CN112774068A - 一种电气设备巡检灭火装置 - Google Patents

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陈伟
柏春良
郁云忠
李飞伟
陆伟
徐一帆
余铸新
张坚
王晓峰
张冲标
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Abstract

本发明提出一种电气设备巡检灭火装置，包括无人驾驶车，所述无人驾驶车上设置有灭火器限位块、液压推杆和控制臂，所述灭火器限位块中卡置有灭火器，所述灭火器限位块连接有锁紧装置，所述锁紧装置用于锁紧固定灭火器；所述液压推杆用于打开灭火器的开关阀；所述控制臂顶部设喷头固定装置，通过所述喷头固定装置与灭火器的喷头固定连接，控制灭火器的喷出方向。本发明利用挂载灭火器替代高压流体喷出机构，从本质上避免后坐力极大，而且本装置结构简单，灭火器类型可更换，相对专门设计适用于小体型车体的高压流体喷出机构成本更低。

Description

一种电气设备巡检灭火装置
技术领域
本发明涉及灭火车技术领域，尤其是一种电气设备巡检灭火装置。
背景技术
电气设备火灾发生时，火灾现场往往存在一定的风险，在面对这种环境时，若未能做好防护措施就进场救火，很容易产生人员伤亡，为减少人工灭火的情况，缩短电气灭火的时间，根据“机器代人”理念，需要研制一种电气设备辅助灭火装置。参考中国专利公开号为CN207472134U的一种遥控式灭火球压缩空气发射器，包括无人驾驶车、灭火球压缩空气发射器和遥控操作手柄，无人驾驶车包括车体和固定于车体内的蓄电池和自动驾驶仪，灭火球压缩空气发射器包括空气压缩泵、控制器、炮管和压缩空气存储管，空气压缩泵可活动式固定于车体上，炮管和压缩空气存储管之间设有电磁密封开关；控制器内置蓄电池和单片机，控制器的顶部固定有GPS定位仪和信号接收器b,遥控操作手柄包括信号发射器a、信号发射器b、无人驾驶车操作区和灭火球压缩空气发射器操作区。该发射器采用履带式无人车运载并利用压缩空气产生的高压流体作为灭火球弹射的动力源，不会产生明火而提前引爆灭火球，且动力源更为清洁，不会造成环境污染，然而高压流体喷出时带来的后坐力极大，容易使机器翻车，灭火效果不好。
发明内容
本发明解决了高压流体喷出时带来的后坐力极大，容易使机器翻车的问题，提出一种电气设备巡检灭火装置，利用挂载灭火器替代高压流体喷出机构，从本质上避免后坐力极大，而且本装置结构简单，灭火器类型可更换，相对专门设计适用于小体型车体的高压流体喷出机构成本更低。
为实现上述目的，提出以下技术方案：
一种电气设备巡检灭火装置，包括无人驾驶车，所述无人驾驶车上设置有灭火器限位块、液压推杆和控制臂，所述灭火器限位块中卡置有灭火器，所述灭火器限位块连接有锁紧装置，所述锁紧装置用于锁紧固定灭火器；所述液压推杆用于打开灭火器的开关阀；所述控制臂顶部设喷头固定装置，通过所述喷头固定装置与灭火器的喷头固定连接，控制灭火器的喷出方向。
本发明利用灭火器限位块和锁紧装置挂载灭火器替代高压流体喷出机构，从本质上避免后坐力极大，避免机器翻车，本发明灭火器可拆卸更换，可根据着火物不同，更换干粉泡沫二氧化碳等不同类型的灭火器。本发明采用液压推杆，将原本的点受力转化为面受力，提高灭火器喷射的稳定性。
作为优选，所述无人驾驶车包括：车体、主控模块、超声波模块和热传感模块，所述车体设有移动电源以及移动轮，所述移动电源为无人驾驶车整体供电，所述移动轮受主控模块控制进行变向或定向转动；所述主控模块与液压推杆和控制臂、超声波模块和热传感模块电连接，并设有控制程序用于协调无人驾驶车的自动巡航和灭火工作；所述超声波模块用于无人驾驶车自主避障；所述热传感模块用于无人驾驶车识别火灾位置。所述无人驾驶车设有红外模块，所述红外模块用于无人驾驶车定位。
本主控模块为单片机，以单片机为核心，加载了热传感，红外线，超声波模块，实现三位一体，对起火点进行精确判别。
作为优选，所述控制臂顶部设有摄像模块，所述无人驾驶车上设置有无线通信模块，所述摄像模块将摄取的实时画面传输到无人驾驶车，无人驾驶车再将实时画面通过无线通信模块发送到接收端。无线通信模块还设有天线，设置天线的作用是增强信号发送和接收的能力，避免无人驾驶车在地形复杂的室内环境中无法与外部联系的情况发生。
作为优选，所述灭火器限位块包括设置在灭火器底部的第一挡块、设置在在灭火器顶部的第二挡块和设置在灭火器两侧的第三挡块，所述锁紧装置连接在第三挡块上。
作为优选，所述第三挡块设有两对，分别设置在靠近灭火器的底部处和靠近灭火器的顶部处。
作为优选，所述锁紧装置包括2条编织带和塑料扣，所述塑料扣包括插部和槽部，所述第1条编织带的一端连接与第1侧的第三挡块上，第1条编织带的另一端连接与插部，所述第2条编织带的一端连接与第2侧的第三挡块上，第2条编织带的另一端连接与槽部。锁紧装置采用编织带和塑料扣的组合使用方便，成本低，且效果好。
