CN115446418A - 多功能智能切割机 - Google Patents
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Abstract
多功能智能切割机,包括智能切割设备本体和智能手机、电动直线滑台、电动伸缩杆、电机减速机构、光电开关、氧气瓶、乙炔气瓶、无线摄像头,还具有转动供气机构、定位机构和控制电路、无线接收电路、数据接收单元、数据处理单元、报警单元;数据接收单元、数据处理单元、报警单元是安装在手机内的软件;转动供气机构包括安装在一起的通气筒和轴承,定位机构包括安装在一起的电动伸缩杆A和电磁铁,控制电路、无线接收电路、蓄电池、充电插座、电源开关、控制板安装车身内并电性连接。本发明整体运行轨迹没有限制,能自适应调节和切割工位之间高度,防止割枪偏离切割工位,不在现场的人员能对切割工作进行监控,并具有更好的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及切割设备技术领域,特别是一种多功能智能切割机。
背景技术
目前,采用乙炔气体等对金属板材切割中,一般是工作人员手持切割枪进行切割操作,人工切割方式存在费时费力,会给工作人员带来不便,还增加了生产成本的缺点。还有一点就是,切割产生的弧光以及粉尘会对工作人员的眼睛及呼吸道健康造成不利影响。
随着科技的进步,切割领域技术也得到了飞速发展,现有技术中,出现了经电动小车驱动的智能切割设备,该设备工作时,能在自身内部控制板(可编程控制器,包括PLC、单片机模块或者小型计算机系统等的一种)的软件单元及编程作用下,结合电动小车四周安装的多种传感器(激光测距仪、雷达探头、光电开关、摄像头等等)探测到的和焊接点位及焊接点位周围物件的数据,控制切割枪等的运动轨迹,进而对金属板材的相应点位进行切割(具体的,切割金属板材中,控制板还能在切割时,控制和切割枪的乙炔阀门、氧气阀门连接的电磁阀门打开,这样氧气瓶和乙炔气瓶内的气体会进入切割枪,切割枪正常对相应点位进行切割作业,切割完毕后电磁阀失电,切割枪停止作业)。虽然,智能切割设备比人工切割具有较大的优势,但是受到结构限制,或多或少还是存在一些缺点,具体缺点如下。第一:智能切割设备的切割枪和氧气瓶及乙炔气瓶之间有气管相连,这样,由于气管的牵绊,智能切割设备的运行轨迹及运动距离会受到影响,无论是前后直行还是转弯动作都会相对不灵活,因此不能有效保证切割枪对板材相应点位进行切割。第二:切割枪受到气管的影响,无法有效实现360度转动,这样在对金属板材进行360度切割时,那么就需要切割枪来会转动且电动小车调整方位后才能实现,上述模式,增加了控制板的编程难度,且更为重要的是。也因为气管的限制,存在气割枪旋转中导致气管缠绕打结的隐患,进一步地,造成切割工作无法顺利进行。其三:气割枪是固定方式安装,在切割的金属板材等表面高度发生变化时,由于切割枪无法自适应调节高度,这样,当切割枪产生的火焰间隔切割点位过高、无法有效作用于金属板切割点位时,或者切割枪产生的火焰高度过低、是内焰作用于金属板切割点位时,都会造成切割点位相对受热降低,进而造成切割速度变慢,并存在相对耗能、降低工作效率的缺点。其四;没有定位固定功能,这样,当切割中金属板材表面倾斜或者受到其他振动因素等影响时,电动小车容易发生位移,进而导致气割枪下端偏离切割点位,对切割工作造成不利影响。其五:由于切割中人员不能实时掌握现场情况,当因各种原因发生各种意外时(比如火焰造成附近易燃物燃烧等),工作人员因为不能及时关闭气瓶输出的气源,有可能会造成事故扩大化(比如火焰引起气瓶内的气体燃烧、甚至爆炸)。基于上述,提供一种能克服现有智能切割设备存在的现实问题的气割机(切割机)显得尤为必要。
发明内容
