CN108553772A - 一种基于物联网的无人机消防系统 - Google Patents

一种基于物联网的无人机消防系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108553772A
CN108553772A CN201810369193.6A CN201810369193A CN108553772A CN 108553772 A CN108553772 A CN 108553772A CN 201810369193 A CN201810369193 A CN 201810369193A CN 108553772 A CN108553772 A CN 108553772A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fire extinguisher
unmanned plane
fire
rescue
processor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810369193.6A
Other languages
English (en)
Inventor
葛芮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Deng Yang Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Deng Yang Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Deng Yang Information Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Deng Yang Information Technology Co Ltd
Priority to CN201810369193.6A priority Critical patent/CN108553772A/zh
Publication of CN108553772A publication Critical patent/CN108553772A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
    • A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
    • A62C3/0228—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires with delivery of fire extinguishing material by air or aircraft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4803—Speech analysis specially adapted for diagnostic purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/28—Accessories for delivery devices, e.g. supports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/48—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/48—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
    • G10L25/51—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
    • G10L25/66—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination for extracting parameters related to health condition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的无人机消防系统，包括无人机主体、云信息管理系统、移动终端、远程控制系统，所述无人机主体包括安置室、第一水箱、第二水箱、放置架、第一摄像装置、第一吸烟装置、安置室；所述放置架上设有灭火器；所述放置架包括夹紧装置、伸缩装置、第一处理器；所述伸缩装置上设有钢索；所述钢索一端与灭火器固定连接；所述灭火器设有第二摄像装置、第二吸烟装置、无人驾驶系统、第二处理器、启动开关、广播器；第二摄像装置设于灭火器的外表面；所述启动开关控制灭火器工作；所述灭火器还设有救援系统，所述救援系统包括语音识别系统、数据存储库、救援按钮、救援用具，所述灭火器还设有挖掘装置。

Description

一种基于物联网的无人机消防系统
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于物联网的无人机消防系统。
背景技术
