CN210020925U - 一种电力电缆通道机器人灭火装置 - Google Patents
一种电力电缆通道机器人灭火装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210020925U CN210020925U CN201920430517.2U CN201920430517U CN210020925U CN 210020925 U CN210020925 U CN 210020925U CN 201920430517 U CN201920430517 U CN 201920430517U CN 210020925 U CN210020925 U CN 210020925U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fire extinguishing
- module
- fire
- robot
- power cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种电力电缆通道机器人灭火装置，包括车体，车体两侧设有用于车体行走的履带轮，所述履带轮上方设有平台，平台设有控制主机、灭火模块、吸尘器模块、用于检测电缆通道环境的图像采集器和用于检测火灾温度的温度传感器，所述图像采集器、温度传感器与所述控制主机电连接。在电力电缆通道中带电起火的情况下，使机器人能够在第一时间抵达起火位置，应用的气溶胶灭火装置可靠地扑灭火灾，并且对现场进行清理，尽可能减少安全隐患，降低经济损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力行业巡检技术领域，具体涉及一种电力电缆通道机器人灭火装置。
背景技术
目前，在电力电缆通道中，因为漏电、短路、过负荷以及环境因素的影响，电缆异常温升引起火灾的情况时有发生，火灾不仅给生产生活带来麻烦，还会造成严重的经济损失。现有的电力电缆通道机器人灭火装置中，多采用轮式底盘，但实际在电缆通道中因为敷设不规范等原因，通道内部障碍较多，对轮式底盘形式的机器人有一定的限制，无法高效、可靠地完成任务。在带电场景下，灭火装置中的灭火剂普遍采用超细灭火干粉，干粉灭火剂扑灭电气初期火灾十分有效，但是若使用后处理不当，残留物会使本身潮湿的绝缘体的绝缘强度更加降低，特别容易造成电气设备的短路事故，存在一定的风险和隐患。现有的电力电缆通道机器人灭火装置几乎都没有考虑到扑灭火灾后对环境的清理工作，缺少除尘功能。
中国专利申请号201810635303.9 《一种消防灭火侦查防爆机器人》中提出了一种可远程遥控操作的消防灭火侦查防爆机器人，该实用新型采用履带式的防爆底盘，搭载水幕喷头、红外热像仪、防爆拾音器、六合一气体探测器，通过遥控对PLC发出信号控制各模块工作，提高了救援的安全性，但由于水幕喷头不适合扑灭带电火灾，该机器人也无法观察电缆通道内部情况，在电力电缆通道中的实用性不强。
中国专利申请号：201720671696.X《一种电缆隧道巡检机器人系统》中提出了一种运用于电缆隧道的巡视机器人，该实用新型通过无线充电模块实现机器人非接触充电技术，保证机器人可以持续正常工作，利用温度传感器检测隧道内的环境温度，若温度超过预定值则由智能灭火模块自动喷射出超细灭火干粉，第一时间应急灭火，但由于该巡检机器人使用的干粉灭火剂降尘率高，在使用后如果处理不当，残留物会使本身潮湿的绝缘体绝缘强度更加降低，特别容易造成电气设备的短路事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供了一种电力电缆通道机器人灭火装置在电力电缆通道中带电起火的情况下，使机器人能够在第一时间抵达起火位置，应用的气溶胶灭火装置可靠地扑灭火灾，并且对现场进行清理，尽可能减少安全隐患，降低经济损失。
为实现上述目的，本实用新型通过以下方案实现：一种电力电缆通道机器人灭火装置，包括车体，车体两侧设有用于车体行走的履带轮，所述履带轮上方设有平台，平台设有控制主机、灭火模块、吸尘器模块、用于检测电缆通道环境的图像采集器和用于检测火灾温度的温度传感器，所述图像采集器、温度传感器与所述控制主机电连接；
所述吸尘器模块包括储尘室、第二折叠式支臂、驱动电机和吸嘴，第二折叠式支臂铰接在储尘室，吸嘴固定在第二折叠式支臂一端，所述第二折叠式支臂内设有吸尘管道，吸尘管道一端与吸嘴连接，另一端与储尘室连接，所述驱动电机驱动第二折叠式支臂摆动；
图像采集器固定在第一折叠支臂一端，第一折叠支臂另一端铰接在平台；
所述灭火模块连接有水平旋转电机，用于使所述灭火模块在水平面内360度旋转，所述水平旋转电机与控制主机电连接；
控制主机用于接收图像采集器、温度传感器的数据并进行处理，最终通过通信模块发送到用户终端，灭火模块顶部设有手动按钮、温控开关和电源，灭火模块通过温控开关与电源电连接。
优选的，所述灭火模块采用气溶胶灭火装置。
优选的，所述灭火模块为S型气溶胶灭火装置。
优选的，所述气溶胶灭火装置包括壳体、灭火剂药柱、电子启动器、阻火模块、降温模块；所述灭火剂药柱放置在壳体内，所述电子启动器与所述灭火剂药柱连接，所述阻火模块内有阻燃剂，所述阻燃剂为环氧树脂粉末涂料阻燃剂，所述降温模块采用纳米颗粒作为降温剂。
优选的，所述履带轮表面涂有碳酸钙涂料。
优选的，图像采集器为红外成像仪和/或高清网络摄像机。
优选的，所述履带轮为防爆履带轮。
优选的，所述图像采集器外包裹有隔热层。
