CN210494954U - 应用于电缆沟的智能移动灭火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种应用于电缆沟的智能移动灭火装置，包括安装在电缆沟表面的固定轨道，所述固定轨道上设有可移动平台，所述可移动平台内设有控制主机，所述可移动平台上设有灭火器底座和图像传感器，所述灭火器底座上设有超细干粉灭火装置，所述图像传感器与所述控制主机连接，所述控制主机连接所述超细干粉灭火装置，所述控制主机通过无线工业以太网连接手持终端。本实用新型采用在电缆沟表面安装固定轨道的方式，避免了灭火装置在电缆沟内部穿梭使电缆破损的可能。采用可移动平台来使装置进行自由移动，大大缩减了灭火装置抵达着火点的时间，使其具有高效性。

Description

应用于电缆沟的智能移动灭火装置

技术领域

本实用新型涉及电力行业巡检技术领域，具体涉及应用于电缆沟的智能移动灭火装置。

背景技术

电缆是电能传送和信息传输的重要载体，主要在电缆沟中敷设。电缆沟中的电缆在运行中的监控通过值班员日常巡视实现，监控手段单一，这就使得一旦电缆沟发生火灾时，较难迅速控制，往往会波及其他回路。现有的电力电缆沟灭火装置，多固定安装，无法智能移动，在火灾发生时，只能扑灭装置安装点附近区域的火情，而对于离装置较远距离的着火点则无法发挥作用，而由于其复杂的内部结构及较高成本，无法在电缆沟中大量铺设，因此这类装置并不具有灵活性和机动性。目前现有可移动的灭火机器人也多采用轮式地盘或履带式防爆底盘，在遇到障碍物时会有翻越障碍，减慢机器人到达着火点的速度，并且机器人表面附着许多设备，具有复杂外部结构，在电缆沟中穿梭很可能会对电缆造成损坏。

中国专利“电缆沟电缆火灾报警及自动灭火装置”《申请号：201811137683.X》中提出了一种应用于电缆沟电缆中的火灾报警及自动灭火装置，该实用新型通过火焰探测器监测电缆沟电缆头附近的紫外光信号，判断是否发生火情，并向手机、电脑等远程设备发出定位报警信号，自动触发灭火器动作，达到迅速、及时控制火情的目的，但由于该装置只能固定于电缆沟某处，因此只能实时监测该处附近区域的火灾险情，无法实现电缆沟整体火情监控。

中国专利“带有自动灭火装置的电缆阻火模块”《申请号：201120204359.2》中提出了一种带有自动灭火装置的电缆阻火模块，其在高温下遇火膨胀，并且表面发生碳化，将热能转换为机械能，从而减少热量继续传递，保证防火封堵，但由于该模块是利用内部设置的自动散射液体灭火装置遇火产生CO2来实现灭火，因此仅可以使用一次，如遇险情严重的大火，该装置并不能有效灭火。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供了应用于电缆沟的智能移动灭火装置，能快速察觉火情并确定着火点，然后灭火装置能够在第一时间抵达起火位置，应用灭火材料可靠地扑灭火灾，尽可能减少安全隐患，降低经济损失。

为实现上述目的，本实用新型通过以下方案实现：应用于电缆沟的智能移动灭火装置，包括安装在电缆沟表面的固定轨道，所述固定轨道上设有可移动平台，所述可移动平台内设有控制主机，所述可移动平台上设有灭火器底座和图像传感器，所述灭火器底座上设有超细干粉灭火装置，所述图像传感器与所述控制主机连接，所述控制主机连接所述超细干粉灭火装置，所述控制主机通过无线工业以太网连接手持终端。

所述超细干粉灭火装置包括罐体，所述罐体内充装ABC超细干粉灭火剂，所述罐体上设有热敏感探头，所述热敏感探头与控制主机连接，所述罐体上设有电引发器，所述电引发器与所述控制主机电连接。

优选的，所述电引发器采用玻璃球电引发器，用于发生火情时玻璃球感温元件受热膨胀破裂，开启喷头喷放灭火剂灭火。

优选的，所述固定轨道采用冷轧钢板一次冷拉成型。

优选的，所述超细干粉灭火装置与灭火器底座采用卡扣式结构安装在所述可移动平台上。

优选的，所述图像传感器采用铰制孔螺固定在所述可移动平台上。

优选的，所述固定轨道与所述可移动平台之间设有用于驱动可移动平台在固定轨道上滑动的驱动装置，所述驱动装置包括设在可移动平台上的微型电机，所述微型电机转轴上套设有滑轮，所述滑轮位于所述固定轨道上；所述控制主机通过电机驱动模块与微型电机连接。