随着科学技术的发展，物联网技术已经应用到各行各业，传统的无人机中部分是用来消防灭火的，但是在对火灾消防的过程中要经常进行着落对被困人员进行救援；由于频繁的着落，加上无人机中缺少很好的缓冲机构，这样就导致了无人机内部的元器件经常会遭到损坏，间接的降低了无人机的使用寿命；而且无人机在救援的过程中不能够对被困人员进行实时定位，还需要进行搜寻，这就可能会错过最好的救援时间；被困人员由此可能造成生命威胁，不仅如此在无人机进行报警的时候，往往会因为内部的语音提示模块缺乏语音放大功能，导致了现在被困人员无法听到救援信号；所以需要提供一种基于物联网的无人机消防系统。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中不能对被困人员进行实时定位救援的不足，提供一种基于物联网的无人机消防系统。
技术方案：一种基于物联网的无人机消防系统，包括无人机主体、云信息管理系统、移动终端、远程控制系统，所述云信息管理系统设于无人机主体内部；所述云信息管理系统与移动终端通过网络连接，所述云信息管理系统包括中央处理系统、GPS定位系统；所述GPS定位系统用于为无人机提供飞行路线；所述远程控制系统设于移动终端，所述远程控制系统内部设有控制指令输入模块；所述无人机主体包括安置室、第一水箱、第二水箱、放置架、第一摄像装置、第一吸烟装置、安置室；所述安置室用于安置被救援的受困人员；所述第一水箱下方固定设有消防水管，所述第一摄像装置设于无人机主体下表面，所述第一吸烟装置设于无人机四周表面；所述放置架上设有灭火器；所述放置架包括夹紧装置、伸缩装置、第一处理器；所述夹紧装置用于夹紧所述灭火器；所述伸缩装置上设有钢索；所述钢索一端与灭火器固定连接；所述夹紧装置、伸缩装置皆与第一处理器电连接；所述第一处理器与中央处理系统通过网络连接；所述灭火器设有第二摄像装置、第二吸烟装置、无人驾驶系统、第二处理器、启动开关、广播器；所述灭火器下方还设有若干滚轮；第二摄像装置设于灭火器的外表面；所述第二吸烟装置设于灭火器四周表面；所述无人驾驶系统与第二处理器电连接；所述无人驾驶用于驱动灭火器行走；所述启动开关与第二处理器电连接；所述启动开关控制灭火器工作；所述灭火器还设有救援系统，所述救援系统包括语音识别系统、数据存储库、救援按钮、救援用具；所述救援按钮与所述夹紧装置、伸缩装置通过网络连接；所述语音识别系统与所述数据库电连接；当所述语音识别系统检测到救援信号，所述远程控制系统操控灭火器行驶至受困人员处，所述广播器向受困人员广播救援步骤；所述灭火器还设有挖掘装置，所述挖掘装置与第二处理器电连接；若第二摄像装置探测到受困人员身体有覆盖物时，所述远程控制系统控制挖掘装置开始工作；所述救援工具设于灭火器一侧，所述救援工具包括安置台、供氧设备，所述安置台用于安置被困人员，当所述被困人员处于安全状态且按下救援按钮，所述伸缩装置通过钢索带动灭火器至夹紧装置；所述被困人员能够自行抵达至安置室。
作为本发明的一种优选方式：所述第一摄像装置、第二摄像装置外表面还设有雾灯。
作为本发明的一种优选方式：所述灭火器底部还设有洒水装置、所述洒水装置连接有水箱，当所述灭火器下落时，所述洒水装置开始洒水工作，当所述灭火器着落地面时，所述洒水装置停止洒水工作。
作为本发明的一种优选方式：所述第一吸烟装置、第二吸烟装置表面还设有除尘器，所述除尘器用于将空气中的尘土回收。
作为本发明的一种优选方式：所述云信息管理系统还设有报警系统，所述报警系统与第二处理器连接；所述报警系统将报警信号传至第二处理器；所述第二处理器发送报警信号至广播器，所述报警信号用于提醒被困人员无人机已到达。
作为本发明的一种优选方式：所述钢索收缩于伸缩装置内部，当第一处理器驱动伸缩装置工作时，所述钢索随灭火器同时下落，当伸缩装置工作结束时，所述钢索带动灭火器上升至夹紧装置。
作为本发明的一种优选方式：所述夹紧装置通过液压收缩来实现对灭火器的夹紧或放松。
作为本发明的一种优选方式：所述语音识别系统根据救援信号的强弱判断被困人员与灭火器的距离，所述语音识别系统还能根据救援信号的音色判断被困人员的身体状况，当同时有多个救援信号传至语音识别系统时，所述语音识别系统根据被困人员判断的身体状况依次进行救援。
作为本发明的一种优选方式：所述安置室内设有伤口包扎设备、止血设备。
作为本发明的一种优选方式：所述救援系统还设有电子信号检测系统、生命体征检测系统，所述灭火器根据电子信号以及生命体征的所在位置进行实时救援。
本发明实现以下有益效果：
1.通过使用无人驾驶技术操控灭火器可以灵活的灭火。
2.通过使用灭火器设有的挖掘装置，更好的对被困人员进行救援。
3.通过在无人机上设有消防水管、洒水装置、灭火器上设有灭火装置，更好的实现了多功能消防，使消防任务更加快捷，方便。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种基于物联网的无人机消防系统结构示意图。
图2为无人机主体机构示意图。
图3为灭火器结构示意图。
图4为夹紧装置结构示意图。
图中1.无人机主体、2.云信息管理系统、3.移动终端、4.远程控制系统、5.中央处理系统、6.GPS定位系统、7.报警系统、8.第一水箱、9.雾灯、10.放置架、11.第一摄像装置、12.第一吸烟装置、13.安置室、14.第二摄像装置、15.夹紧装置、16.钢索、17.安置台、18.洒水装置、19.挖掘装置、20.灭火器、21.广播器、22.滚轮、23.第二水箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-4，图1为本发明提供的一种基于物联网的无人机消防系统结构示意图，图2为无人机主体结构示意图，图3为灭火器结构示意图，图4为夹紧装置机构示意图。