作为优选，所述控制臂包括第一臂、第二臂、第三臂、第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机，所述第一臂与无人驾驶车通过第一转动电机转动连接，所述第一臂和第二臂通过第二转动电机转动连接，所述第二臂和第三臂通过第三转动电机转动连接，所述第三臂和喷头固定装置通过第四转动电机转动连接，所述第一转动电机、第二转动电机和第三转动电机的旋转轴心水平于地面，所述第四转动电机的旋转轴心垂直于地面。本发明使用电机驱动，由控制臂控制灭火器喷口，控制臂具有四台独立电机，可自由调节方向，精确瞄准火源。
作为优选，所述移动轮为履带轮，本灭火装置采用履带轮，具备跨越地形的能力，且装载了自动巡航模块，可实现无人值守。
本发明的有益效果是：本灭火装置集控制臂调整喷射方向、超声波测距避障、实时视频监控、红外跟随系统、无线遥控、火警警报于一体，实现火灾的预警和扑灭功能。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图；
图2是本实施例的部分结构简图；
图3是本实施例的锁紧装置结构示意图；
图4是本实施例的控制臂结构示意图；
其中：1、主控模块2、超声波模块3、热传感模块4、红外模块5、无线通信模块6、天线7、灭火器限位块8、锁紧装置9、液压推杆10、控制臂11、喷头固定装置12、摄像模块13、灭火器14、履带轮15、第一臂16、第二臂17、第三臂18、第一转动电机19、第二转动电机20、第三转动电机21、第四转动电机71、第一挡块72、第二挡块73、第三挡块81、编织带82、塑料扣。
具体实施方式
实施例：
本实施例提出一种电气设备巡检灭火装置，参考图1、图2、图3和图4，包括无人驾驶车，无人驾驶车上设置有灭火器限位块7、液压推杆9和控制臂10，灭火器限位块7中卡置有灭火器13，灭火器限位块7连接有锁紧装置8，锁紧装置8用于锁紧固定灭火器13；液压推杆9用于打开灭火器13的开关阀；控制臂10顶部设喷头固定装置11，通过喷头固定装置11与灭火器13的喷头固定连接，控制灭火器13的喷出方向。
无人驾驶车包括：车体、主控模块1、超声波模块2和热传感模块3，车体设有移动电源以及移动轮，移动电源为无人驾驶车整体供电，移动轮受主控模块控制进行变向或定向转动，移动轮为履带轮14。主控模块与液压推杆9和控制臂10、超声波模块2和热传感模块3电连接，并设有控制程序用于协调无人驾驶车的自动巡航和灭火工作；超声波模块2用于无人驾驶车自主避障；热传感模块3用于无人驾驶车识别火灾位置。无人驾驶车设有红外模块4，红外模块4用于无人驾驶车定位。
控制臂10顶部设有摄像模块12，无人驾驶车上设置有无线通信模块5，摄像模块12将摄取的实时画面传输到无人驾驶车，无人驾驶车再将实时画面通过无线通信模块5发送到接收端。
灭火器限位块7包括设置在灭火器13底部的第一挡块71、设置在在灭火器13顶部的第二挡块72和设置在灭火器13两侧的第三挡块73，锁紧装置8连接在第三挡块73上。第三挡块73设有两对，分别设置在靠近灭火器13的底部处和靠近灭火器13的顶部处。
锁紧装置8包括2条编织带81和塑料扣82，塑料扣82包括插部和槽部，第1条编织带81的一端连接与第1侧的第三挡块73上，第1条编织带81的另一端连接与插部，第2条编织带81的一端连接与第2侧的第三挡块73上，第2条编织带81的另一端连接与槽部。
控制臂10包括第一臂15、第二臂16、第三臂17、第一转动电机18、第二转动电机19、第三转动电机20和第四转动电机21，第一臂15与无人驾驶车通过第一转动电机18转动连接，第一臂15和第二臂16通过第二转动电机19转动连接，第二臂16和第三臂17通过第三转动电机20转动连接，第三臂17和喷头固定装置11通过第四转动电机21转动连接，第一转动电机18、第二转动电机19和第三转动电机20的旋转轴心水平于地面，第四转动电机21的旋转轴心垂直于地面。
本发明利用灭火器限位块7和锁紧装置8挂载灭火器替代高压流体喷出机构，从本质上避免后坐力极大，避免机器翻车，本发明灭火器可拆卸更换，可根据着火物不同，更换干粉泡沫二氧化碳等不同类型的灭火器。本发明采用液压推杆9，将原本的点受力转化为面受力，提高灭火器喷射的稳定性。
本主控模块1为单片机，以单片机为核心，加载了热传感，红外线，超声波模块，实现三位一体，对起火点进行精确判别。
无线通信模块5还设有天线6，设置天线6的作用是增强信号发送和接收的能力，避免无人驾驶车在地形复杂的室内环境中无法与外部联系的情况发生。
锁紧装置8采用编织带81和塑料扣82的组合使用方便，成本低，且效果好。本发明使用电机驱动，由控制臂10控制灭火器喷口，控制臂10具有四台独立电机，可自由调节方向，精确瞄准火源。
本灭火装置采用履带轮14，具备跨越地形的能力，且装载了自动巡航模块，可实现无人值守。
本灭火装置集控制臂10调整喷射方向、超声波测距避障、实时视频监控、红外跟随系统、无线遥控、火警警报于一体，实现火灾的预警和扑灭功能。

