CN109603057A - 移动式定位灭火系统 - Google Patents

移动式定位灭火系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109603057A
CN109603057A CN201811478730.7A CN201811478730A CN109603057A CN 109603057 A CN109603057 A CN 109603057A CN 201811478730 A CN201811478730 A CN 201811478730A CN 109603057 A CN109603057 A CN 109603057A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fire
conduit
detector
controller
extinguishing system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811478730.7A
Other languages
English (en)
Inventor
李江东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Yitai Fire Fighting Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Xiamen Yitai Fire Fighting Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Yitai Fire Fighting Technology Development Co Ltd filed Critical Xiamen Yitai Fire Fighting Technology Development Co Ltd
Priority to CN201811478730.7A priority Critical patent/CN109603057A/zh
Publication of CN109603057A publication Critical patent/CN109603057A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/28—Accessories for delivery devices, e.g. supports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)

Abstract

本发明公开了一种移动式定位灭火系统，包括移动机构、喷淋装置、控制器、至少一个的火灾探测器和至少一个的超声波感应器；所述喷淋装置设置在所述移动机构上，所述火灾探测器和超声波感应器分别环绕设置在所述移动机构的四周；所述控制器分别与所述移动机构、喷淋装置、火灾探测器和超声波感应器连接。本发明可实现移动式的火情检测及灭火，可减少管网建设，节约设备投入和施工成本，且灭火效率高。