一种基于物联网的无人机消防系统，包括无人机主体1、云信息管理系统2、移动终端3、远程控制系统4，所述云信息管理系统2设于无人机主体1内部；所述云信息管理系统2与移动终端3通过网络连接，所述云信息管理系统2包括中央处理系统5、GPS定位系统6；所述GPS定位系统6用于为无人机提供飞行路线；所述远程控制系统4设于移动终端3，所述远程控制系统4内部设有控制指令输入模块；所述无人机主体1包括安置室13、第一水箱8、第二水箱23、放置架10、第一摄像装置11、第一吸烟装置、安置室13；所述安置室13用于安置被救援的受困人员；所述第一水箱8下方固定设有消防水管，所述第一摄像装置11设于无人机主体1下表面，所述第一吸烟装置设于无人机四周表面；所述放置架10上设有灭火器20；所述放置架10包括夹紧装置15、伸缩装置、第一处理器；所述夹紧装置15用于夹紧所述灭火器20；所述伸缩装置上设有钢索16；所述钢索16一端与灭火器20固定连接；所述夹紧装置15、伸缩装置皆与第一处理器电连接；所述第一处理器与中央处理系统5通过网络连接；所述灭火器20设有第二摄像装置14、第一吸烟装置12、无人驾驶系统、第二处理器、启动开关、广播器21；所述灭火器20下方还设有若干滚轮22；第二摄像装置14设于灭火器20的外表面；所述第一吸烟装置12设于灭火器20四周表面；所述无人驾驶系统与第二处理器电连接；所述无人驾驶用于驱动灭火器20行走；所述启动开关与第二处理器电连接；所述启动开关控制灭火器20工作；所述灭火器20还设有救援系统，所述救援系统包括语音识别系统、数据存储库、救援按钮、救援用具；所述救援按钮与所述夹紧装置15、伸缩装置通过网络连接；所述语音识别系统与所述数据库电连接；当所述语音识别系统检测到救援信号，所述远程控制系统4操控灭火器20行驶至受困人员处，所述广播器21向受困人员广播救援步骤；所述灭火器20还设有挖掘装置19，所述挖掘装置19与第二处理器电连接；若第二摄像装置14探测到受困人员身体有覆盖物时，所述远程控制系统4控制挖掘装置19开始工作；所述救援工具设于灭火器20一侧，所述救援工具包括安置台17、供氧设备，所述安置台17用于安置被困人员，当所述被困人员处于安全状态且按下救援按钮，所述伸缩装置通过钢索16带动灭火器20至夹紧装置15；所述被困人员能够自行抵达至安置室13。
作为本发明的一种优选方式：所述第一摄像装置11、第二摄像装置14外表面还设有雾灯9。
作为本发明的一种优选方式：所述灭火器20底部还设有洒水装置18、所述洒水装置18连接有水箱，当所述灭火器20下落时，所述洒水装置18开始洒水工作，当所述灭火器20着落地面时，所述洒水装置18停止洒水工作。
作为本发明的一种优选方式：所述第一吸烟装置、第一吸烟装置12表面还设有除尘器，所述除尘器用于将空气中的尘土回收。
作为本发明的一种优选方式：所述云信息管理系统2还设有报警系统7，所述报警系统7与第二处理器连接；所述报警系统7将报警信号传至第二处理器；所述第二处理器发送报警信号至广播器21，所述报警信号用于提醒被困人员无人机已到达。
作为本发明的一种优选方式：所述钢索16收缩于伸缩装置内部，当第一处理器驱动伸缩装置工作时，所述钢索16随灭火器20同时下落，当伸缩装置工作结束时，所述钢索16带动灭火器20上升至夹紧装置15。
作为本发明的一种优选方式：所述夹紧装置15通过液压收缩来实现对灭火器20的夹紧或放松。
具体的，当收到火灾信号时，消防人员根据发生火灾的地点，将位置地点输入GPS系统，远程控制系统4输入控制指令操控无人机飞行至火灾发生地点，当无人机抵达至该火灾发生现场，远程控制系统4输入指令输入消防第一水箱8、第二水箱23工作指令、第一吸烟装置工作指令、夹紧装置15工作指令、伸缩装置工作指令至中央处理系统5，当夹紧装置15、伸缩装置开始工作时，灭火器20带动钢索16开始着落至地面，在灭火器20下降的过程中，灭火器20下方设置的洒水装置18开始工作，当灭火器20成功着落地面时，该洒水装置18停止工作，在灭火器20下降至灭火器20着落至地面时，第一吸烟装置12开始工作；远程控制系统4根据第二摄像装置14摄取的视频，寻找火灾发生地点；当灭火器20抵达至火灾发生地点时，第二处理器驱动启动开关让灭火器20对该火灾地点开始工作，在灭火器20进行灭火的同时，灭火器20通过语音识别系统通过检测求救信号，行至该求救信号的求救地点，在抵达求救地点时，该灭火器20停止灭火工作，同时远程控制系统4根据第二摄像装置14摄取的视频判断该被困人员身体表面是否存在覆盖物，当第二摄像装置14判断该被困人员身体表面有覆盖物时，第一处理器驱动挖掘装置19对被困人员身上的覆盖物进行挖掘，当覆盖物挖掘结束时，提示该被困人员行至灭火器20设置的安置台17，若成果行至安置台17后提示被困人员按下救援按钮，当被困人员按下救援按钮，伸缩装置设置的钢索16带动灭火器20上升至夹紧装置15；当被灭火器20上升至夹紧装置15时，该被困人员行至安置室13。
实施例二
参考图1-4，图1为本发明提供的一种基于物联网的无人机消防系统结构示意图，图2为无人机主体结构示意图，图3为灭火器结构示意图，图4为夹紧装置机构示意图。
在本发明的第二实施例中，与上述第一实施例内容基本相同，不同之处在于所述语音识别系统根据救援信号的音色判断该被困人员的身体状况，所述灭火器20根据被困人员的人体状况进行救援，所述灭火器20还设有电子信号检测系统、生命体征检测系统；当所述灭火器20检测到电子信号以及生命体征，所述灭火器20开始工作。
作为本发明的一种优选方式：所述语音识别系统根据救援信号的强弱判断被困人员与灭火器20的距离，所述语音识别系统还能根据救援信号的音色判断被困人员的身体状况，当同时有多个救援信号传至语音识别系统时，所述语音识别系统根据被困人员判断的身体状况依次进行救援。