Claims (7)

1.一种电气设备巡检灭火装置，其特征是，包括无人驾驶车，所述无人驾驶车上设置有灭火器限位块(7)、液压推杆(9)和控制臂(10)，
所述灭火器限位块(7)中卡置有灭火器(13)，所述灭火器限位块(7)连接有锁紧装置(8)，所述锁紧装置(8)用于锁紧固定灭火器(13)；
所述液压推杆(9)用于打开灭火器(13)的开关阀；
所述控制臂(10)顶部设喷头固定装置(11)，通过所述喷头固定装置(11)与灭火器(13)的喷头固定连接，控制灭火器(13)的喷出方向。
2.根据权利要求1所述的一种电气设备巡检灭火装置，其特征是，所述无人驾驶车包括：车体、主控模块(1)、超声波模块(2)和热传感模块(3)，
所述车体设有移动电源以及移动轮，所述移动电源为无人驾驶车整体供电，所述移动轮受主控模块控制进行变向或定向转动；
所述主控模块与液压推杆(9)和控制臂(10)、超声波模块(2)和热传感模块(3)电连接，并设有控制程序用于协调无人驾驶车的自动巡航和灭火工作；
所述超声波模块(2)用于无人驾驶车自主避障；
所述热传感模块(3)用于无人驾驶车识别火灾位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种电气设备巡检灭火装置，其特征是，所述控制臂(10)顶部设有摄像模块(12)，所述无人驾驶车上设置有无线通信模块(5)，所述摄像模块(12)将摄取的实时画面传输到无人驾驶车，无人驾驶车再将实时画面通过无线通信模块(5)发送到接收端。
4.根据权利要求1或2所述的一种电气设备巡检灭火装置，其特征是，所述无人驾驶车设有红外模块(4)，所述红外模块(4)用于无人驾驶车定位。
5.根据权利要求1或2所述的一种电气设备巡检灭火装置，其特征是，所述灭火器限位块(7)包括设置在灭火器(13)底部的第一挡块(71)、设置在在灭火器(13)顶部的第二挡块(72)和设置在灭火器(13)两侧的第三挡块(73)，所述锁紧装置(8)连接在第三挡块(73)上。
6.根据权利要求5所述的一种电气设备巡检灭火装置，其特征是，所述第三挡块(73)设有两对，分别设置在靠近灭火器(13)的底部处和靠近灭火器(13)的顶部处。
7.根据权利要求1或2所述的一种电气设备巡检灭火装置，其特征是，所述控制臂(10)包括第一臂(15)、第二臂(16)、第三臂(17)、第一转动电机(18)、第二转动电机(19)、第三转动电机(20)和第四转动电机(21)，所述第一臂(15)与无人驾驶车通过第一转动电机(18)转动连接，所述第一臂(15)和第二臂(16)通过第二转动电机(19)转动连接，所述第二臂(16)和第三臂(17)通过第三转动电机(20)转动连接，所述第三臂(17)和喷头固定装置(11)通过第四转动电机(21)转动连接，所述第一转动电机(18)、第二转动电机(19)和第三转动电机(20)的旋转轴心水平于地面，所述第四转动电机(21)的旋转轴心垂直于地面。
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