为了克服现有智能切割设备因结构所限,存在如背景所述弊端,本发明提供了不但具有现有智能切割设备的所有功能,且气割枪和氧气瓶及乙炔气瓶之间经转动供气机构连接,气瓶和气割枪之间由于没有软管连接,运行轨迹没有限制、运动更加灵活;切割枪(气割枪)能360度无死角接近切割工位,并能自适应调节和切割工位之间的高度;在切割时能自动通过磁性定位,防止了切割中电动小车位移的几率;工作人员能对切割工作进行监控,在发生危险时能第一时间断开整体设备的工作电源,由此能达到更好切割效果,并具有更好安全性的多功能智能切割机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
多功能智能切割机,包括智能切割设备本体和智能手机、电动直线滑台、电动伸缩杆、电机减速机构、光电开关、氧气瓶、乙炔气瓶、无线摄像头,其特征在于,无线摄像头安装在切割设备本体的车身外一侧,还具有转动供气机构、定位机构和控制电路、无线接收电路、数据接收单元、数据处理单元、报警单元;所述数据接收单元、数据处理单元、报警单元是安装在智能手机内的应用软件;所述氧气瓶、乙炔气瓶安装在车身内一侧,氧气瓶、乙炔气瓶的上部进出气管分别安装有流量控制阀门,两只流量控制阀门另一端和两只电磁阀一端分别连接,两只电磁阀另一端分别和一只软管连接;所述电动直线滑台至少有两套,第一套电动直线滑台安装在车身上,电机减速机构的下端安装在第一套电动直线滑台的滑动块上,转动供气机构包括通气筒和轴承,通气筒侧端安装有两只分管,两只分管另一端和两只软管另一端分别连接,两只轴承分别密封套在通气筒的内上下端,两只轴承的内圈内密封安装有连接管,通气筒外侧和第一套电动直线滑台的滑动块固定安装在一起;所述第二套电动直线滑台安装在连接管侧端上,电动伸缩杆的上端安装在第二套电动直线滑台的滑动块下,智能切割设备本体的气体切割枪上端安装在电动伸缩杆的下部,气体切割枪的乙炔进气管、氧气进气管和连接管一端经软管A连接;所述连接管位于通气筒内部、部位有多个进气孔,连接管另一端和电机减速机构的动力输出轴固定安装在一起;所述定位机构包括电动伸缩杆A和电磁铁,电磁铁安装在电动伸缩杆A的下端,电动伸缩杆A上端安装在车身下端;所述光电开关有至少两套,两套光电开关分布安装在气体切割枪的下侧端;所述控制电路、无线接收电路、蓄电池、充电插座、电源开关、智能切割设备本体的控制板安装车身内另一侧;所述无线接收电路的电源输出端和控制板、控制电路、光电开关、多种传感器、无线摄像头的电源输入端电性连接;所述两套光电开关的信号输出端和控制电路的两个信号输入端分别电性连接,控制电路的电源输出端和电动伸缩杆的电源输入端电性连接;所述控制板的多路电源输出端和电动直线滑台、电机减速机构、智能切割设备本体的电机减速机构A、电动伸缩杆A、电动伸缩杆、电磁阀、电磁铁的电源输入端分别电性连接。
进一步地,所述电磁阀是常闭阀芯电磁阀。
进一步地,所述电动伸缩杆A的活动杆位于上止点时,电磁铁下端高度高于轮子的高度,电动伸缩杆的活动杆位于下止点时,气体切割枪的下端高度高于车身下端高度。
进一步,所述数据接收单元能接收无线摄像头传输的视频数据,经数据处理单元处理后能通过手机显示界面进行显示,并将视频数据输出到报警单元。
进一步地,所述报警单元接收到现场视频数据后,能基于人工智能对数据进行分析,当切割现场火焰过大存在引燃其他物品几率时,会通过文字及声音方式报警提示较远距离的工作人员。
进一步地,所述控制控制电路包括电性连接的两只继电器,两只继电器正极控制电源输入端连接,两只继电器负极控制电源输入端和负极电源输入端连接。
进一步地,所述无线接收电路包括电性连接的手机远程控制器模块和继电器,手机远程控制器模块正极电源输入端和继电器正极控制电源输入端连接,手机远程控制器模块的输出端及负极电源输入端和继电器电源输入端分别连接。