作为本发明的一种优选方式：所述安置室13内设有伤口包扎设备、止血设备。
作为本发明的一种优选方式：所述救援系统还设有电子信号检测系统、生命体征检测系统，所述灭火器20根据电子信号以及生命体征的所在位置进行实时救援。
具体的，当灭火器20在对火灾现场进行灭火的同时语音识别系统检测到有求救信号，灭火器20根据求救信号的强弱、音色判断被困人员的身体状况以及距离远近，语音识别系统判断结果按照被困人员的身体状况进行救援，与此同时，灭火器20还能根据电子信号的检测与生命体征信号检测信号来进行救援，当灭火器20检测到电子信号的同时该位置有生命体征，灭火器20对该地点进行定位的同时进行救援，当该处只有电子信号未发现生命体征时，则不予救援，当被困人员被援救结束后，该被困人员将会被安置到无人机主体1设置的安置室13内，安置室13内设有伤口包扎设备、止血设备，该被困人员可根据受伤状况进行适当处理。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的无人机消防系统，包括无人机主体（1）、云信息管理系统（2）、移动终端（3）、远程控制系统（4），其特征在于：所述云信息管理系统（2）设于无人机主体（1）内部；所述云信息管理系统（2）与移动终端（3）通过网络连接，所述云信息管理系统（2）包括中央处理系统（5）、GPS定位系统（6）；所述GPS定位系统（6）用于为无人机提供飞行路线；所述远程控制系统（4）设于移动终端（3），所述远程控制系统（4）内部设有控制指令输入模块；所述无人机主体（1）包括安置室（13）、第一水箱（8）、第二水箱（23）、放置架（10）、第一摄像装置（11）、第一吸烟装置、安置室（13）；所述安置室（13）用于安置被救援的受困人员；所述第一水箱（8）下方固定设有消防水管，所述第一摄像装置（11）设于无人机主体（1）下表面，所述第一吸烟装置设于无人机四周表面；所述放置架（10）上设有灭火器（20）；所述放置架（10）包括夹紧装置（15）、伸缩装置、第一处理器；所述夹紧装置（15）用于夹紧所述灭火器（20）；所述伸缩装置上设有钢索（16）；所述钢索（16）一端与灭火器（20）固定连接；所述夹紧装置（15）、伸缩装置皆与第一处理器电连接；所述第一处理器与中央处理系统（5）通过网络连接；所述灭火器（20）设有第二摄像装置（14）、第一吸烟装置（12）、无人驾驶系统、第二处理器、启动开关、广播器（21）；所述灭火器（20）下方还设有若干滚轮（22）；第二摄像装置（14）设于灭火器（20）的外表面；所述第一吸烟装置（12）设于灭火器（20）四周表面；所述无人驾驶系统与第二处理器电连接；所述无人驾驶用于驱动灭火器（20）行走；所述启动开关与第二处理器电连接；所述启动开关控制灭火器（20）工作；所述灭火器（20）还设有救援系统，所述救援系统包括语音识别系统、数据存储库、救援按钮、救援用具；所述救援按钮与所述夹紧装置（15）、伸缩装置通过网络连接；所述语音识别系统与所述数据库电连接；当所述语音识别系统检测到救援信号，所述远程控制系统（4）操控灭火器（20）行驶至受困人员处，所述广播器（21）向受困人员广播救援步骤；所述灭火器（20）还设有挖掘装置（19），所述挖掘装置（19）与第二处理器电连接；若第二摄像装置（14）探测到受困人员身体有覆盖物时，所述远程控制系统（4）控制挖掘装置（19）开始工作；所述救援工具设于灭火器（20）一侧，所述救援工具包括安置台（17）、供氧设备，所述安置台（17）用于安置被困人员，当所述被困人员处于安全状态且按下救援按钮，所述伸缩装置通过钢索（16）带动灭火器（20）至夹紧装置（15）；所述被困人员能够自行抵达至安置室（13）。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机消防系统，其特征在于：所述第一摄像装置（11）、第二摄像装置（14）外表面还设有雾灯（9）。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机消防系统，其特征在于：所述灭火器（20）底部还设有洒水装置（18）、所述洒水装置（18）连接有水箱，当所述灭火器（20）下落时，所述洒水装置（18）开始洒水工作，当所述灭火器（20）着落地面时，所述洒水装置（18）停止洒水工作。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机消防系统，其特征在于：所述第一吸烟装置、第一吸烟装置（12）表面还设有除尘器，所述除尘器用于将空气中的尘土回收。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机消防系统，其特征在于：所述云信息管理系统（2）还设有报警系统（7），所述报警系统（7）与第二处理器连接；所述报警系统（7）将报警信号传至第二处理器；所述第二处理器发送报警信号至广播器（21），所述报警信号用于提醒被困人员无人机已到达。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机消防系统，其特征在于：所述钢索（16）收缩于伸缩装置内部，当第一处理器驱动伸缩装置工作时，所述钢索（16）随灭火器（20）同时下落，当伸缩装置工作结束时，所述钢索（16）带动灭火器（20）上升至夹紧装置（15）。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机消防系统，其特征在于：所述夹紧装置（15）通过液压收缩来实现对灭火器（20）的夹紧或放松。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机消防系统，其特征在于：所述语音识别系统根据救援信号的强弱判断被困人员与灭火器（20）的距离，所述语音识别系统还能根据救援信号的音色判断被困人员的身体状况，当同时有多个救援信号传至语音识别系统时，所述语音识别系统根据被困人员判断的身体状况依次进行救援。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机消防系统，其特征在于：所述安置室（13）内设有伤口包扎设备、止血设备。