本实用新型的有益效果为：1、驱动方式采用履带轮驱动的方式，这种驱动方式动力大，防冲撞能力强，能够在复杂恶劣的环境下运行；
2、履带轮表面涂有碳酸钙涂料，硅酸钙具有良好的耐磨和耐高温性能，起到保护履带的作用，从而加强了机器人的稳定性；
3、灭火模块连接有水平旋转电机，用于使所述灭火模块在水平面内360度旋转，所述水平旋转电机与控制主机电连接；实现360°全方位自由地灭火操作；
4、灭火模块采用S型气溶胶灭火装置，相比K型气溶胶、哈龙1211.1301，IG-541、CO2、FM-200等气体灭火装置，S型气溶胶灭火装置灭火效率高、常压储存、工程造价低、无毒性、没有对设备的二次损害、臭氧耗损潜能（ODP值）为0；
5、图像采集器外包裹有隔热层，采用隔热层对易受损的图形采集器进行封装，防止火灾时温度过高对图像采集器造成损害。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为吸尘器模块结构示意图；
图3为灭火模块的结构示意图；
图中：履带轮1，平台2，控制主机3，灭火模块4，吸尘器模块5，第二折叠式支臂6，吸嘴7，图像采集器8，第一折叠支臂9，壳体10、灭火剂药柱11、电子启动器12、阻火模块13、降温模块14,储尘室15。
具体实施方式
如图1所示，一种电力电缆通道机器人灭火装置，包括车体，车体两侧设有用于车体行走的履带轮1，所述履带轮1上方设有平台2，平台2设有控制主机3、灭火模块4、吸尘器模块5、用于检测电缆通道环境的图像采集器8和用于检测火灾温度的温度传感器，所述图像采集器、温度传感器与所述控制主机3电连接；
所述吸尘器模块5包括储尘室15、第二折叠式支臂6、驱动电机和吸嘴7，第二折叠式支臂6铰接在储尘室15，吸嘴7固定在第二折叠式支臂一端，所述第二折叠式支臂6内设有吸尘管道，吸尘管道一端与吸嘴7连接，另一端与储尘室15连接，所述驱动电机驱动第二折叠式支臂摆动；灭火完成后，启动吸尘器模块，吸嘴对火灾现场进行吸尘，尘土通过吸尘管道进入储尘室15，完成对灾后现场的清理。
图像采集器8固定在第一折叠支臂9一端，第一折叠支臂9另一端铰接在平台2；
所述灭火模块4连接有水平旋转电机，用于使所述灭火模块在水平面内360度旋转，所述水平旋转电机与控制主机电连接；实现360°全方位自由地灭火操作。
控制主机3用于接收图像采集器8 、温度传感器的数据并进行处理，最终通过通信模块发送到用户终端，灭火模块4顶部设有手动按钮、温控开关和电源，灭火模块4通过温控开关与电源电连接。温度传感器对环境温度进行采样，当环境温度高于预设值时温控开关导通，灭火模块开始灭火。温控开关可采用东莞太美电器研发的KSD301系列温控开关，温度传感器可采用DS18B20温度传感器。
所述灭火模块4采用气溶胶灭火装置。
所述灭火模块4为S型气溶胶灭火装置。
所述气溶胶灭火装置包括壳体10、灭火剂药柱11、电子启动器12、阻火模块13、降温模块14；所述灭火剂药柱11放置在壳体10内，所述电子启动器12与所述灭火剂药柱11连接，所述阻火模块13内有阻燃剂，所述阻燃剂为环氧树脂粉末涂料阻燃剂，所述降温模块14采用纳米颗粒作为降温剂。阻火模块13内环氧树脂粉末涂料阻燃剂，这样可以在发生火灾时，阻止气溶胶灭火装置的燃烧。降温模块14采用纳米颗粒作为降温剂，纳米颗粒有很好的降温作用。
所述履带轮1表面涂有碳酸钙涂料。硅酸钙具有良好的耐磨和耐高温性能，起到保护履带轮1的作用，从而加强了机器人的稳定性。
图像采集器8为红外成像仪和/或高清网络摄像机。装置在电缆通道巡逻时通过高清网络摄像机，火灾发生时，烟雾弥漫，高清网络摄像机无法获取高清图像，此时红外成像仪可对火灾现场环境进行监测。
所述履带轮1为防爆履带轮。
所述图像采集器8外包裹有隔热层。采用隔热层对易受损的图形采集器进行封装，防止火灾时温度过高对图像采集器造成损害。
相比K型气溶胶、哈龙1211.1301，IG-541、CO2、FM-200等气体灭火装置，S型气溶胶灭火装置灭火效率高、常压储存、工程造价低、无毒性、没有对设备的二次损害、臭氧耗损潜能（ODP值）为0。K型气溶胶对电子设备的损害较大，哈龙灭火剂ODP值为10，严重损耗大气臭氧层，CO2灭火系统喷发后会使人窒息，对人体损害较大。
本实用新型提供的灭火装置进行灭火的方法：操作人员通过用户端发送指令给控制主机3，控制主机3将信号进行处理后传送给图像采集器开始工作，图像传感器采集电缆通道环境数据实时反馈给控制主机进行显示。当温度传感器检测到电缆通道环境过高时且图像采集器检测到火灾时，机器人迅速到达火灾发生区域，启动灭火模块进行灭火平板或手机，通过无线工业以太网发送信号给机器人装置，机器人灭火装置前端的图像传感器会采集并传回实时数据，通过控制主机处理之后能够在手机或者平板上实时了解电缆通道内的情况，
以上所述仅为本实用新型专利的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本说明书内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种电力电缆通道机器人灭火装置，其特征在于：包括车体，车体两侧设有用于车体行走的履带轮（1），所述履带轮（1）上方设有平台（2），平台（2）设有控制主机（3）、灭火模块（4）、吸尘器模块（5）、用于检测电缆通道环境的图像采集器（8）和用于检测火灾温度的温度传感器，所述图像采集器、温度传感器与所述控制主机（3）电连接；
