CN108785942A - 一种消防机器人 - Google Patents

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CN108785942A CN201810445669.XA CN201810445669A CN108785942A CN 108785942 A CN108785942 A CN 108785942A CN 201810445669 A CN201810445669 A CN 201810445669A CN 108785942 A CN108785942 A CN 108785942A
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蒋金鹏
付西光
邱平平
吕训
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Shanghai Jungong Intelligent Technology Co Ltd
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Shanghai Jungong Intelligent Technology Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
    • A62C37/04—Control of fire-fighting equipment with electrically-controlled release
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
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Abstract

本发明公开了一种消防机器人，包括中央控制与处理器、驱动与行走单元、消防灭火单元、障碍物检测传感器、火源点距离检测传感器、火源点距离检测传感器、气体成分检测与显示单元、控制模式设置与显示单元和充电电池。本发明提供的消防机器人可到达火灾现场并替代消防队员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈并有效执行灭火作业，有效地解决消防人员面临的人身安全、环境信息采集及小空间灭火作业问题，提升消防队员的人身安全。

Description

一种消防机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及到一种消防机器人。
背景技术
面对当前城市地铁、隧道、公共建筑以及各种大型石油化工的快速增长，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患不断增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。通常的消防设备往往存在体积过大、移动不便等不利因素，依靠消防员的人工模式又极大地增加了消防人员人身危险性。
发明内容
本发明的目的是提供一种消防机器人，以克服目前消防工作危险性高的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种消防机器人，包括：
中央控制与处理器，设置于消防机器人内部，用于消防机器人的行走控制、消防灭火控制、传感器信号分析判断、控制模式管理及电源管理；
驱动与行走单元，设置在消防机器人底部，用于驱动所述消防机器人的行走与转向；
消防灭火单元，设置在消防机器人机壳顶部，可上下左右摆动，使消防水对准火灾现场火源实施灭火作业；
障碍物检测传感器，设置在消防机器人外壳周围，测量障碍物距消防机器人的距离，由所述的中央控制与处理器进行路径规划与壁障；
火源点距离检测传感器，设置在所述消防机器人顶部，测量消防机器人与火源点的距离，并判断是否在可实施灭火作业的有效作业半径范围内；
气体成分检测与显示单元，检测火灾现场环境的空气成分，并进行显示；
控制模式设置与显示单元，用于消防机器人的功能参数设定，并进行显示；
充电电池，用于为消防机器人提供电源。
进一步，还包括：
充电管理单元，用于对充电电池的电量进行测量。
进一步，所述驱动与行走单元包括设置在所述机器人底部两侧的一对直流电机和由所述电机驱动的一对驱动轮。
进一步，所述消防灭火单元包括消防炮底座壳体，连接在所述底座壳体的消防水管接入口，连接在所述底座壳体的消防水喷射出口，以及设置在所述底座壳体内部的运动装置。
进一步，所述障碍物检测传感器为超声检测距离传感器。
进一步，所述火源点距离检测传感器文件红外热成像传感器。
进一步，还包括：
通讯单元，用于消防机器人与外部进行通讯。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
本发明提供的消防机器人可到达火灾现场并替代消防队员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈并有效执行灭火作业，有效地解决消防人员面临的人身安全、环境信息采集及小空间灭火作业问题，提升消防队员的人身安全。
附图说明
图1是本发明实施例中消防机器人示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1，本实施例提供一种消防机器人，包括中央控制与处理器、驱动与行走单元、消防灭火单元、障碍物检测传感器、火源点距离检测传感器、火源点距离检测传感器、气体成分检测与显示单元、控制模式设置与显示单元和充电电池。
其中，中央控制与处理器设置于消防机器人内部，用于消防机器人的行走控制、消防灭火控制、传感器信号分析判断、控制模式管理及电源管理。
其为消防机器人的核心单元，负责处理各种输入、输出信号，进行任务仲裁与事件优先级处理，电源的管理与分配，运行参数的设置与存储，驱动信号的控制与反馈，控制消防机器人的移动，并在火灾消除区域内进行消防作业及环境检测与处理。
驱动与行走单元设置在消防机器人底部，用于驱动所述消防机器人的行走与转向。驱动与行走单元为所述消防机器人的转向与行走装置，包括通过脉宽调制驱动的设置在所述消防机器人底部两侧的一对直流电机，由所述电机通过减速齿轮组传动输出的一对驱动轮。由所述中央控制与处理器控制电机的转向与转速，实现机器人行走方式的控制。
消防灭火单元设置在消防机器人机壳顶部，可上下左右摆动，使消防水对准火灾现场火源实施灭火作业。
所述消防灭火单元包括消防炮底座壳体，连接在所述底座壳体的消防水管接入口，连接在所述底座壳体的消防水喷射出口，以及设置在所述底座壳体内部的运动装置。
障碍物检测传感器设置在消防机器人外壳周围，测量障碍物距消防机器人的距离，由所述的中央控制与处理器进行路径规划与壁障；
所述的障碍物检测传感器为超声检测距离传感器，负责所述的消防机器人运动路径周围障碍物距离消防机器人的距离测量，由所述的中央控制与处理器进行路径规划与壁障。
火源点距离检测传感器设置在所述消防机器人顶部，测量消防机器人与火源点的距离，并判断是否在可实施灭火作业的有效作业半径范围内。
所述火源点距离检测传感器文件红外热成像传感器，由所述的中央控制与处理器进行危险判断，规划行走路径与方向。
所述的气体成分检测与显示单元布置在所述下消防机器人外壳顶面，通过吸入待检测环境气体、过滤和排出检测空气，对所述消防机器人消防系统所在火灾现场处的当前环境气体成分定量检测与定性、定量显示。
控制模式设置与显示单元布置在所述消防机器人外壳顶面，负责对所述消防机器人的开关机、运行参数进行设置，并进行状态显示功能。
充电电池用于为消防机器人提供电源。
所述消防机器人还包括充电管理单元，用于对充电电池的充放电管理与电量检测。
所述消防机器人还包括通讯单元，用于消防机器人与外部进行通讯。
本实施例提供的消防机器人可到达火灾现场并替代消防队员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈并有效执行灭火作业，有效地解决消防人员面临的人身安全、环境信息采集及小空间灭火作业问题，提升消防队员的人身安全。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (7)