本发明有益效果是:本发明主要用于钢铁金属板材切割使用(也能用于其他板材切割使用,只是少了磁性定位功能),具有现有智能切割设备的所有功能。本发明的气割枪和氧气瓶及乙炔气瓶之间经转动供气机构连接,气瓶和气割枪之间由于没有软管连接,这样,没有了气管的牵绊,整体设备运行轨迹没有限制、运动更加灵活,且在其他机构及电路共同作用下,切割枪能360度无死角接近切割工位,并能自适应调节和切割工位之间的高度,充分实现了智能化控制;在整体停止运动,切割枪切割板材时,能自动通过定位机构的磁性吸附在板材上定位,防止了切割中整体设备位移、切割枪偏离切割工位的几率。本发明中,不在现场的工作人员能经身边手机等对切割工作进行视频监控,且能在危险时能得到主动提示,这样,工作人员能在第一时间断开整体设备的工作电源,不但能达到更好切割效果,并具有更好的安全性。综上,本发明具有好的应用前景。
附图说明
以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明电路图。
具体实施方式
图1、2所示,多功能智能切割机,包括具有电动小车1、气体切割枪2、蓄电池G1、充电插座CZ、电源开关K1、控制板U1、多种传感器T(激光测距仪、雷达探头、光电开关、摄像头等等)等及其其他必要部件的智能切割设备本体和智能手机(图中未画出)、具有无线传输数据的无线摄像头U5、电动直线滑台M1及M10、电动伸缩杆M2、电机减速机构M9、光电开关U2及U3、氧气瓶3、乙炔气瓶4,多种传感器T分别安装在电动小车1的车身外四周,无线摄像头U5安装在车身前外端中部上(镜头朝前),电动小车1的车身下端四周分别经螺杆螺母安装有四套电驱车轮5,每套电驱车轮5包括电机减速机构AM3(或M4、M5、M6)及轮子6,轮子6紧套在电机减速机构A M3(或M4、M5、M6)的动力输出轴上、且四套电驱车轮的轮子6朝向车身左右端的外侧;还具有转动供气机构、定位机构和控制电路7、无线接收电路8、数据接收单元、数据处理单元、报警单元;所述数据接收单元、数据处理单元、报警单元是安装在相关人员智能手机内的应用软件;所述车身是中空结构,车身的后端上铰接安装有一个活动盖9,氧气瓶3、乙炔气瓶4分别安装在车身内前端下,氧气瓶3、乙炔气瓶4的上部进出气管上端分别安装有一只手动流量控制阀门10(分别调节两个气瓶的气体输出流量及比例),两只手动阀门10另一端和两只电磁阀DC一端分别经管道连接,两只电磁阀DC另一端分别一只具有长度余量的软管12分别连接(长度余量大于电动直线滑台M1滑动块左右运动距离)、且两只软管12另一端经由活动盖9左右端两个开孔向上外端引出;所述电动直线滑台有两套,第一套电动直线滑台M1左右横向分布经螺杆螺母安装在车身前端外上,电机减速机构M9的下端经螺杆螺母垂直安装在第一套电动直线滑台M1的滑动块上,转动供气机构包括上、下端为开放式结构的通气筒14和轴承15,通气筒14右侧端上下部分别焊接有一只和其内部互通的分管16,两只分管16另一端和两只软管12另一端经套入连接,两只轴承15的外圈分别紧套在通气筒14的内上下端、且两只轴承15的内外圈上下部之间均安装有密封圈、防止通气筒内气体泄漏,通气筒14下端及上端轴承的内圈内紧套密封安装有一只“”型连接管17,且连接管17下端位于通气筒14下中部外、上端位于通气筒14上中部外,连接管17下端密封焊接在电机减速机构M9的动力输出轴上,通气筒14两侧下端分别焊接有一只支撑杆18,两只支撑杆18下端分别焊接在第一套电动直线滑台M1的滑动块前后侧端中部;所述连接管17的左上端横焊接有一只上固定杆19,第二套小型电动直线滑台M10的壳体横向安装在上固定杆19下,电动伸缩杆M2的筒体上端垂直分布经螺杆螺母安装在第二套电动直线滑台M10的滑动块下,气体切割枪2的枪身上端中部外经螺杆螺母安装在电动伸缩杆M2的活动杆下部,气体切割枪2的乙炔进气管、氧气进气管和一只三通管两端分别经管道连接,三通管第三端和连接管17上前端经软管20连接;所述连接管17