所述吸尘器模块（5）包括储尘室（15）、第二折叠式支臂（6）、驱动电机和吸嘴（7），第二折叠式支臂（6）铰接在储尘室（15），吸嘴（7）固定在第二折叠式支臂一端，所述第二折叠式支臂（6）内设有吸尘管道，吸尘管道一端与吸嘴（7）连接，另一端与储尘室（15）连接，所述驱动电机驱动第二折叠式支臂摆动；
图像采集器（8）固定在第一折叠支臂（9）一端，第一折叠支臂（9）另一端铰接在平台（2）；
所述灭火模块（4）连接有水平旋转电机，用于使所述灭火模块在水平面内360度旋转，所述水平旋转电机与控制主机电连接；
控制主机（3）用于接收图像采集器（8）、温度传感器的数据并进行处理，最终通过通信模块发送到用户终端，灭火模块（4）顶部设有手动按钮、温控开关和电源，灭火模块（4）通过温控开关与电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力电缆通道机器人灭火装置，其特征在于：所述灭火模块（4）采用气溶胶灭火装置。
3.根据权利要求2所述的一种电力电缆通道机器人灭火装置，其特征在于：所述灭火模块（4）为S型气溶胶灭火装置。
4.根据权利要求2所述的一种电力电缆通道机器人灭火装置，其特征在于：所述气溶胶灭火装置包括壳体（10）、灭火剂药柱（11）、电子启动器（12）、阻火模块（13）、降温模块（14）；所述灭火剂药柱（11）放置在壳体（10）内，所述电子启动器（12）与所述灭火剂药柱（11）连接，所述阻火模块（13）内有阻燃剂，所述阻燃剂为环氧树脂粉末涂料阻燃剂，所述降温模块（14）采用纳米颗粒作为降温剂。
5.根据权利要求1所述的一种电力电缆通道机器人灭火装置，其特征在于：所述履带轮（1）表面涂有碳酸钙涂料。
6.根据权利要求1所述的一种电力电缆通道机器人灭火装置，其特征在于：图像采集器（8）为红外成像仪和/或高清网络摄像机。
7.根据权利要求1所述的一种电力电缆通道机器人灭火装置，其特征在于：所述履带轮（1）为防爆履带轮。
8.根据权利要求1所述的一种电力电缆通道机器人灭火装置，其特征在于：所述图像采集器（8）外包裹有隔热层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920430517.2U CN210020925U (zh) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 一种电力电缆通道机器人灭火装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920430517.2U CN210020925U (zh) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 一种电力电缆通道机器人灭火装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210020925U true CN210020925U (zh) | 2020-02-07 |
Family
ID=69357527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920430517.2U Expired - Fee Related CN210020925U (zh) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 一种电力电缆通道机器人灭火装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210020925U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111803836A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-23 | 沿锋智能消防设备(济宁)有限公司 | 一种新型电动多功能微型消防车 |
| RU2736432C1 (ru) * | 2020-05-19 | 2020-11-17 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированная установка пожаротушения с системой предупредительного мониторинга и селективного тушения |
| CN112774068A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-05-11 | 国网浙江嘉善县供电有限公司 | 一种电气设备巡检灭火装置 |
| CN112973338A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-18 | 迁西福珍全矿业有限公司 | 一种天井施工除烟雾化器及除烟机器人 |
| CN113658400A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-16 | 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 | 高压电力现场监测用火灾预警装置 |