1.一种消防机器人，其特征在于，包括：
中央控制与处理器，设置于消防机器人内部，用于消防机器人的行走控制、消防灭火控制、传感器信号分析判断、控制模式管理及电源管理；
驱动与行走单元，设置在消防机器人底部，用于驱动所述消防机器人的行走与转向；
消防灭火单元，设置在消防机器人机壳顶部，可上下左右摆动，使消防水对准火灾现场火源实施灭火作业；
障碍物检测传感器，设置在消防机器人外壳周围，测量障碍物距消防机器人的距离，由所述的中央控制与处理器进行路径规划与壁障；
火源点距离检测传感器，设置在所述消防机器人顶部，测量消防机器人与火源点的距离，并判断是否在可实施灭火作业的有效作业半径范围内；
气体成分检测与显示单元，检测火灾现场环境的空气成分，并进行显示；
控制模式设置与显示单元，用于消防机器人的功能参数设定，并进行显示；充电电池，用于为消防机器人提供电源。
2.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，还包括：
充电管理单元，用于对充电电池的电量进行测量。
3.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述驱动与行走单元包括设置在所述机器人底部两侧的一对直流电机和由所述电机驱动的一对驱动轮。
4.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述消防灭火单元包括消防炮底座壳体，连接在所述底座壳体的消防水管接入口，连接在所述底座壳体的消防水喷射出口，以及设置在所述底座壳体内部的运动装置。
5.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述障碍物检测传感器为超声检测距离传感器。
6.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述火源点距离检测传感器文件红外热成像传感器。
7.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，还包括：
通讯单元，用于消防机器人与外部进行通讯。
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