10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人消防系统，其特征在于:所述救援系统还设有电子信号检测系统、生命体征检测系统，所述灭火器（20）根据电子信号以及生命体征的所在位置进行实时救援。
CN201810369193.6A 2018-04-23 2018-04-23 一种基于物联网的无人机消防系统 Pending CN108553772A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810369193.6A CN108553772A (zh) 2018-04-23 2018-04-23 一种基于物联网的无人机消防系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810369193.6A CN108553772A (zh) 2018-04-23 2018-04-23 一种基于物联网的无人机消防系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108553772A true CN108553772A (zh) 2018-09-21

Family

ID=63536162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810369193.6A Pending CN108553772A (zh) 2018-04-23 2018-04-23 一种基于物联网的无人机消防系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108553772A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110045644A (zh) * 2019-04-15 2019-07-23 北京天诚同创电气有限公司 电气系统的环境控制方法及系统
CN111632303A (zh) * 2020-06-09 2020-09-08 孙健春 基于无人机的小区火灾应急逃生系统
CN113848778A (zh) * 2021-09-15 2021-12-28 中通服慧展科技有限公司 一种5g通信展厅禁止抽烟的人机交互系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3931868A (en) * 1974-08-12 1976-01-13 Smith Jr Charles P Emergency rescue device
JPH07277289A (ja) * 1994-04-05 1995-10-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 救難救助用ヘリコプタ
US20060175429A1 (en) * 2005-02-04 2006-08-10 Lanigan John J Jr Fire fighting system
RU2337855C1 (ru) * 2007-02-05 2008-11-10 Борис Васильевич Хакимов Летательный аппарат аварийно-спасательный
KR20100135582A (ko) * 2009-06-17 2010-12-27 압둘 아지즈 알 사우드 빈 맘두 나이에프 빈 헬리콥터에 부착 가능한 소방 및 구조 유닛
CN201793021U (zh) * 2010-06-07 2011-04-13 帅金定 吊舱式直升机
CN205182044U (zh) * 2015-11-04 2016-04-27 长沙师范学院 一种智能灭火搜救机器人
CN205287346U (zh) * 2015-12-30 2016-06-08 武汉科技大学 一种消防机器人
CN205850048U (zh) * 2016-08-04 2017-01-04 王荣 一种自动搜救智能消防机器人
CN107622797A (zh) * 2017-09-26 2018-01-23 李涵之 一种基于声音的身体状况确定系统及方法
CN107867399A (zh) * 2017-11-17 2018-04-03 孟庆仕 一种高楼消防灭火救援机器人

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3931868A (en) * 1974-08-12 1976-01-13 Smith Jr Charles P Emergency rescue device
JPH07277289A (ja) * 1994-04-05 1995-10-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 救難救助用ヘリコプタ