位于通气筒14内部位由上至下具有多个开孔作为进气孔21;所述定位机构具有两套,每套定位机构包括电动伸缩杆AM7和圆形电磁铁DC1,电磁铁DC1的外壳上端中部安装在电动伸缩杆AM7的活动杆下端,两套定位机构的电动伸缩杆AM7筒体上端经螺杆螺母分别安装在车身下前后端中部;所述光电开关有两套,两套光电开关U2及U3垂直分布分布经螺杆螺母分别安装在气体切割枪2的手柄右部下端;所述控制电路7、无线接收电路8、蓄电池G1、充电插座CZ、电源开关K1、控制板U1安装车身前端内,且电源开关K1的手柄、充电插座CZ的插孔分别位于车身前左端外。
图1、2所示,两只电磁阀DC是工作电压直流12V的常闭阀芯电磁阀(功率2W)。电动伸缩杆AM7的活动杆位于上止点时,电磁铁DC1(5W、工作电压直流12V)下端高度高于轮子6的高度,电动伸缩杆M2的活动杆位于下止点时,气体切割枪2的下端高度高于车身下端高度,电动直线滑台M1的左右宽度大于车身的左右宽度。数据接收单元能接收无线摄像头U5传输的视频数据,经数据处理单元处理后能通过手机显示界面进行显示,并将视频数据输出到报警单元。报警单元接收到现场视频数据后,能基于人工智能对数据进行分析,当切割现场火焰过大存在引燃其他物品几率时,会通过文字及声音方式报警提示较远距离的工作人员。控制电路包括两只继电器K及K1,两只继电器K及K1正极控制电源输入端连接,两只继电器K及K1负极控制电源输入端和负极电源输入端连接。无线接收电路包括手机远程控制器模块U4和继电器K2,手机远程控制器模块U4正极电源输入端1脚和继电器K2正极控制电源输入端连接,手机远程控制器模块U4的输出端3脚及负极电源输入端2脚和继电器K2电源输入端分别连接。
图1、2所示,蓄电池G1两极和充电插座CZ两端分别经导线连接(蓄电池G1无电时,可把外部12V电源充电器插头插入充电插座CZ内为蓄电池G1充电),蓄电池G1正极和电源开关K1一端经导线连接,电源开关K1另一端、蓄电池G1负极和无线接收电路的电源输入端手机远程控制模块U4的1及2脚分别经导线连接。无线接收电路的电源输出端继电器K2常开触点端及负极电源输入端和控制板U1的电源输入端1及2脚、控制电路的电源输入端继电器K的正极控制电源输入端及负极电源输入端、光电开关U2及U3的电源输入端1与及2脚、多种传感器T的电源输入端、无线摄像头U5的电源输入端1及2脚分别经导线连接。两套光电开关U2及U3的信号输出端3脚和控制电路的信号输入端继电器K及K1正极电源输入端分别经导线连接,控制电路的电源输出端继电器K及K1的两个常开触点端和电动伸缩杆M2的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接。多种传感器T的信号输出端和控制板U1多个`信号输入端分别经导线连接。控制板U1的多路电源输出端3、13、5、6、7、8、9、10、12、11脚(每路具有两根输出导线)和电动直线滑台M1,电动直线滑台M10,四套电机减速机构AM3、M4、M5、M6,两套电动伸缩杆AM7,两只电磁阀DC,两只电磁铁DC1、电机减速机构M9的电源输入端分别经导线连接。
图1、2所示,电源开关K1打开后,蓄电池G1(12V/50Ah锂蓄电池)输出的电源进入手机远程控制器模块U4的电源输入端,于是,其得电工作,需要开机时,工作人员通过手机安装的应用软件发出第一路无线闭合信号,手机远程控制器模块U4接收到后其3脚输出高电平进入继电器K2正极电源输入端,继电器K2得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合,这样,主控板U1、多种传感器T、无线摄像头U5和光电开关U2及U3、控制电路均会得电工作。