Description

移动式定位灭火系统
技术领域
本发明涉及消防技术领域，尤其涉及一种移动式定位灭火系统。
背景技术
现有技术中的消防灭火系统多为固定安装，无法灵活的应用于各种场景，一般空间越大所需安装的消防系统就越复杂，不仅成本高，也不利于维护，特别的，在一些临时的工作场景也需要安装消防灭火系统，传统的固定式消防灭火系统不仅安装复杂、成本高，且难以回收利用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种移动式定位灭火系统，成本低，且可在检测到火情时及时地进行灭火。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种移动式定位灭火系统，包括移动机构、喷淋装置、控制器、至少一个的火灾探测器和至少一个的超声波感应器；所述喷淋装置设置在所述移动机构上，所述火灾探测器和超声波感应器分别环绕设置在所述移动机构的四周；所述控制器分别与所述移动机构、喷淋装置、火灾探测器和超声波感应器连接。
本发明的有益效果在于：通过将火灾探测器设置在移动机构上，可以随着移动机构的移动，对整个保护区域进行全覆盖的火灾探测；通过设置超声波感应器，可以保证移动机构及时地避开障碍物；通过将喷淋装置设置在移动机构上，可以在检测到火情时及时地进行灭火。本发明可实现移动式的火情检测及灭火，可减少管网建设，节约设备投入和施工成本，且灭火效率高。
附图说明
图1为本发明实施例一的一种移动式定位灭火系统的连接示意图；
图2为本发明实施例二的喷淋装置的结构示意图。
标号说明：
1、移动机构；2、喷淋装置；3、控制器；4、火灾探测器；5、超声波感应器；6、报警装置；
21、灭火剂存储装置；22、阀座；23、喷射装置；24、第一导管；25、第二导管；26、旋转机构；27、图像探测器。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本发明最关键的构思在于：将喷淋装置和火灾探测器设置在移动机构上，实现移动式的火情检测及灭火。
请参阅图1，一种移动式定位灭火系统，包括移动机构、喷淋装置、控制器、至少一个的火灾探测器和至少一个的超声波感应器；所述喷淋装置设置在所述移动机构上，所述火灾探测器和超声波感应器分别环绕设置在所述移动机构的四周；所述控制器分别与所述移动机构、喷淋装置、火灾探测器和超声波感应器连接。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：可减少管网建设，节约设备投入和施工成本，且灭火效率高。
进一步地，所述火灾探测器包括感温探测器、感烟探测器、火焰探测器、特殊气体探测器和图像探测器中的至少一种。
由上述描述可知，可提高火灾检测的准确性。
进一步地，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器连接。
进一步地，所述报警装置为声光报警装置。
由上述描述可知，可及时在检测到火情时发出警报。
进一步地，所述喷淋装置包括灭火剂存储装置、阀座和喷射装置，所述喷射装置通过所述阀座设置在所述灭火剂存储装置上且与所述灭火剂存储装置连通；还包括第一导管和第二导管，所述第一导管的一端通过旋转机构可转动地设置在所述阀座上，所述第一导管的另一端连接所述第二导管的一端，所述喷射装置的喷管套设在所述第一导管和第二导管内且所述喷射装置的喷嘴从所述第二导管的另一端延伸至导管外部；所述旋转机构与所述控制器连接。
由上述描述可知，使得喷射装置的喷管和喷嘴可在第一导管和第二导管的旋转带动下，实现水平方向360度的转动。
进一步地，所述第二导管的一端通过转动机构可转动地设置在所述第一导管的另一端，所述转动机构与所述控制器连接。
进一步地，所述第一导管的另一端设有第一铰接部，所述第二导管的一端设有第二铰接部，所述第一铰接部铰接所述第二铰接部；所述转动机构包括第一齿轮、链条和驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设有第二齿轮；所述第一齿轮固定设置在所述第二铰接部的外侧，所述链条可传动地设置在所述第一齿轮和第二齿轮上；所述驱动电机与所述控制器连接。
由上述描述可知，使得第二导管能够以其与第一导管的连接点为转动中心，在竖直方向上进行转动。
进一步地，还包括图像探测器，所述图像探测器设置在所述第二导管上，所述图像探测器与所述控制器连接。
由上述描述可知，可精确定位火源位置相对于喷淋装置的方向，从而精确定位起火点，提高灭火效果。
进一步地，所述灭火剂存储装置包括外筒以及设置在所述外筒内部的内筒。
由上述描述可知，防止灭火剂存储装置二次爆炸，增加安全性。
实施例一
请参照图1，本发明的实施例一为：一种移动式定位灭火系统，包括移动机构1、喷淋装置2、控制器3、至少一个的火灾探测器4和至少一个的超声波感应器5；所述喷淋装置2设置在所述移动机构1上，所述火灾探测器4和超声波感应器5分别环绕设置在所述移动机构1的四周；所述控制器3分别与所述移动机构1、喷淋装置2、火灾探测器3和超声波感应器5连接。
其中，所述火灾探测器4包括感温探测器、感烟探测器、火焰探测器、特殊气体探测器和图像探测器中的至少一种。
进一步地，还包括报警装置6，所述报警装置6与所述控制器3连接。优选地，所述报警装置6为声光报警装置。
移动机构提供整个系统在保护区域来回巡检的动力。本实施例中，移动机构可以为机器人用全方位移动机构，控制器中可集成SLAM(simultaneous localization andmapping，同步定位与建图)技术，使得在火灾探测器未检测到火情时，可自主地在保护区域内进行巡检。
移动机构移动时，火灾探测器实时检测火情。当火灾探测器检测到火情时，控制器控制报警装置发出警报，同时控制移动机构尽可能地接近火源位置。为了避免整个灭火系统被火源波及，可以在火灾探测器的检测数值达到预设阈值后停止移动。然后使喷淋装置对准火源位置，控制喷淋装置进行灭火操作。
本实施例通过将火灾探测器设置在移动机构上，可以随着移动机构的移动，对整个保护区域进行全覆盖的火灾探测；通过设置超声波感应器，可以保证移动机构及时地避开障碍物；通过将喷淋装置设置在移动机构上，可以在检测到火情时及时地进行灭火，实现移动式的火情检测及灭火，可减少管网建设，节约设备投入和施工成本，且灭火效率高。
实施例二
请参照图2，本实施例是实施例一的进一步拓展，具体如下所述。
