CN108748209A - 家用型具有灭火功能的健康机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了家用型具有灭火功能的健康机器人，包括机器人本体，机器人本体由移动机构、灭火机构、存放箱灭火箱和健康辅助机构组成，移动机构顶部的一端固定连接有灭火箱，且灭火箱的内部固定连接有灭火机构，本发明结构紧凑，便于家用灭火使用，通过设置了灭火箱，当火灾发生时，通过烟雾传感器检测到信号将限号传递给控制器，控制器其控制喷管升起、伸缩和旋转，以此进行灭火，增加其使用的实用性，避免机器人结构死板造成灭火不及时的问题，通过设置健康辅助装置，使机器人可以根据需求进行相关辅助操作，按摩器可以进行背部按摩，雾化喷头可以背部涂药，增加健康机器人的多功能性题。

Description

家用型具有灭火功能的健康机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及家用型具有灭火功能的健康机器人。

背景技术

健康机器人是现有家居生活中十分常见的设备之一，提高了生活质量，为生活带来了极大的方便，现有的健康机器人在使用过程中，火灾检测不够及时，无法快速有效的进行灭火，降低其使用的实用性，存在结构死板造成灭火不及时的问题，不可以根据需求进行相关辅助操作，无法增加病人使用的实用性，降低健康机器人的多功能性。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供家用型具有灭火功能的健康机器人，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

家用型具有灭火功能的健康机器人，包括机器人本体，所述机器人本体由移动机构、灭火机构、存放箱、灭火箱和健康辅助机构组成，所述移动机构顶部的一端固定连接有灭火箱，且所述灭火箱的内部固定连接有灭火机构，所述移动机构顶部相对于灭火箱的另一端固定连接有存放箱，且所述存放箱的顶部固定连接有健康辅助机构，所述移动机构由移动底座、从动轮、第一主动轮、第二主动轮、第一旋转轴、第一传动皮带轮、第一电机、第一主动皮带轮、第二旋转轴、第二传动皮带轮、第二电机和第二主动皮带轮组成，所述移动底座的一端对应两侧分别插有第一旋转轴和第二旋转轴，所述移动底座的一端对应两侧均转动连接有从动轮，且所述第一旋转轴远离移动底座的一端固定连接有第一主动轮，所述第二旋转轴远离移动底座的一端固定连接有第二主动轮，且所述第二旋转轴的中部套有第二传动皮带轮，且所述第一旋转轴的中部套有第一传动皮带轮，且所述移动底座的内部对称固定连接有第一电机和第二电机，且所述第一电机的输出端固定连接有第一主动皮带轮，所述第二电机的输出端固定连接有第二主动皮带轮。

作为优选，所述灭火机构由雾化喷头、灭火箱、固定座、第三电机、第三主动皮带轮、第三传动皮带轮、第三旋转轴、灭火剂储存罐、旋转底座、第一电动伸缩杆和烟雾传感器组成，所述移动底座顶部的一端固定连接有灭火箱，且所述灭火箱内壁的底部固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有第三电机，且所述第三电机的输出端固定连接有第三主动皮带轮，且所述灭火箱内壁的底部转动连接有第三旋转轴，且所述第三旋转轴的中部固定套有第三传动皮带轮，且所述第三传动皮带轮与第三主动皮带轮通过皮带传动连接，且所述第三旋转轴的顶部固定连接有旋转底座，所述旋转底座的下方设有灭火剂储存罐，且所述旋转底座的顶部对称固定连接有第一电动伸缩杆，且所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有升降板，且所述升降板顶部的一端固定连接有支撑杆，且所述升降板的顶部远离支撑杆的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，且所述第二电动伸缩杆的顶部转动连接有滑轨，且所述支撑杆的顶部与滑轨的底部转动连接，所述滑轨的外侧滑动连接有滑块，且所述滑块的一端固定连接有喷管，且所述喷管的一侧固定连接有电磁阀，所述电磁阀通过软管与灭火剂储存罐连接，所述滑轨靠近第二电动伸缩杆的一端固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端与滑块固定连接。

作为优选，所述健康辅助机构由第五电动伸缩杆、第四电机、主动齿轮、第四旋转轴、从动齿轮、旋转盒、第六电动伸缩杆和按摩器组成，所述移动底座顶部远离灭火箱的一端固定连接有存放箱，所述存放箱的顶部固定连接有旋转盒，且所述旋转盒的中部插有第四旋转轴，且所述第四旋转轴的外侧固定套有从动齿轮，且所述旋转盒的内部固定连接有第四电机，且所述第四电机的输出端固定连接有主动齿轮，且所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述第四旋转轴的顶部固定连接有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆顶部的一端固定连接有第六电动伸缩杆，且所述第五电动伸缩杆顶部的另一端固定连接有第七电动伸缩杆，所述第七电动伸缩杆的输的端固定连接有雾化喷头，且所述雾化喷头的一端固定连接有红外线测距仪，且所述第六电动伸缩杆的输出端固定连接有按摩器，所述存放箱的顶部固定连接有控制器。

作为优选，所述灭火箱的顶部对称滑动连接有两个密封顶板，且所述灭火箱的对称固定连接有第四电动伸缩杆，且所述第四电动伸缩杆的输出端与密封顶板固定连接，且所述密封顶板的顶部固定连接有MQ-2、型烟雾传感器。

作为优选，所述第一主动皮带轮通过皮带与第一传动皮带轮传动连接，所述第二主动皮带轮通过皮带与第二传动皮带轮传动连接。

作为优选，所述存放箱的中部滑动连接有三个冷藏抽屉。

作为优选，所述控制器为TB6600型控制器，且所述红外线测距仪为SW-M40型红外线测距仪，且所述烟雾传感器、第一电机、第二电机、第三电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆均与控制器电性连接。

作为优选，所述第五电动伸缩杆的顶部固定连接有药液存放盒，且所述雾化喷头通过水管与药液存放盒连接。

本发明的有益效果：本发明结构紧凑，便于家用灭火使用，通过设置了灭火箱，当火灾发生时，通过烟雾传感器检测到信号将限号传递给控制器，控制器其控制喷管升起、伸缩和旋转，以此进行灭火，增加其使用的实用性，避免机器人结构死板造成灭火不及时的问题，通过设置健康辅助装置，使机器人可以根据需求进行相关辅助操作，按摩器可以进行背部按摩，雾化喷头可以背部涂药，增加健康机器人的多功能性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明移动底座的内部结构示意图；

图3为本发明的灭火箱的结构示意图；

图4为本发明A处放大图。

图中：1、机器人本体；2、移动机构；3、灭火机构；4、存放箱；5、红外线测距仪；6、健康辅助机构；7、第七电动伸缩杆；8、移动底座；9、从动轮；10、第一主动轮；11、第二主动轮；12、第一旋转轴；13、第一传动皮带轮；14、第一电机；15、第一主动皮带轮；16、第二旋转轴；17、第二传动皮带轮；18、第二电机；19、第二主动皮带轮；20、雾化喷头；21、灭火箱；22、固定座；23、第三电机；24、第三主动皮带轮；25、第三传动皮带轮；26、第三旋转轴；27、灭火剂储存罐；28、旋转底座；29、第一电动伸缩杆；30、升降板；31、支撑杆；32、第二电动伸缩杆；33、滑轨；34、第三电动伸缩杆；35、滑块；36、第四电动伸缩杆；37、电磁阀；38、喷管；39、密封顶板；40、烟雾传感器；41、冷藏抽屉；42、控制器；43、第五电动伸缩杆；44、第四电机；45、主动齿轮；46、第四旋转轴；47、从动齿轮；48、旋转盒；49、第六电动伸缩杆；50、按摩器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：家用型具有灭火功能的健康机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1由移动机构2、灭火机构3、存放箱4、灭火箱21和健康辅助机构6组成，所述移动机构2顶部的一端固定连接有灭火箱21，且所述灭火箱21的内部固定连接有灭火机构3，所述移动机构2顶部相对于灭火箱21的另一端固定连接有存放箱4，且所述存放箱4的顶部固定连接有健康辅助机构6，所述移动机构2由移动底座8、从动轮9、第一主动轮10、第二主动轮11、第一旋转轴12、第一传动皮带轮13、第一电机14、第一主动皮带轮15、第二旋转轴16、第二传动皮带轮17、第二电机18和第二主动皮带轮19组成，所述移动底座8的一端对应两侧分别插有第一旋转轴12和第二旋转轴16，所述移动底座8的一端对应两侧均转动连接有从动轮9，且所述第一旋转轴12远离移动底座8的一端固定连接有第一主动轮10，所述第二旋转轴16远离移动底座8的一端固定连接有第二主动轮11，且所述第二旋转轴16的中部套有第二传动皮带轮17，且所述第一旋转轴12的中部套有第一传动皮带轮13，且所述移动底座8的内部对称固定连接有第一电机14和第二电机18，且所述第一电机14的输出端固定连接有第一主动皮带轮15，所述第二电机18的输出端固定连接有第二主动皮带轮19。

所述灭火机构3由雾化喷头20、灭火箱21、固定座22、第三电机23、第三主动皮带轮24、第三传动皮带轮25、第三旋转轴26、灭火剂储存罐27、旋转底座28、第一电动伸缩杆29和烟雾传感器40组成，所述移动底座8顶部的一端固定连接有灭火箱21，且所述灭火箱21内壁的底部固定连接有固定座22，所述固定座22的顶部固定连接有第三电机23，且所述第三电机23的输出端固定连接有第三主动皮带轮24，且所述灭火箱21内壁的底部转动连接有第三旋转轴26，且所述第三旋转轴26的中部固定套有第三传动皮带轮25，且所述第三传动皮带轮25与第三主动皮带轮24通过皮带传动连接，且所述第三旋转轴26的顶部固定连接有旋转底座28，所述旋转底座28的下方设有灭火剂储存罐27，且所述旋转底座28的顶部对称固定连接有第一电动伸缩杆29，且所述第一电动伸缩杆29的顶部固定连接有升降板30，且所述升降板30顶部的一端固定连接有支撑杆31，且所述升降板30的顶部远离支撑杆31的一侧固定连接有第二电动伸缩杆32，且所述第二电动伸缩杆32的顶部转动连接有滑轨33，且所述支撑杆31的顶部与滑轨33的底部转动连接，所述滑轨33的外侧滑动连接有滑块35，且所述滑块35的一端固定连接有喷管38，且所述喷管38的一侧固定连接有电磁阀37，所述电磁阀37通过软管与灭火剂储存罐27连接，所述滑轨33靠近第二电动伸缩杆32的一端固定连接有第三电动伸缩杆34，所述第三电动伸缩杆34的输出端与滑块35固定连接。

所述健康辅助机构6由第五电动伸缩杆43、第四电机44、主动齿轮45、第四旋转轴46、从动齿轮47、旋转盒48、第六电动伸缩杆49和按摩器50组成，所述移动底座8顶部远离灭火箱21的一端固定连接有存放箱4，所述存放箱4的顶部固定连接有旋转盒48，且所述旋转盒48的中部插有第四旋转轴46，且所述第四旋转轴46的外侧固定套有从动齿轮47，且所述旋转盒48的内部固定连接有第四电机44，且所述第四电机44的输出端固定连接有主动齿轮45，且所述主动齿轮45与从动齿轮47啮合连接，所述第四旋转轴46的顶部固定连接有第五电动伸缩杆43，所述第五电动伸缩杆43顶部的一端固定连接有第六电动伸缩杆49，且所述第五电动伸缩杆43顶部的另一端固定连接有第七电动伸缩杆7，所述第七电动伸缩杆7的输的端固定连接有雾化喷头20，且所述雾化喷头20的一端固定连接有红外线测距仪5，且所述第六电动伸缩杆49的输出端固定连接有按摩器50，所述存放箱4的顶部固定连接有控制器42。

所述灭火箱21的顶部对称滑动连接有两个密封顶板39，且所述灭火箱21的对称固定连接有第四电动伸缩杆36，且所述第四电动伸缩杆36的输出端与密封顶板39固定连接，且所述密封顶板39的顶部固定连接有MQ-2型烟雾传感器40。所述第一主动皮带轮15通过皮带与第一传动皮带轮13传动连接，所述第二主动皮带轮19通过皮带与第二传动皮带轮17传动连接。所述存放箱4的中部滑动连接有三个冷藏抽屉41。所述控制器42为TB6600型控制器42，且所述红外线测距仪5为SW-M40型红外线测距仪5，且所述烟雾传感器40、第一电机14、第二电机18、第三电机23、第一电动伸缩杆29、第二电动伸缩杆32、第三电动伸缩杆34和第四电动伸缩杆36均与控制器42电性连接。所述第五电动伸缩杆43的顶部固定连接有药液存放盒，且所述雾化喷头20通过水管与药液存放盒连接。

本发明的使用状态为：当室内有火灾发生，烟雾传感器40对液化气、丙烷、氢气的灵敏度高，当烟雾传感器40所处环境中存在可燃气体时，烟雾传感器40的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大，电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号，控制器42通过控制第一电机14和第二电机18工作，使机器人本体1移动到火灾位置，控制器42控制第四电动伸缩杆36伸长，以此将密封顶板39顶出，以此将灭火箱21的顶部打开，然后第一电动伸缩杆29将升降板30顶出，第三电机23通过第三旋转轴26带动升降板30旋转，通过控制第二电动伸缩杆32伸缩，以此调节喷管38的仰角，使其对向火源，通过控制第三电动伸缩杆34伸缩，调节喷管38的伸缩长度，控制器42控制电磁阀37打开，灭火剂喷向火源，在日常生活的使用时，可以通过第六电动伸缩杆49将按摩器50送到背部定位置进行按摩，也通过第七电动伸缩杆7将雾化喷头20送至背部进行涂药。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (8)

1.家用型具有灭火功能的健康机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)由移动机构(2)、灭火机构(3)、存放箱(4)、灭火箱(21)和健康辅助机构(6)组成，所述移动机构(2)顶部的一端固定连接有灭火箱(21)，且所述灭火箱(21)的内部固定连接有灭火机构(3)，所述移动机构(2)顶部相对于灭火箱(21)的另一端固定连接有存放箱(4)，且所述存放箱(4)的顶部固定连接有健康辅助机构(6)，所述移动机构(2)由移动底座(8)、从动轮(9)、第一主动轮(10)、第二主动轮(11)、第一旋转轴(12)、第一传动皮带轮(13)、第一电机(14)、第一主动皮带轮(15)、第二旋转轴(16)、第二传动皮带轮(17)、第二电机(18)和第二主动皮带轮(19)组成，所述移动底座(8)的一端对应两侧分别插有第一旋转轴(12)和第二旋转轴(16)，所述移动底座(8)的一端对应两侧均转动连接有从动轮(9)，且所述第一旋转轴(12)远离移动底座(8)的一端固定连接有第一主动轮(10)，所述第二旋转轴(16)远离移动底座(8)的一端固定连接有第二主动轮(11)，且所述第二旋转轴(16)的中部套有第二传动皮带轮(17)，且所述第一旋转轴(12)的中部套有第一传动皮带轮(13)，且所述移动底座(8)的内部对称固定连接有第一电机(14)和第二电机(18)，且所述第一电机(14)的输出端固定连接有第一主动皮带轮(15)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有第二主动皮带轮(19)。

2.根据权利要求1所述的家用型具有灭火功能的健康机器人，其特征在于：所述灭火机构(3)由雾化喷头(20)、灭火箱(21)、固定座(22)、第三电机(23)、第三主动皮带轮(24)、第三传动皮带轮(25)、第三旋转轴(26)、灭火剂储存罐(27)、旋转底座(28)、第一电动伸缩杆(29)和烟雾传感器(40)组成，所述移动底座(8)顶部的一端固定连接有灭火箱(21)，且所述灭火箱(21)内壁的底部固定连接有固定座(22)，所述固定座(22)的顶部固定连接有第三电机(23)，且所述第三电机(23)的输出端固定连接有第三主动皮带轮(24)，且所述灭火箱(21)内壁的底部转动连接有第三旋转轴(26)，且所述第三旋转轴(26)的中部固定套有第三传动皮带轮(25)，且所述第三传动皮带轮(25)与第三主动皮带轮(24)通过皮带传动连接，且所述第三旋转轴(26)的顶部固定连接有旋转底座(28)，所述旋转底座(28)的下方设有灭火剂储存罐(27)，且所述旋转底座(28)的顶部对称固定连接有第一电动伸缩杆(29)，且所述第一电动伸缩杆(29)的顶部固定连接有升降板(30)，且所述升降板(30)顶部的一端固定连接有支撑杆(31)，且所述升降板(30)的顶部远离支撑杆(31)的一侧固定连接有第二电动伸缩杆(32)，且所述第二电动伸缩杆(32)的顶部转动连接有滑轨(33)，且所述支撑杆(31)的顶部与滑轨(33)的底部转动连接，所述滑轨(33)的外侧滑动连接有滑块(35)，且所述滑块(35)的一端固定连接有喷管(38)，且所述喷管(38)的一侧固定连接有电磁阀(37)，所述电磁阀(37)通过软管与灭火剂储存罐(27)连接，所述滑轨(33)靠近第二电动伸缩杆(32)的一端固定连接有第三电动伸缩杆(34)，所述第三电动伸缩杆(34)的输出端与滑块(35)固定连接。

3.根据权利要求1所述的家用型具有灭火功能的健康机器人，其特征在于：所述健康辅助机构(6)由第五电动伸缩杆(43)、第四电机(44)、主动齿轮(45)、第四旋转轴(46)、从动齿轮(47)、旋转盒(48)、第六电动伸缩杆(49)和按摩器(50)组成，所述移动底座(8)顶部远离灭火箱(21)的一端固定连接有存放箱(4)，所述存放箱(4)的顶部固定连接有旋转盒(48)，且所述旋转盒(48)的中部插有第四旋转轴(46)，且所述第四旋转轴(46)的外侧固定套有从动齿轮(47)，且所述旋转盒(48)的内部固定连接有第四电机(44)，且所述第四电机(44)的输出端固定连接有主动齿轮(45)，且所述主动齿轮(45)与从动齿轮(47)啮合连接，所述第四旋转轴(46)的顶部固定连接有第五电动伸缩杆(43)，所述第五电动伸缩杆(43)顶部的一端固定连接有第六电动伸缩杆(49)，且所述第五电动伸缩杆(43)顶部的另一端固定连接有第七电动伸缩杆(7)，所述第七电动伸缩杆(7)的输的端固定连接有雾化喷头(20)，且所述雾化喷头(20)的一端固定连接有红外线测距仪(5)，且所述第六电动伸缩杆(49)的输出端固定连接有按摩器(50)，所述存放箱(4)的顶部固定连接有控制器(42)。

4.根据权利要求2所述的家用型具有灭火功能的健康机器人，其特征在于：所述灭火箱(21)的顶部对称滑动连接有两个密封顶板(39)，且所述灭火箱(21)的对称固定连接有第四电动伸缩杆(36)，且所述第四电动伸缩杆(36)的输出端与密封顶板(39)固定连接，且所述密封顶板(39)的顶部固定连接有MQ-2型烟雾传感器(40)。

5.根据权利要求1所述的家用型具有灭火功能的健康机器人，其特征在于：所述第一主动皮带轮(15)通过皮带与第一传动皮带轮(13)传动连接，所述第二主动皮带轮(19)通过皮带与第二传动皮带轮(17)传动连接。

6.根据权利要求1所述的家用型具有灭火功能的健康机器人，其特征在于：所述存放箱(4)的中部滑动连接有三个冷藏抽屉(41)。

7.根据权利要求3所述的家用型具有灭火功能的健康机器人，其特征在于：所述控制器(42)为TB6600型控制器(42)，且所述红外线测距仪(5)为SW-M40型红外线测距仪(5)，且所述烟雾传感器(40)、第一电机(14)、第二电机(18)、第三电机(23)、第一电动伸缩杆(29)、第二电动伸缩杆(32)、第三电动伸缩杆(34)和第四电动伸缩杆(36)均与控制器(42)电性连接。

8.根据权利要求3所述的家用型具有灭火功能的健康机器人，其特征在于：所述第五电动伸缩杆(43)的顶部固定连接有药液存放盒，且所述雾化喷头(20)通过水管与药液存放盒连接。