实际切割中,无线摄像头U5会将现场实时拍摄而得的视频数据经无线信号远传,不在现场的工作人员通过手机屏幕的显示界面(也可以是PC机)直观掌握现场切割情况,当出现意外(比如切割工作异常)时,工作人员可经手机的应用软件发出第一路无线开路信号,手机远程控制器模块U4接收到后其3脚停止输出高电平,这样,继电器K2会失电不再吸合,进而主控板U1、多种传感器T、无线摄像头U5和光电开关U2及U3、控制电路等全部失电,防止了对金属板材切割异常时,由于不能及时关闭相应电源(包括电磁阀DC)造成事故扩大化(比如切割引燃了周围易燃物)。本发明中,特别的报警单元接收到现场视频数据后,能基于人工智能对数据进行分析,当切割现场火焰过大存在引燃其他物品几率时,会通过文字及声音方式报警提示较远距离的工作人员,这样有效防止了工作人员没有观看手机或者PC机的屏幕,现场发生事故时不能及时处理。
图1、2所示,本发明具有现有电动小车驱动的智能切割设备的其他所有功能,在自身内部控制板U1(可编程控制器,包括PLC、单片机模块或者小型计算机系统等的一种)的软件单元及编程作用下,结合各传感器等、控制板U1通过分别控制5、6、7、8脚输出的电源模式,能分别控制四套电机减速机构AM3、M4、M5、M6的工作模式(分别控制四套电机减速机构A的动力输出轴正转或反转,能经轮子带动设备整体前行或后退及转弯等动作,上述为现有技术,本发明不再做赘述),进而控制整体设备按照编程运动到金属板材切割工位。控制板U1通过控制11脚输出电源的模式,能控制电机减速机构M9带动气割枪2(输出正负或负正两极电源到电机减速机构M9的电源输入端)360度左或右旋转接近切割工位的上端;控制板U1通过控制3脚或13脚输出电源的模式,能经电动直线滑台M1或M10(输出正负或负正两极电源到电动直线滑台M1或M10的电源输入端)带动切割枪2左或右、前或后运动,这样加上电动小车能自由运动,实现了了气割枪2前或后、左或右、旋转接近金属板材切割工位的上端,进行切割作业;切割枪2工作时下端产生的火焰对金属板材进行切割(具体的,切割时控制板U1的10脚会输出电源到两只电磁阀DC(不切割时关闭),进而其得电阀芯打开,乙炔气瓶4及氧气瓶3内的气体能进入气割枪2(气割枪2使用前点火和现有技术一致,通过人为点火)。实际情况下,在电驱小车的四周外安装有多种传感器P(激光测距仪、雷达探头、光电开关、摄像头等等),多种传感器P实时探测设备自身和作业点位的相对位置,进而有效控制切割设备运动工作模式,能对切割点位进行精确切割。在本发明中,随着气割枪2下端和金属板材等上端的高度变化,那么,两只光电开关U2、U3下端的探测头会和钢板上端间距发生变化,当光电开关U2和钢板等切割作业点位间距合适时(比如大于10厘米),也就是切割枪2的下端和切割点位间距合适时,光电开关U2的3脚不会输出电源,那么继电器K不会得电吸合其控制电源输入端和常开触点端开路,电动伸缩杆M2不会得电。当光电开关U2和钢板等切割作业点位间距不合适时(比如小于10厘米),也就是切割枪2的下端和切割点位间距不合适过时,光电开关U2的3脚会输出高电平进入继电器K正极电源输入端,继电器K得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合,这样,电动伸缩杆M2的正负两极会得电其活动杆带动切割枪2上行和板材上端间距变大;当再次切割枪2下端和板材上端间距大于10厘米时,光电开关U2的3脚停止输出电源,那么电动伸缩杆M2不再带动切割枪2上行。当光电开关U3和钢板等切割作业点位间距合适时(比如小于11厘米),也就是切割枪2的下端和切割点位间距合适时,光电开关U3的3脚不会输出电源,那么继电器K2不会得电吸合其控制电源输入端和常开触点端开路,电动伸缩杆M2不会得电。当光电开关U3和钢板等切割作业点位间距不合适时(比如大于11厘米),也就是切割枪2的下端和切割点位间距不合适过时,光电开关U3的3脚会输出高电平进入继电器K2正极电源输入端,继电器K2得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合,这样,电动伸缩杆M2的负正两极会得电其活动杆带动切割枪2下行和板材上端间距缩小;当再次切割枪2下端和板材上端间距小于11厘米时,光电开关U3的3脚停止输出电源,那么电动伸缩杆M2不再带动切割枪2下行。通过上述,本发明在工作时,就能保持光电开关U2及U3和板材上端的间距达到合适间距,实现更好切割效果。
