一连杆固定连接的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆之间呈钝角，所述第一连杆能带动支撑杆绕固定架相对转动。

所述支撑杆采用线切割或冲压方式制成。

针对前述问题，本实用新型提供一种平衡车用自动脚架。该自动脚架包括固定架、设置在固定架上的直线往复运动机构、与直线往复运动机构相连的控制系统、能绕固定架相对转动的支撑杆，支撑杆与直线往复运动机构采用活动连接，直线往复运动机构能带动支撑杆绕固定架相对转动。本实用新型工作时，直线往复运动机构置在固定架上，控制系统通过直线往复运动机构带动支撑杆绕固定架相对转动，从而实现支撑架的支撑和收起。

本实用新型中，直线往复运动机构可以为气缸，气压缸带动支撑杆绕固定架相对转动，实现支撑架的支撑和收起。

作为优选，直线往复运动机构包括电机、推杆，推杆上设置有与电机转轴相配合的丝杠螺母，电机通过丝杠螺母能带动推杆沿推杆的轴向运动。支撑杆与推杆采用活动连接，推杆能带动支撑杆绕固定架相对转动，实现支撑杆的张开或收起。采用该结构，控制系统启动电机，电机转轴带动丝杠螺母转动，推杆在丝杠螺母的带动下，沿推杆轴向运动。推杆推动支撑杆绕固定架相对转动，从而实现支撑杆的张开或收起。采用本实用新型，能够实现平衡车启动时，车架的自动收起，以及平衡车停放时，车架的自动支撑。本实用新型采用机械驱动，使用方便，停车便捷，安全性好，效率高，有效解决了现有平衡车脚架存在的问题。本实用新型可以直接采用平衡车原有的电力装置作为电机的动力源，通过电机的正反转，实现支撑杆的张开或收起。同时，本实用新型可以通过调节电机和支撑杆，从而控制支撑杆的收缩程度，达到相应的位置。其中，作为一种实施方案，图1给出了本实用新型支撑时推杆和支撑杆的简化结构示意图，图2给出了本实用新型收起时推杆和支撑杆的简化结构示意图。

进一步，推杆与支撑杆之间通过螺栓或螺杆相连，还包括与电机相连的电源。本实用新型中，还可以单独设置与电机相连的电源，该电源作为备用电源，在平衡车断电时，实现支撑杆的收起和支撑。

进一步，支撑杆为一组且对称设置在推杆上。采用该结构，可以提高脚架的支撑能力。支撑杆的结构可以为多种，本实用新型提供一种优选方案。支撑杆包括与推杆活动连接的第一连杆、与第一连杆固定连接的第二连杆，第一连杆与第二连杆之间呈钝角，第一连杆能带动支撑杆绕固定架相对转动。该结构的支撑杆具有结构简单，生产成本低，停靠效果好的特点，能够满足平衡车的停放需求。支撑杆采用线切割或冲压方式制成。

综上，本实用新型的脚架基于旋转运动转化为直线运动，通过电机的驱动，实现支撑杆的收起和支撑。同时，通过调节电机、支撑杆，可以使支撑杆达到相应的位置，从而适应不同类型平衡车的停放需求。相对于现有技术，本实用新型能够实现脚架的自动收起和支撑，省力、安全、便捷、高效，同时有效提高了平衡车的空间利用率，进一步实现了平衡车的智能化和人性化，对于推动平衡车领域的快速发展，具有重要意义。

附图说明

图1为本实用新型支撑时推杆和支撑杆的简化结构示意图。

图2为本实用新型收起时推杆和支撑杆的简化结构示意图。

图3为本实用新型支撑时的结构示意图。

图4为图3的仰视图。

图5为本实用新型收起时的结构示意图。

图6为图5的仰视图。

图7为本实用新型用于平衡车时支撑的主视图。

图8为本实用新型用于平衡车时收起的主视图。

图9为图8的仰视图。

图中标记：1为固定架，2为电机，3为推杆，4为支撑杆，5为螺栓。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