优选的，所述图像传感器外设有防尘罩。

本实用新型的有益效果为：1、采用在电缆沟表面安装固定轨道的方式，避免了灭火装置在电缆沟内部穿梭使电缆破损的可能；

2、本实用新型采用可移动平台来使装置进行自由移动，大大缩减了灭火装置抵达着火点的时间，使其具有高效性；

3、本实用新型采用超细干粉灭火器，比起一般灭火材料更为有效。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为应用于电缆沟的智能移动灭火装置结构示意图；

图2 为超细干粉灭火装置结构示意图；

图3 为本实用新型的控制原理图；

图中：固定轨道1，可移动平台2，控制主机3，灭火器底座4，超细干粉灭火装置5，罐体501，热敏感探头502，电引发器503，图像传感器6。

具体实施方式

如图1所示，应用于电缆沟的智能移动灭火装置，包括安装在电缆沟表面的固定轨道1，所述固定轨道1上设有可移动平台2，所述可移动平台2内设有控制主机3，所述可移动平台2上设有灭火器底座4和图像传感器6，所述灭火器底座4上设有超细干粉灭火装置5 ，所述图像传感器6与所述控制主机3连接，所述控制主机3连接所述超细干粉灭火装置5，所述控制主机3通过无线工业以太网连接手持终端。

所述超细干粉灭火装置5包括罐体501，所述罐体501内充装ABC超细干粉灭火剂，所述罐体501上设有热敏感探头502，所述热敏感探头502与控制主机3连接，所述罐体501上设有电引发器503，所述电引发器503与所述控制主机3电连接。

所述电引发器503采用玻璃球电引发器，用于发生火情时玻璃球感温元件受热膨胀破裂，开启喷头喷放灭火剂灭火。

超细干粉灭火装置5工作原理：热敏感探头502对电缆沟温度进行监测，控制主机3接收热敏感探头502的反馈信号，控制主机3确认火灾后，给灭火装置一个启动电流。包裹在灭火装置喷嘴玻璃球外的启动装置启动，玻璃球破裂，失去对喷嘴堵头的支撑作用，压缩氮气裹挟着超细干粉，冲开堵头，将超细干粉均匀地喷洒在保护空间内。

同时该超细干粉灭火装置5可温控启动，当电缆沟的温度上升到玻璃球的动作温度，玻璃球内感温液体膨胀，玻璃球破碎，开启喷头喷放灭火剂灭火。

若热敏感探头没有反应或损坏，可手动启动超细干粉灭火装置5。火灾发生时，用户可手动发送控制信号给控制主机，控制主机启动超细干粉灭火装置5。灭火装置上的启动装置接通电流致使玻璃球感温元件受热膨胀破裂，输入输出模块将启动信号反馈给火灾报警控制系统。

本实施例中超细干粉灭火装置5采用型号为FZX-ACT5/1.5-SF。

所述固定轨道1采用冷轧钢板一次冷拉成型。由此结构，以确保轨道截面尺寸的精度。

所述超细干粉灭火装置5与灭火器底座4采用卡扣式结构安装在所述可移动平台2上。

所述图像传感器6采用铰制孔螺固定在所述可移动平台2上。

所述固定轨道1与所述可移动平台2之间设有用于驱动可移动平台2在固定轨道1上滑动的驱动装置，所述驱动装置包括设在可移动平台2上的微型电机，所述微型电机转轴上套设有滑轮，所述滑轮位于所述固定轨道1上；所述控制主机3通过电机驱动模块与微型电机连接。控制主机3通过电机驱动模块传递驱动信号给微型电机，从而控制微型电机的正反转，进而通过微型电机的转动带动滑轮进行旋转，使可移动平台2在固定轨道1上左右移动，这时位于可移动平台2上的图像传感器3即可对电缆沟进行移动监控。本实施例中微型电机采用型号为XD-37GB555。