所述喷淋装置包括灭火剂存储装置21、阀座22和喷射装置23，所述喷射装置23通过所述阀座设置22在所述灭火剂存储装置21上且与所述灭火剂存储装置21连通；还包括第一导管24和第二导管25，所述第一导管24的一端通过旋转机构26可转动地设置在所述阀座22上，所述第一导管24的另一端连接所述第二导管25的一端，所述喷射装置23的喷管套设在所述第一导管24和第二导管25内且所述喷射装置23的喷嘴从所述第二导管25的另一端延伸至导管外部；所述旋转机构与所述控制器连接。
进一步地，所述第二导管25的一端通过转动机构(图中未示出)可转动地设置在所述第一导管24的另一端，所述转动机构与所述控制器连接。
所述转动机构可采用齿轮链条机构。具体地，所述第一导管的另一端设有第一铰接部，所述第二导管的一端设有第二铰接部，所述第一铰接部铰接所述第二铰接部；所述转动机构包括第一齿轮、链条和驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设有第二齿轮；所述第一齿轮固定设置在所述第二铰接部的外侧，所述链条可传动地设置在所述第一齿轮和第二齿轮上；所述驱动电机与所述控制器连接。
还包括图像探测器27，所述图像探测器27设置在所述第二导管25上，所述图像探测器与所述控制器连接。
通过将第一导管通过旋转机构可转动地设置在所述阀座上，使得第一导管可沿中心轴线自旋转，进而带动第二导管围绕第一导管的中心轴线旋转，喷射装置的喷管和喷嘴可在第一导管和第二导管的带动下，实现水平方向360度的转动。
通过将第二导管通过转动机构设置在第一导管上，使得第二导管能够以其与第一导管的连接点为转动中心，在竖直方向上进行转动。
通过设置图像探测器，在第一导管旋转时和第二导管转动时，实时采集图像并对图像进行分析，从而精确定位火源位置相对于喷淋装置的方向。
通过将图像探测器设置在第二导管上，当图像探测器检测到起火点时，在第一导管和第二导管的带动下，喷射装置的喷嘴也对准了起火点，此时控制喷射装置进行灭火操作，即可准确有效地灭火，提高了灭火效率。
优选地，所述灭火剂存储装置包括外筒以及设置在所述外筒内部的内筒。其中，外筒采用防火材料制成，防止灭火剂存储装置二次爆炸，增加安全性。
本实施例可在火源位置，进一步精确定位起火点相对喷射装置的水平方位和竖直方位，从而精确定位起火点，提高灭火效果。
综上所述，本发明提供的一种移动式定位灭火系统，通过将火灾探测器设置在移动机构上，可以随着移动机构的移动，对整个保护区域进行全覆盖的火灾探测；通过设置超声波感应器，可以保证移动机构及时地避开障碍物；通过将喷淋装置设置在移动机构上，可以在检测到火情时及时地进行灭火。通过将第一导管通过旋转机构可转动地设置在所述阀座上，使得第一导管可沿中心轴线自旋转，进而带动第二导管围绕第一导管的中心轴线旋转，喷射装置的喷管和喷嘴可在第一导管和第二导管的带动下，实现水平方向360度的转动；通过将第二导管通过转动机构设置在第一导管上，使得第二导管能够以其与第一导管的连接点为转动中心，在竖直方向上进行转动；通过设置图像探测器，在第一导管旋转时和第二导管转动时，实时采集图像并对图像进行分析，从而精确定位火源位置相对于喷淋装置的方向，从而精确定位起火点，提高灭火效果。本发明可实现移动式的火情检测及灭火，可减少管网建设，节约设备投入和施工成本，且灭火效率高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种移动式定位灭火系统，其特征在于，包括移动机构、喷淋装置、控制器、至少一个的火灾探测器和至少一个的超声波感应器；所述喷淋装置设置在所述移动机构上，所述火灾探测器和超声波感应器分别环绕设置在所述移动机构的四周；所述控制器分别与所述移动机构、喷淋装置、火灾探测器和超声波感应器连接。
2.根据权利要求1所述的移动式定位灭火系统，其特征在于，所述火灾探测器包括感温探测器、感烟探测器、火焰探测器、特殊气体探测器和图像探测器中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的移动式定位灭火系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器连接。
4.根据权利要求3所述的移动式定位灭火系统，其特征在于，所述报警装置为声光报警装置。
5.根据权利要求1所述的移动式定位灭火系统，其特征在于，所述喷淋装置包括灭火剂存储装置、阀座和喷射装置，所述喷射装置通过所述阀座设置在所述灭火剂存储装置上且与所述灭火剂存储装置连通；还包括第一导管和第二导管，所述第一导管的一端通过旋转机构可转动地设置在所述阀座上，所述第一导管的另一端连接所述第二导管的一端，所述喷射装置的喷管套设在所述第一导管和第二导管内且所述喷射装置的喷嘴从所述第二导管的另一端延伸至导管外部；所述旋转机构与所述控制器连接。
6.根据权利要求5所述的移动式定位灭火系统，其特征在于，所述第二导管的一端通过转动机构可转动地设置在所述第一导管的另一端，所述转动机构与所述控制器连接。
7.根据权利要求6所述的移动式定位灭火系统，其特征在于，所述第一导管的另一端设有第一铰接部，所述第二导管的一端设有第二铰接部，所述第一铰接部铰接所述第二铰接部；所述转动机构包括第一齿轮、链条和驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设有第二齿轮；所述第一齿轮固定设置在所述第二铰接部的外侧，所述链条可传动地设置在所述第一齿轮和第二齿轮上；所述驱动电机与所述控制器连接。
8.根据权利要求6或7所述的移动式定位灭火系统，其特征在于，还包括图像探测器，所述图像探测器设置在所述第二导管上，所述图像探测器与所述控制器连接。
9.根据权利要求5所述的移动式定位灭火系统，其特征在于，所述灭火剂存储装置包括外筒以及设置在所述外筒内部的内筒。
CN201811478730.7A 2018-12-05 2018-12-05 移动式定位灭火系统 Pending CN109603057A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811478730.7A CN109603057A (zh) 2018-12-05 2018-12-05 移动式定位灭火系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811478730.7A CN109603057A (zh) 2018-12-05 2018-12-05 移动式定位灭火系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109603057A true CN109603057A (zh) 2019-04-12