本实施例的平衡车用自动脚架包括固定架1、电机2、与电机2相连的控制系统、推杆3、能绕固定架1相对转动的支撑杆4，电机2设置在固定架1上，推杆3上设置有与电机2转轴相配合的丝杠螺母，电机2通过丝杠螺母能带动推杆3沿推杆3的轴向运动。支撑杆4与推杆3采用活动连接，推杆3能带动支撑杆4绕固定架1相对转动，实现支撑杆4的张开或收起。本实施例中，推杆3与支撑杆4之间通过螺栓5相连，支撑杆4包括与推杆3活动连接的第一连杆、与第一连杆固定连接的第二连杆，第一连杆与第二连杆之间呈钝角，第一连杆能带动支撑杆4绕固定架1相对转动；支撑杆4可采用线切割或冲压方式制成。本实施例中，电机2可以直接以平衡车的电源为动力，也可单独设置备用电源。

该脚架工作时，控制系统控制电机2转动，电机2转轴带动丝杠螺母转动，推杆3在丝杠螺母的带动下，沿推杆3轴向运动。通过电机2的正反转，实现推杆3沿轴向的伸展和收缩。推杆3推动支撑杆4绕固定架1相对转动，在推杆3的带动下，实现支撑杆4的张开或收起。本实用新型以电机2为动力，通过将旋转运动转化为直线运动，并通过推杆3、支撑杆4等部件间的相互配合，实现支撑杆4的自动收起和支撑。

当平衡车断电时，电机2以备用电源为动力。在备用电源的带动下，实现支撑杆4的自动收起和支撑。

通过采用该结构，本实用新型能够保证平衡车在使用过程中，便捷、高效、安全的停车和启动。本实用新型设计合理，使用方便，能有效提高平衡车的空间利用率，对于推动平衡车领域的快速发展，具有重要意义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种平衡车用自动脚架，其特征在于，包括固定架（1）、设置在固定架（1）上的直线往复运动机构、与直线往复运动机构相连的控制系统、能绕固定架（1）相对转动的支撑杆（4），所述支撑杆（4）与直线往复运动机构采用活动连接，所述直线往复运动机构能带动支撑杆（4）绕固定架（1）相对转动。

2.根据权利要求1所述平衡车用自动脚架，其特征在于，所述直线往复运动机构为气缸，所述气缸能带动支撑杆（4）绕固定架（1）相对转动。

3.根据权利要求1所述平衡车用自动脚架，其特征在于，所述直线往复运动机构包括电机（2）、推杆（3），所述推杆（3）上设置有与电机（2）转轴相配合的丝杠螺母，所述电机（2）通过丝杠螺母能带动推杆（3）沿推杆（3）的轴向运动；

所述支撑杆（4）与推杆（3）采用活动连接，所述推杆（3）能带动支撑杆（4）绕固定架（1）相对转动。

4.根据权利要求3所述平衡车用自动脚架，其特征在于，所述推杆（3）能带动支撑杆（4）绕固定架（1）相对转动，实现支撑杆（4）的张开或收起。

5.根据权利要求3所述平衡车用自动脚架，其特征在于，所述推杆（3）与支撑杆（4）之间通过螺栓（5）或螺杆相连。

6.根据权利要求3所述平衡车用自动脚架，其特征在于，还包括与电机（2）相连的电源。

7.根据权利要求1所述平衡车用自动脚架，其特征在于，所述支撑杆（4）为一组且对称设置在推杆（3）上。

8.根据权利要求1-7任一项所述平衡车用自动脚架，其特征在于，所述支撑杆（4）包括与推杆（3）活动连接的第一连杆、与第一连杆固定连接的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆之间呈钝角，所述第一连杆能带动支撑杆（4）绕固定架（1）相对转动。

9.根据权利要求1-7任一项所述平衡车用自动脚架，其特征在于，所述支撑杆（4）采用线切割或冲压方式制成。