图1、2所示,本发明中,电机减速机构M9的动力输出轴带动连接管17右下端转动时,连接管17右下端沿两只轴承15的内圈转动,轴承15外圈由于经支撑杆18焊接在电动直线滑台M1的滑动块两侧不会转动,且位于通气筒14内部位连接管17具有多个进气孔21,这样,保证了乙炔气瓶4及氧气瓶3内的气体能经软管12进入通气筒2内混合,并通过转动的连接管17进气孔21、经软管20进入切割枪2的气体输入端,后续经枪头前端喷燃出切割板材。本发明中,控制板U1在其内部电路及编程作用下(实际是技术员根据切割工作,将主控板(控制板)数据插口和PC机数据端口经数据线连接,然后通过PC机对控制板U1进行编程),只要5、6、7、8脚中任何一个引脚输出电源时,也就是任一一个电机减速机构A得电工作,电动小车1产生相应运动时其9脚均不会输出电源;当5、6、7、8脚都不输出电源,电动小车1不产生相应运动(前后或左右运动等)时其9脚均会输出3秒钟正负两极电源进入两套定位机构的电动伸缩杆AM7的正负两极电源输入端(同时主控板U1的12脚会在5、6、7、8脚不输出电源时,一直输出电源到电磁铁DC1的电源输入端,电磁铁DC1得电产生磁作用力),进而两套定位机构的电动伸缩杆AM7推动电磁铁DC1下行、下端接触钢铁金属板的上端,和钢板上端紧紧吸合在一起,这样就能防止切割中,因为板材高度不一或其他振动因素影响造成电动小车位移,切割枪2枪头偏移切割工位,对切割带来不利影响。后续主控板U1的5、6、7、8脚任一一个引脚输出电源时,主控板U1的12脚停止输出电源到电磁铁DC1的电源输入端,电磁铁DC1失电不再产生磁作用力,同时,其9脚均会输出负正两极3秒钟电源进入两套定位机构的电动伸缩杆AM7的负正两极电源输入端,这样,两套定位机构的电动伸缩杆AM7会带动电磁铁DC1上行、下端和钢铁金属板的上端拉开间距,保证了电动小车1能运动到下一个切割工位。
图2中,继电器K、K1、K2是DC12V继电器;电动直线滑台M1及M10工作电压直流12V、功率分别是45W和25W;电机减速机构M8工作电压直流12V、功率45W、动力输出轴每分钟转速6转;电机减速机构AM3、M4、M5、M6工作电压直流12V、功率25W、动力输出轴每分钟转速20转;电动伸缩杆M2、电动伸缩杆AM7是工作电压直流12V、功率30W的往复电动推杆成品;主控板U1是具有应用软件的单片机模块或者小型计算机系统;光电开关U2及U3是型号E3K100-30的红外开关传感器,具有三个接线端,两个接电源,根据选型不同,工作时其探测头前端有物品阻挡时或没有物品阻挡时3脚输出高电平或不输出高电平(U2输出、U3不输出),无物品阻挡不输出高电平或输出高电平(U2不输出、U3输出),最远探测距离30厘米(其壳体后端内具有距离调节手柄,左旋探测距离变远、右旋探测距离变近,本实施例分别调节到10厘米、11厘米);远程控制电路U4是型号CL4-GPRS的远程无线控制器成品,其具有两个电源输入端1及2脚(VCC及GND),四路控制电源输出接线端,工作电压是直流6V,使用中,通过现有成熟的手机APP技术,使用者可在远端经手机APP通过无线移动网络分别发送出控制指令,远程无线控制器成品接收到控制指令后,会分别控制四路控制电源输出端输出或不输出电源。