所述图像传感器6外设有防尘罩。通过设置防尘罩，能始终保持图像传感器6的清洁，拥有一个好的摄像环境。防尘罩为透明材质，本实施例中可采用透明塑料或透明玻璃。图像传感器6采用型号为中兴的无线摄像头，3D云台设计，355°自由旋转智能追踪摇头。

本装置达到IP65防护等级（防灰和防喷水），防爆等级达到IIIA类水平。

应用于电缆沟的智能移动灭火装置的运行方法为：操作人员在智能平板或者手机上通过无线工业以太网与控制主机3进行连接，发送指令给控制主机3，控制主机3将信号进行处理后传送给相应的模块使其发挥功能。图像传感器6采集实时信息反馈给控制主机3，控制主机3又将其信号进行处理后显示在手持平板或手机上。当火灾发生时，操作人员手持智能平板或手机，通过无线工业以太网发送信号给灭火装置，灭火装置前端的图像传感器6会采集并传回实时数据，通过控制主机3处理之后能够在手机或者平板上实时了解电缆沟内的情况。当发生火情时，通过灭火装置的图像传感器6第一时间察觉火情并确定着火点，操作人员控制灭火装置使其利用固定轨道1和可移动平台2快速抵达起火位置，在机器人灭火装置抵达火灾发生的区域之后，热敏感探头502探测电缆沟内温度，电缆沟内温度过高，控制主机3启动超细干粉灭火装置5，扑灭火灾。

在《基于图像及温度传感器的火灾定位技术》文献中公开了基于图像传感器的火源定位技术。

若热敏感温线损坏或没有反应，超细干粉灭火装置5可温控启动，当电缆沟的温度上升到玻璃球的动作温度，玻璃球内感温液体膨胀，玻璃球破碎，开启喷头喷放灭火剂灭火。也可操作人员可给控制主机发送指令，控制主机3对送电信号至电引发器一端启动超细干粉灭火装置5，扑灭火灾。

Claims (8)

1.应用于电缆沟的智能移动灭火装置，其特征在于：包括安装在电缆沟表面的固定轨道（1），所述固定轨道（1）上设有可移动平台（2），所述可移动平台（2）内设有控制主机（3），所述可移动平台（2）上设有灭火器底座（4）和图像传感器（6），所述灭火器底座（4）上设有超细干粉灭火装置（5），所述图像传感器（6）与所述控制主机（3）连接，所述控制主机（3）连接所述超细干粉灭火装置（5），所述控制主机（3）通过无线工业以太网连接手持终端。

2.根据权利要求1所述的应用于电缆沟的智能移动灭火装置，其特征在于：所述超细干粉灭火装置（5）包括罐体（501），所述罐体（501）内充装ABC超细干粉灭火剂，所述罐体（501）上设有热敏感探头（502），所述热敏感探头（502）与控制主机（3）连接，所述罐体（501）上设有电引发器（503），所述电引发器（503）与所述控制主机（3）电连接。

3.根据权利要求2所述的应用于电缆沟的智能移动灭火装置，其特征在于：所述电引发器（503）采用玻璃球电引发器，用于发生火情时玻璃球感温元件受热膨胀破裂，开启喷头喷放灭火剂灭火。

4.根据权利要求1所述的应用于电缆沟的智能移动灭火装置，其特征在于：所述固定轨道（1）采用冷轧钢板一次冷拉成型。

5.根据权利要求1所述的应用于电缆沟的智能移动灭火装置，其特征在于：所述超细干粉灭火装置（5）与灭火器底座（4）采用卡扣式结构安装在所述可移动平台（2）上。

6.根据权利要求1所述的应用于电缆沟的智能移动灭火装置，其特征在于：所述图像传感器（6）采用铰制孔螺固定在所述可移动平台（2）上。

7.根据权利要求1所述的应用于电缆沟的智能移动灭火装置，其特征在于：所述固定轨道（1）与所述可移动平台（2）之间设有用于驱动可移动平台（2）在固定轨道（1）上滑动的驱动装置，所述驱动装置包括设在可移动平台（2）上的微型电机，所述微型电机转轴上套设有滑轮，所述滑轮位于所述固定轨道（1）上；所述控制主机（3）通过电机驱动模块与微型电机连接。

8.根据权利要求1所述的应用于电缆沟的智能移动灭火装置，其特征在于：所述图像传感器（6）外设有防尘罩。

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