US20060175429A1 (en) * 2005-02-04 2006-08-10 Lanigan John J Jr Fire fighting system
RU2337855C1 (ru) * 2007-02-05 2008-11-10 Борис Васильевич Хакимов Летательный аппарат аварийно-спасательный
KR20100135582A (ko) * 2009-06-17 2010-12-27 압둘 아지즈 알 사우드 빈 맘두 나이에프 빈 헬리콥터에 부착 가능한 소방 및 구조 유닛
CN201793021U (zh) * 2010-06-07 2011-04-13 帅金定 吊舱式直升机
CN205182044U (zh) * 2015-11-04 2016-04-27 长沙师范学院 一种智能灭火搜救机器人
CN205287346U (zh) * 2015-12-30 2016-06-08 武汉科技大学 一种消防机器人
CN205850048U (zh) * 2016-08-04 2017-01-04 王荣 一种自动搜救智能消防机器人
CN107622797A (zh) * 2017-09-26 2018-01-23 李涵之 一种基于声音的身体状况确定系统及方法
CN107867399A (zh) * 2017-11-17 2018-04-03 孟庆仕 一种高楼消防灭火救援机器人

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
程石磊: "基于语音识别技术的生命探测设备设计与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊） 信息科技辑》 *
闵永林等: "《消防装备与应用手册》", 30 April 2013, 上海交通大学出版社 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110045644A (zh) * 2019-04-15 2019-07-23 北京天诚同创电气有限公司 电气系统的环境控制方法及系统
CN111632303A (zh) * 2020-06-09 2020-09-08 孙健春 基于无人机的小区火灾应急逃生系统
CN113848778A (zh) * 2021-09-15 2021-12-28 中通服慧展科技有限公司 一种5g通信展厅禁止抽烟的人机交互系统
CN113848778B (zh) * 2021-09-15 2023-05-19 中通服慧展科技有限公司 一种5g通信展厅禁止抽烟的人机交互系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108553772A (zh) 一种基于物联网的无人机消防系统
CN205549293U (zh) 一种灭火机器人系统
CN106628152B (zh) 消防救援探测飞行器及其使用方法
KR20190023580A (ko) 터널 내 사고 감시, 화재 방재, 및 피난자 구제가 가능한 터널 통합 방재 시스템
CN206489681U (zh) 一种基于bim的智能火灾监控报警系统
CN107995609A (zh) 一种应急救援人员现场监测指挥系统
CN100470597C (zh) 安防监控系统
KR20190024856A (ko) 터널 내 사고 감시, 화재 방재, 및 피난자 구제가 가능한 터널 통합 방재 시스템
CN104156901A (zh) 基于无人机的特殊环境人员搜索及基本物资输送方法
WO2006083558A3 (en) Fire fighting system
CN112516497B (zh) 一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统
CN112093050B (zh) 一种模块化无人机消防车
CN112383890B (zh) 应急通信的确定方法和装置、存储介质及电子设备
CN204916187U (zh) 一种消防无人机
RU139238U1 (ru) Беспилотный летательный комплекс первой помощи
CN108363345B (zh) 一种消防灾害现场通讯系统
KR102473045B1 (ko) 무인이동체 장치를 활용한 재난상황 통신 네트워크 인프라 보완방법 및 시스템
JP2020037353A (ja) 捜索システム
CN204979225U (zh) 一种地对空消防无人机
CN215581230U (zh) 一种aed急救联网系统
CN209026687U (zh) 一种用于高层建筑消防疏散提示灯
CN109499024A (zh) 一种消防救援特种六足机器人
US11491296B2 (en) Autonomous aircraft and method for providing ventilation to people
CN208924524U (zh) 一种应急灯及室内定位导航系统
CN216102774U (zh) 一种高层救援载人无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180921

RJ01 Rejection of invention patent application after publication