以上为本申请实施例的具体实施方式,但本申请实施例的保护范围并不局限于此,任何在本申请实施例揭露的技术范围内的变化或替换,都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此,本申请实施例的保护范围应以的权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.多功能智能切割机,包括智能切割设备本体和智能手机、电动直线滑台、电动伸缩杆、电机减速机构、光电开关、氧气瓶、乙炔气瓶、无线摄像头,其特征在于,无线摄像头安装在切割设备本体的车身外一侧,还具有转动供气机构、定位机构和控制电路、无线接收电路、数据接收单元、数据处理单元、报警单元;所述数据接收单元、数据处理单元、报警单元是安装在智能手机内的应用软件;所述氧气瓶、乙炔气瓶安装在车身内一侧,氧气瓶、乙炔气瓶的上部进出气管分别安装有流量控制阀门,两只流量控制阀门另一端和两只电磁阀一端分别连接,两只电磁阀另一端分别和一只软管连接;所述电动直线滑台至少有两套,第一套电动直线滑台安装在车身上,电机减速机构的下端安装在第一套电动直线滑台的滑动块上,转动供气机构包括通气筒和轴承,通气筒侧端安装有两只分管,两只分管另一端和两只软管另一端分别连接,两只轴承分别密封套在通气筒的内上下端,两只轴承的内圈内密封安装有连接管,通气筒外侧和第一套电动直线滑台的滑动块固定安装在一起;所述第二套电动直线滑台安装在连接管侧端上,电动伸缩杆的上端安装在第二套电动直线滑台的滑动块下,智能切割设备本体的气体切割枪上端安装在电动伸缩杆的下部,气体切割枪的乙炔进气管、氧气进气管和连接管一端经软管A连接;所述连接管位于通气筒内部、部位有多个进气孔,连接管另一端和电机减速机构的动力输出轴固定安装在一起;所述定位机构包括电动伸缩杆A和电磁铁,电磁铁安装在电动伸缩杆A的下端,电动伸缩杆A上端安装在车身下端;所述光电开关有至少两套,两套光电开关分布安装在气体切割枪的下侧端;所述控制电路、无线接收电路、蓄电池、充电插座、电源开关、智能切割设备本体的控制板安装车身内另一侧;所述无线接收电路的电源输出端和控制板、控制电路、光电开关、多种传感器、无线摄像头的电源输入端电性连接;所述两套光电开关的信号输出端和控制电路的两个信号输入端分别电性连接,控制电路的电源输出端和电动伸缩杆的电源输入端电性连接;所述控制板的多路电源输出端和电动直线滑台、电机减速机构、智能切割设备本体的电机减速机构A、电动伸缩杆A、电动伸缩杆、电磁阀、电磁铁的电源输入端分别电性连接。
2.根据权利要求1所述的多功能智能切割机,其特征在于,电磁阀是常闭阀芯电磁阀。
3.根据权利要求1所述的多功能智能切割机,其特征在于,电动伸缩杆A的活动杆位于上止点时,电磁铁下端高度高于轮子的高度,电动伸缩杆的活动杆位于下止点时,气体切割枪的下端高度高于车身下端高度。
4.根据权利要求1所述的多功能智能切割机,其特征在于,数据接收单元能接收无线摄像头传输的视频数据,经数据处理单元处理后能通过手机显示界面进行显示,并将视频数据输出到报警单元。
5.根据权利要求4所述的多功能智能切割机,其特征在于,报警单元接收到现场视频数据后,能基于人工智能对数据进行分析,当切割现场火焰过大存在引燃其他物品几率时,会通过文字及声音方式报警提示较远距离的工作人员。
6.根据权利要求1所述的多功能智能切割机,其特征在于,控制控制电路包括电性连接的两只继电器,两只继电器正极控制电源输入端连接,两只继电器负极控制电源输入端和负极电源输入端连接。
7.根据权利要求1所述的多功能智能切割机,其特征在于,无线接收电路包括电性连接的手机远程控制器模块和继电器,手机远程控制器模块正极电源输入端和继电器正极控制电源输入端连接,手机远程控制器模块的输出端及负极电源输入端和继电器电源输入端分别连接。
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