| CN114346990A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-15 | 国家能源集团国源电力有限公司 | 巡检机器人 |
| CN116061147A (zh) * | 2021-11-04 | 2023-05-05 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种电缆隧道巡检机器人 |
-
2019
- 2019-04-01 CN CN201920430517.2U patent/CN210020925U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2736432C1 (ru) * | 2020-05-19 | 2020-11-17 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированная установка пожаротушения с системой предупредительного мониторинга и селективного тушения |
| CN111803836A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-23 | 沿锋智能消防设备(济宁)有限公司 | 一种新型电动多功能微型消防车 |
| CN112774068A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-05-11 | 国网浙江嘉善县供电有限公司 | 一种电气设备巡检灭火装置 |
| CN112973338A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-18 | 迁西福珍全矿业有限公司 | 一种天井施工除烟雾化器及除烟机器人 |
| CN113658400A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-16 | 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 | 高压电力现场监测用火灾预警装置 |
| CN116061147A (zh) * | 2021-11-04 | 2023-05-05 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种电缆隧道巡检机器人 |
| CN114346990A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-15 | 国家能源集团国源电力有限公司 | 巡检机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210020925U (zh) | 一种电力电缆通道机器人灭火装置 | |
| CN212973929U (zh) | 一种智慧式消防系统 | |
| CN210521585U (zh) | 用于充换电站的消防系统及包括该系统的充换电站 | |
| CN106798992A (zh) | 灭火装置及系统 | |
| CN201399172Y (zh) | 多功能消防机器人 | |
| CN209865101U (zh) | 一种基于网络远程控制和视频传输的消防机器人 | |
| CN108096745A (zh) | 一种智能灭火机器人 | |
| CN206642231U (zh) | 灭火装置及系统 | |
| CN205983212U (zh) | 一种自主行走电缆隧道综合监测机器人装置 | |
| CN210494954U (zh) | 应用于电缆沟的智能移动灭火装置 | |
| CN207996374U (zh) | 一种智能灭火机器人 | |
| CN110604888A (zh) | 一种消防机器车 | |
| CN108905031A (zh) | 智能化壁挂式水基型灭火器 | |
| CN206896641U (zh) | 灭火机器人 | |
| CN108671450A (zh) | 一种可远程遥控进入火灾现场的救援消防车 | |
| CN217366956U (zh) | 换电柜的消防系统及换电柜 | |
| CN215231728U (zh) | 地下管廊轨道式泡沫细水雾灭火系统 | |
| CN219896881U (zh) | 一种用于地上车库的联动超细干粉灭火设备 | |
| CN213760307U (zh) | 地面式智慧灭火机器人 | |
| CN112169217A (zh) | 一种升降式山火监测装置 | |
| CN108245816A (zh) | 一种车载自动干粉灭火装置 | |
| CN112121332A (zh) | 一种充电站智能消防系统 | |
| CN107510908A (zh) | 一种移动智能灭火装置 | |
| CN215084486U (zh) | 一种灭火侦察机器人 | |
| CN207575623U (zh) | 文博单位展厅智能消防系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200207 Termination date: 20210401 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |