CN111317574A - 一种用于内镜下治疗的移动护理车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于内镜下治疗的移动护理车，包括：推车主体、支撑杆、收纳槽、收纳槽、废物收集槽和清洗机构；支撑杆沿上下方向设置在所述推车主体的顶端后侧；所述收纳槽的数量为若干个，若干个所述收纳槽由上至下间隙安装在支撑杆的外壁；收纳槽设置在所述支撑杆的顶端后侧；废物收集槽可拆卸的插接在所述收纳槽的内腔；清洗机构沿上下方向设置在所述推车主体的顶端前侧。该用于内镜下治疗的移动护理车，实现内窥镜仪器运输与清洗一体化，并且可在内窥镜手术过程中对部分使用完毕的仪器进行外部清洗，降低医护人员手动操作项，减少了医护人员的劳动强度，缩短了清洗时间，实用性强。

Description

一种用于内镜下治疗的移动护理车

技术领域

本发明涉及内科技术领域，具体为一种用于内镜下治疗的移动护理车。

背景技术

内窥镜是一个配备有灯光的管子，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用，例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案，内镜下治疗项目的开展越来越先进、成熟，对内镜下治疗的护理配合提出了新的要求；

目前现有技术领域内，需要使用的治疗车运输内镜器材，并且在内镜器材使用完毕后，需要医护人员手动使用外部装置依次使用清水及酶洗进行清理，避免内镜器材病毒残留造成交叉感染，操作较为复杂，清洗时间较长，增加了医护人员的劳动强度，针对上述问题，我们提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于内镜下治疗的移动护理车，以至少解决现有技术的需要医护人员手动使用外部装置依次使用清水及酶洗进行清理，避免内镜器材病毒残留造成交叉感染，操作较为复杂，清洗时间较长，增加了医护人员的劳动强度，针对上述问题，我们提出一种解决方案的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于内镜下治疗的移动护理车，包括：

推车主体；

支撑杆，沿上下方向设置在所述推车主体的顶端后侧；

收纳槽，所述收纳槽的数量为若干个，若干个所述收纳槽由上至下间隙安装在支撑杆的外壁；

固定架，设置在所述支撑杆的顶端后侧；

废物收集槽，可拆卸的插接在所述收纳槽的内腔；

清洗机构，沿上下方向设置在所述推车主体的顶端前侧。

优选的，所述清洗机构包括：清洗装置箱体、水槽、门体、控制器、冲洗单元和翻转单元；清洗装置箱体沿上下方向设置在所述推车主体的顶端前侧；水槽安装在所述清洗装置箱体的内腔中部；门体铰接在所述清洗装置箱体的内腔前侧顶端开口处；控制器安装在所述清洗装置箱体的前侧底端中心位置；冲洗单元设置在所述清洗装置箱体的内腔顶端；翻转单元沿左右方向安装在所述清洗装置箱体的内腔且位于水槽的内腔上方前侧。

优选的，所述冲洗单包括：冲洗单元壳体、丝杠螺杆、步进电机、丝杠螺母和限位槽；冲洗单元壳体设置在所述清洗装置箱体的内腔顶端；丝杠螺杆沿左右方向通过轴承转动连接在所述冲洗单元壳体的内腔左侧中心位置，所述轴承的内环与丝杠螺杆的外壁过盈配合，且轴承的外环与冲洗单元壳体的内壁固定连接；步进电机安装坐在所述冲洗单元壳体的内腔右侧中心位置，所述丝杠螺杆的右侧和步进电机的输出端螺钉连接，所述步进电机和控制器电性连接；所述丝杠螺母的数量为两个，两个所述丝杠螺母分别螺接在丝杠螺杆的外壁左右两侧；限位槽沿左右方向开设在所述冲洗单元壳体的内腔底端中心位置，所述限位槽的内腔上下两端分别与冲洗单元壳体的内腔底端和冲洗单元壳体的下表面相贯通，左右两个所述丝杠螺母的底端延伸出限位槽的内腔底端。

优选的，所述冲洗单元还包括：扁管和雾化喷头；所述扁管的数量为两个，两个所述扁管分别沿前后方向设置在所述丝杠螺母的底端；所述雾化喷头的数量为若干个，若干个所述雾化喷头从前至后间歇螺接在所述扁管的下表面。

优选的，所述翻转单元包括：翻转单元壳体、伺服电机、转轴、连接杆和夹具；翻转单元壳体沿左右方向安装在所述清洗装置箱体的内腔且位于水槽的内腔上方前侧；伺服电机安装在所述翻转单元壳体的内腔右侧，所述转轴和控制器电性连接；转轴沿左右方向螺接在所述伺服电机的输出端；所述连接杆的数量为若干个，若干个所述连接杆从左至右间隙通过轴承转动连接在所述翻转单元壳体的内腔后侧，所述连接杆的后侧延伸出翻转单元壳体的外壁；所述夹具的数量为若干个，若干个所述夹具安装在所述连接杆的后侧。

优选的，所述翻转单元还包括：蜗杆和蜗轮；所述蜗杆的数量为若干个，若干个所述蜗杆从左至右间隙过盈配合在转轴的外壁；所述蜗轮的数量为若干个，若干个所述蜗轮键连接在连接杆的外壁后侧并与对应位置上的蜗杆相啮合。

优选的，所述清洗机构还包括：水泵、三通接头、酶液存储箱、蒸馏水存储箱和三通电磁阀；水泵安装在所述翻转单元壳体的内腔底端左前方，所述控制器和控制器电性连接；三通接头安装在所述水泵的出水口处，所述三通接头的左右两侧出水口分别螺接有导管的一端，且左右两个导管的另一端分别与左右两侧的扁管前侧相螺接；酶液存储箱沿上下方向安装在所述清洗装置箱体的内腔底端右后方，所述酶液存储箱的进水阀管延伸出清洗装置箱体的外壁右侧；蒸馏水存储箱沿上下方向安装在所述清洗装置箱体的内腔底端且位于酶液存储箱的前侧，所述蒸馏水存储箱的进水阀管延伸出清洗装置箱体的外壁右侧；三通电磁阀安装在所述清洗装置箱体的内腔底端右侧，所述三通电磁阀的前后两侧进水口分别螺接有导管的一端，且前后两个导管的另一端分别与酶液存储箱和蒸馏水存储箱的底端相螺接，所述三通电磁阀的顶端出水口螺接有导管的一端，且导管的另一端与水泵的进水口螺接，所述三通电磁阀和控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于内镜下治疗的移动护理车，通过三通电磁阀内部与蒸馏水存储箱及酶液存储箱连接处阀门开启，水泵将蒸馏水或多酶洗液在三通接头分流作用下分别沿导管泵入至左右两个扁管内，并在扁管雾化扩散作用下形成水雾，进而对下方器械进行水洗或酶洗，通过步进电机驱动丝杠螺杆间歇性顺时针或逆时针方向进行转动，促使丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下带动对应位置上的扁管向内侧或外侧进行移动，进而可增加扁管的喷洒面积，通过伺服电机驱动转轴带动蜗杆转动，促使蜗轮在蜗杆旋转力的作用下带动对应位置上的连接杆驱动夹具转动，进而避免清洗存在死角，从而实现内窥镜仪器运输与清洗一体化，并且可在内窥镜手术过程中对部分使用完毕的仪器进行外部清洗，降低医护人员手动操作项，减少了医护人员的劳动强度，缩短了清洗时间，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图2的冲洗单元爆炸图；

图4为图2的翻转单元爆炸图。

图中：1、推车主体，2、支撑杆，3、收纳槽，4、固定架，5、废物收集槽，6、清洗机构，61、清洗装置箱体，62、水槽，63、门体，64、控制器，65、水泵，66、三通接头，67、酶液存储箱，68、蒸馏水存储箱，69、三通电磁阀，7、冲洗单元，71、冲洗单元壳体，72、丝杠螺杆，73、步进电机，74、丝杠螺母，75、限位槽，76、扁管，77、雾化喷头，8、翻转单元，81、翻转单元壳体，82、伺服电机，83、转轴，84、蜗杆，85、连接杆，86、蜗轮，87、夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于内镜下治疗的移动护理车，包括：推车主体1、支撑杆2、收纳槽3、固定架4、废物收集槽5和清洗机构6，推车主体1底端四角均设置有万向轮以便于装置移动；支撑杆2沿上下方向设置在推车主体1的顶端后侧；收纳槽3的数量为若干个，若干个收纳槽3由上至下间隙安装在支撑杆2的外壁，收纳槽3内放置内窥镜手术所需器械；收纳槽3设置在支撑杆2的顶端后侧；废物收集槽5可拆卸的插接在收纳槽3的内腔，医护人员可将手术过程中的医疗垃圾可放入废物收集槽5内集中收集后待处理；清洗机构6沿上下方向设置在推车主体的顶端前侧。

作为优选方案，更进一步的，清洗机构6包括：清洗装置箱体61、水槽62、门体63、控制器64、冲洗单元7和翻转单元8；清洗装置箱体61沿上下方向设置在推车主体1的顶端前侧；水槽62安装在清洗装置箱体61的内腔中部，水槽62右侧设置有排水阀管以将清洗后的废液排出；门体63铰接在清洗装置箱体61的内腔前侧顶端开口处；控制器64安装在清洗装置箱体61的前侧底端中心位置，控制器64具体使用型号根据使用要求直接从市场上购买安装并使用；冲洗单元7设置在清洗装置箱体61的内腔顶端；翻转单元8沿左右方向安装在清洗装置箱体61的内腔且位于水槽62的内腔上方前侧。

作为优选方案，更进一步的，冲洗单元7包括：冲洗单元壳体71、丝杠螺杆72、步进电机73、丝杠螺母74和限位槽75；冲洗单元壳体71，设置在清洗装置箱体61的内腔顶端；丝杠螺杆72沿左右方向通过轴承转动连接在冲洗单元壳体71的内腔左侧中心位置，轴承的内环与丝杠螺杆72的外壁过盈配合，且轴承的外环与冲洗单元壳体71的内壁固定连接；步进电机73安装坐在冲洗单元壳体71的内腔右侧中心位置，丝杠螺杆72的右侧和步进电机73的输出端螺钉连接，步进电机73和控制器64电性连接，步进电机73具体使用型号根据使用要求直接从市场上购买安装并使用，步进电机73可驱动丝杠螺杆72间歇性顺时针或逆时针方向进行转动；丝杠螺母74的数量为两个，两个丝杠螺母74分别螺接在丝杠螺杆72的外壁左右两侧，丝杠螺母74在丝杠螺杆72旋转力的作用下间歇性向内侧或向外侧移动；限位槽75沿左右方向开设在冲洗单元壳体71的内腔底端中心位置，限位槽75的内腔上下两端分别与冲洗单元壳体71的内腔底端和冲洗单元壳体71的下表面相贯通，左右两个丝杠螺母74的底端延伸出限位槽75的内腔底端，限位槽75对丝杠螺母74进行限位。

作为优选方案，更进一步的，冲洗单元7还包括：扁管76和雾化喷头77；扁管76的数量为两个，两个扁管76分别沿前后方向设置在丝杠螺母74的底端；雾化喷头77的数量为若干个，若干个雾化喷头77从前至后间歇螺接在扁管76的下表面，雾化喷头77可将蒸馏水或多酶洗液雾化扩散形成水雾，进而增大清洗面积。

翻转单元8包括：翻转单元壳体81、伺服电机82、转轴83、连接杆85和夹具87；翻转单元壳体81沿左右方向安装在清洗装置箱体61的内腔且位于水槽62的内腔上方前侧；伺服电机82安装在翻转单元壳体81的内腔右侧，转轴83和控制器64电性连接，伺服电机82具体使用型号根据使用要求直接从市场上购买安装并使用；转轴83沿左右方向螺接在伺服电机82的输出端；连接杆85的数量为若干个，若干个连接杆85从左至右间隙通过轴承转动连接在翻转单元壳体81的内腔后侧，连接杆85的后侧延伸出翻转单元壳体81的外壁；夹具87的数量为若干个，若干个夹具87安装在连接杆85的后侧，可将使用完毕的内窥镜器械使用夹具87进行固定；

作为优选方案，更进一步的，翻转单元8还包括：蜗杆84和蜗轮86；蜗杆84的数量为若干个，若干个蜗杆84从左至右间隙过盈配合在转轴83的外壁；蜗轮86的数量为若干个，若干个蜗轮86键连接在连接杆85的外壁后侧并与对应位置上的蜗杆84相啮合，伺服电机82可驱动转轴83转动，转轴83驱动自身外壁上的若干个蜗杆84转动，蜗轮86在蜗杆84旋转力的作用下带动对应位置上的连接杆85带动对应位置上的夹具87及夹具87内固定的内窥镜设备逆时针转动。

作为优选方案，更进一步的，清洗机构6还包括：水泵65、三通接头66、酶液存储箱67、蒸馏水存储箱68和三通电磁阀69；水泵65安装在翻转单元壳体81的内腔底端左前方，水泵65和控制器64电性连接，水泵65具体使用型号根据使用要求直接从市场上购买安装并使用；三通接头66安装在水泵65的出水口处，三通接头66的左右两侧出水口分别螺接有导管的一端，且左右两个导管的另一端分别与左右两侧的扁管76前侧相螺接，三通接头66可起到分流作用；酶液存储箱67沿上下方向安装在清洗装置箱体61的内腔底端右后方，酶液存储箱67的进水阀管延伸出清洗装置箱体61的外壁右侧，可由酶液存储箱67进水阀管预先注入多酶洗液；蒸馏水存储箱68沿上下方向安装在清洗装置箱体61的内腔底端且位于酶液存储箱67的前侧，蒸馏水存储箱68的进水阀管延伸出清洗装置箱体61的外壁右侧，可由蒸馏水存储箱68进水阀管预先注入蒸馏水；三通电磁阀69安装在清洗装置箱体61的内腔底端右侧，三通电磁阀69的前后两侧进水口分别螺接有导管的一端，且前后两个导管的另一端分别与酶液存储箱67和蒸馏水存储箱68的底端相螺接，三通电磁阀69的顶端出水口螺接有导管的一端，且导管的另一端与水泵65的进水口螺接，三通电磁阀69和控制器64电性连接，三通电磁阀69具体使用型号根据使用要求直接从市场上购买安装并使用，三通电磁阀69通过控制内部酶液存储箱67与蒸馏水存储箱68连接处阀门开启关闭，以控制水泵65泵入的液体。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

在使用前，医护人员预先向收纳槽3内放置内窥镜手术所需器械，沿蒸馏水存储箱68进水阀管内注入清洗用蒸馏水，酶液存储箱67进水阀管预先注入多酶洗液，在使用时，医护人员可将手术过程中的医疗垃圾可放入废物收集槽5内待处理，并将使用完毕的内窥镜器械使用夹具87进行固定，控制控制器64依次启动三通电磁阀69和三通电磁阀65,三通电磁阀69内部与蒸馏水存储箱68连接处阀门开启，水泵65将蒸馏水存储箱68内蒸馏水在三通接头66分流作用下分别沿导管泵入至左右两个扁管76内，并在雾化喷头77雾化扩散作用下形成水雾，进而对下方器械进行冲洗，冲洗后的废液进入至水槽62内，冲洗的同时，控制器64控制步进电机73和伺服电机82启动，步进电机73驱动丝杠螺杆72间歇性顺时针或逆时针方向进行转动，由于左右两个丝杠螺母74和丝杠螺杆72相螺接，促使丝杠螺母74在丝杠螺杆72旋转力的作用下间歇性向内侧或向外侧移动，并在限位槽75的限位作用下，左右两个丝杠螺母74分别带动对应位置上的扁管76向内侧或外侧进行移动，进而可增加扁管76的喷洒面积，提高冲洗效果，伺服电机82驱动转轴83顺时针转动，转轴83驱动自身外壁上的若干个蜗杆84顺时针转动，由于蜗杆84和86相啮合，促使蜗轮86在蜗杆84旋转力的作用下带动对应位置上的连接杆85逆时针转动，并使连接杆85带动对应位置上的夹具87及夹具87内固定的内窥镜设备逆时针转动，并将其翻面，进而避免清洗存在死角，蒸馏水冲洗完毕后，医护人员使用控制器64控制三通电磁阀69启动，三通电磁阀69内部与蒸馏水存储箱68连接处阀门关闭，与酶液存储箱67连接处阀门开启，水泵65将酶液存储箱67内多酶洗液泵入至扁管76内，进而对仪器进行酶洗，酶洗5~10分钟后再次对仪器进行蒸馏水冲洗外表面，以避免仪器表面多酶洗液残留，从而实现内窥镜仪器运输与清洗一体化，并且可在内窥镜手术过程中对部分使用完毕的仪器进行外部清洗，降低医护人员手动操作项，减少了医护人员的劳动强度，缩短了清洗时间，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于内镜下治疗的移动护理车，其特征在于，包括：

推车主体(1)；

支撑杆(2)，沿上下方向设置在所述推车主体(1)的顶端后侧；

收纳槽(3)，所述收纳槽(3)的数量为若干个，若干个所述收纳槽(3)由上至下间隙安装在支撑杆(2)的外壁；

固定架(4)，设置在所述支撑杆(2)的顶端后侧；

废物收集槽(5)，可拆卸的插接在所述收纳槽(4)的内腔；

清洗机构(6)，沿上下方向设置在所述推车主体(1)的顶端前侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于内镜下治疗的移动护理车，其特征在于：所述清洗机构(6)包括：

清洗装置箱体(61)，沿上下方向设置在所述推车主体(1)的顶端前侧；

水槽(62)，安装在所述清洗装置箱体(61)的内腔中部；

门体(63)，铰接在所述清洗装置箱体(61)的内腔前侧顶端开口处；

控制器(64)，安装在所述清洗装置箱体(61)的前侧底端中心位置；

冲洗单元(7)，设置在所述清洗装置箱体(61)的内腔顶端；

翻转单元(8)，沿左右方向安装在所述清洗装置箱体(61)的内腔且位于水槽(62)的内腔上方前侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于内镜下治疗的移动护理车，其特征在于：所述冲洗单元(7)包括：