Family

ID=66007123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811478730.7A Pending CN109603057A (zh) 2018-12-05 2018-12-05 移动式定位灭火系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109603057A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110652681A (zh) * 2019-09-25 2020-01-07 广州市禹成消防科技有限公司 自动跟踪灭火装置及自动跟踪灭火方法
CN113421391A (zh) * 2021-05-21 2021-09-21 陕西想象力智能科技有限公司 一种森林防火监测系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102921138A (zh) * 2012-10-11 2013-02-13 刘忠顺 探测器喷洒器移动式自动灭火系统
US20130112440A1 (en) * 2011-11-04 2013-05-09 King Saud University Smart compact Indoor Firefighting Robot for Extinguishing a Fire at an Early Stage
CN103839371A (zh) * 2014-03-31 2014-06-04 内蒙古科技大学 一种室内无人值守安全巡检系统
TWM483806U (zh) * 2014-03-04 2014-08-11 Gang Zhao 智慧安全防護整合系統載具
CN107233681A (zh) * 2017-06-26 2017-10-10 深圳市晓控通信科技有限公司 一种基于物联网的用于灭火的智能机器人
CN206566399U (zh) * 2017-03-14 2017-10-20 长沙民政职业技术学院 自动灭火机器人
CN107875552A (zh) * 2017-11-22 2018-04-06 陆汉明 一种智能安全机器人
CN108310705A (zh) * 2017-12-28 2018-07-24 合肥中车轨道交通车辆有限公司 一种智能探测灭火装置
CN108785942A (zh) * 2018-05-10 2018-11-13 上海钧工智能技术有限公司 一种消防机器人

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130112440A1 (en) * 2011-11-04 2013-05-09 King Saud University Smart compact Indoor Firefighting Robot for Extinguishing a Fire at an Early Stage
CN102921138A (zh) * 2012-10-11 2013-02-13 刘忠顺 探测器喷洒器移动式自动灭火系统
TWM483806U (zh) * 2014-03-04 2014-08-11 Gang Zhao 智慧安全防護整合系統載具
CN103839371A (zh) * 2014-03-31 2014-06-04 内蒙古科技大学 一种室内无人值守安全巡检系统
CN206566399U (zh) * 2017-03-14 2017-10-20 长沙民政职业技术学院 自动灭火机器人
CN107233681A (zh) * 2017-06-26 2017-10-10 深圳市晓控通信科技有限公司 一种基于物联网的用于灭火的智能机器人
CN107875552A (zh) * 2017-11-22 2018-04-06 陆汉明 一种智能安全机器人
CN108310705A (zh) * 2017-12-28 2018-07-24 合肥中车轨道交通车辆有限公司 一种智能探测灭火装置
CN108785942A (zh) * 2018-05-10 2018-11-13 上海钧工智能技术有限公司 一种消防机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110652681A (zh) * 2019-09-25 2020-01-07 广州市禹成消防科技有限公司 自动跟踪灭火装置及自动跟踪灭火方法
CN113421391A (zh) * 2021-05-21 2021-09-21 陕西想象力智能科技有限公司 一种森林防火监测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170025851A (ko) 터널 또는 지하공간용 소화장치
CN109603057A (zh) 移动式定位灭火系统
KR101944319B1 (ko) 지하공간 이동식 화재진압 소화장치
CN109432676A (zh) 建筑消防设施联网监测联动灭火系统
CN111173551A (zh) 一种隧道火灾烟气智能控制系统及其工作方法和安装方法
CN205434770U (zh) 自动跟踪定位射流灭火装置
CN102631759B (zh) 采用两级传动机构的室内大空间自动灭火系统
CN108905019B (zh) 粉尘二次爆炸反向气流开关抑爆装置
CN211097216U (zh) 一种双自由度消防喷淋装置
CN109603058A (zh) 轨道式火源追踪灭火系统
CN212880710U (zh) 一种基于红外测温的火源自动筛选及追踪消防水炮
CN102294097A (zh) 具有自动寻的功能的灭火系统
CN206239943U (zh) 一种具有探测器的消防水炮
KR101701454B1 (ko) 건축물의 전기장치를 이용한 소방 개폐밸브 감지 스위치
CN206239944U (zh) 一种自动跟踪定位射流灭火系统
CN208525706U (zh) 智慧自动灭火喷淋装置
CN112096455B (zh) 一种矿用可视化角度校正触控检测装置
CN112957637B (zh) 一种可防止误动作的变压器灭火装置
CN202199017U (zh) 一种具有自动寻的功能的灭火系统
CN108785907A (zh) 自动预警灭火控制装置及其控制方法
CN204972799U (zh) 一种定点喷射灭火喷头及其装置
CN209865110U (zh) 一种自动灭火装置
CN208696611U (zh) 一种圆管自动焊接机器人
CN104771854B (zh) 一种消防车及其作业保护装置、方法
KR200349052Y1 (ko) 발화위치 추적 자동 소화 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190412

RJ01 Rejection of invention patent application after publication