冲洗单元壳体(71)，设置在所述清洗装置箱体(61)的内腔顶端；

丝杠螺杆(72)，沿左右方向通过轴承转动连接在所述冲洗单元壳体(71)的内腔左侧中心位置，所述轴承的内环与丝杠螺杆(72)的外壁过盈配合，且轴承的外环与冲洗单元壳体(71)的内壁固定连接；

步进电机(73)，安装坐在所述冲洗单元壳体(71)的内腔右侧中心位置，所述丝杠螺杆(72)的右侧和步进电机(73)的输出端螺钉连接，所述步进电机(73)和控制器(64)电性连接；

丝杠螺母(74)，所述丝杠螺母(74)的数量为两个，两个所述丝杠螺母(74)分别螺接在丝杠螺杆(72)的外壁左右两侧；

限位槽(75)，沿左右方向开设在所述冲洗单元壳体(71)的内腔底端中心位置，所述限位槽(75)的内腔上下两端分别与冲洗单元壳体(71)的内腔底端和冲洗单元壳体(71)的下表面相贯通，左右两个所述丝杠螺母(74)的底端延伸出限位槽(75)的内腔底端。

4.根据权利要求3所述的一种用于内镜下治疗的移动护理车，其特征在于：所述冲洗单元(7)还包括：

扁管(76)，所述扁管(76)的数量为两个，两个所述扁管(76)分别沿前后方向设置在所述丝杠螺母(74)的底端；

雾化喷头(77)，所述雾化喷头(77)的数量为若干个，若干个所述雾化喷头(77)从前至后间歇螺接在所述扁管(76)的下表面。

5.根据权利要求2所述的一种用于内镜下治疗的移动护理车，其特征在于：所述翻转单元(8)包括：

翻转单元壳体(81)，沿左右方向安装在所述清洗装置箱体(61)的内腔且位于水槽(62)的内腔上方前侧；

伺服电机(82)，安装在所述翻转单元壳体(81)的内腔右侧，所述转轴(83)和控制器(64)电性连接；

转轴(83)，沿左右方向螺接在所述伺服电机(82)的输出端；

连接杆(85)，所述连接杆(85)的数量为若干个，若干个所述连接杆(85)从左至右间隙通过轴承转动连接在所述翻转单元壳体(81)的内腔后侧，所述连接杆(85)的后侧延伸出翻转单元壳体(81)的外壁；

夹具(87)，所述夹具(87)的数量为若干个，若干个所述夹具(87)安装在所述连接杆(85)的后侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于内镜下治疗的移动护理车，其特征在于：所述翻转单元(8)还包括：

蜗杆(84)，所述蜗杆(84)的数量为若干个，若干个所述蜗杆(84)从左至右间隙过盈配合在转轴(83)的外壁；

蜗轮(86)，所述蜗轮(86)的数量为若干个，若干个所述蜗轮(86)键连接在连接杆(85)的外壁后侧并与对应位置上的蜗杆(84)相啮合。

7.根据权利要求2所述的一种用于内镜下治疗的移动护理车，其特征在于：所述清洗机构(6)还包括：

水泵(65)，安装在所述翻转单元壳体(81)的内腔底端左前方，所述水泵(65)和控制器(64)电性连接；

三通接头(66)，安装在所述水泵(65)的出水口处，所述三通接头(66)的左右两侧出水口分别螺接有导管的一端，且左右两个导管的另一端分别与左右两侧的扁管(76)前侧相螺接；

酶液存储箱(67)，沿上下方向安装在所述清洗装置箱体(61)的内腔底端右后方，所述酶液存储箱(67)的进水阀管延伸出清洗装置箱体(61)的外壁右侧；

蒸馏水存储箱(68)，沿上下方向安装在所述清洗装置箱体(61)的内腔底端且位于酶液存储箱(67)的前侧，所述蒸馏水存储箱(68)的进水阀管延伸出清洗装置箱体(61)的外壁右侧；

三通电磁阀(69)，安装在所述清洗装置箱体(61)的内腔底端右侧，所述三通电磁阀(69)的前后两侧进水口分别螺接有导管的一端，且前后两个导管的另一端分别与酶液存储箱(67)和蒸馏水存储箱(68)的底端相螺接，所述三通电磁阀(69)的顶端出水口螺接有导管的一端，且导管的另一端与水泵(65)的进水口螺接，所述三通电磁阀(69)和控制器(64)电性连接。

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