CN216877675U - 一种带高温防护系统的消防灭火侦查机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带高温防护系统的消防灭火侦查机器人，包括履带机器人本体，所述履带机器人本体的底端四角均固定连接有防撞铲，所述履带机器人本体上设有灭火装置和监测装置，所述灭火装置包括水桶。本实用新型通过远程操控器、信号传输模块和主控制器，实现远程控制履带机器人本体工作和监控，通过灭火装置和调节机构能够调节喷射管和喷嘴的角度和朝向，使其对应灭火区域，并对准该区域，将水和阻燃剂混合制得的高效灭火剂加压后从喷嘴喷出进行灭火，温度传感器配合主控制器和电磁阀，在喷射管加压射灭火剂时，对装置进行散热和保护，达到替代人工灭火的效果，降低了救灾的安全隐患，提高了灭火效率，且装置安全性较高，便于操作使用。

Description

一种带高温防护系统的消防灭火侦查机器人

技术领域

本实用新型涉及灭火机器人领域，具体涉及一种带高温防护系统的消防灭火侦查机器人。

背景技术

由于城市化进程以及工业化进程的不断加快，各种大型火灾和危险化学品的泄漏事故时有发生，进而易引发火灾并伴随有爆炸。在易燃、易爆、高辐射及有毒化工等场所发生火灾时，由于火情状况不明，消防人员无法靠近施救，或者施救风险较大时，常常需要用到消防灭火侦查机器人进行替代侦查和工作，降低安全隐患。

现有的消防灭火侦查机器人进入火场后可控性差，灭火的工作效率较低，且在高温环境下使用，装置易损伤失去控制，导致无法实现替代人工灭火的实际目的。

因此，发明一种带高温防护系统的消防灭火侦查机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带高温防护系统的消防灭火侦查机器人，以解决技术中的现有的消防灭火侦查机器人进入火场后可控性差，灭火的工作效率较低，且在高温环境下使用，装置易损伤失去控制，导致无法实现替代人工灭火的实际目的的不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带高温防护系统的消防灭火侦查机器人，包括履带机器人本体，所述履带机器人本体的底端四角均固定连接有防撞铲，所述履带机器人本体上设有灭火装置和监测装置；

所述灭火装置包括水桶，所述履带机器人本体上固定连接有承载板，所述水桶可拆卸安装在承载板顶部，所述水桶的侧壁底端贯穿设置有出水管，所述出水管的顶端设有水泵，且水泵输入端与出水管相匹配，水泵安装在水桶侧壁上，所述水泵输出端设有承压软管，所述承压软管另一端连接有喷射管，所述喷射管另一端安装有喷嘴；

监测装置包括摄像头，所述摄像头一侧设有温度传感器，所述履带机器人本体内部设有主控制器，所述主控制器的连接端设有信号传输模块，且主控制器通过信号传输模块无线连接有远程操控器，所述摄像头和温度传感器均与主控制器电性连接，所述喷射管上贯穿设置有伞状管，所述伞状管顶端设有若干均匀分布的雾化喷头，且伞状管与喷射管的连接处内侧设有电磁阀，所述水泵和电磁阀均与主控制器电性连接。

优选的，所述履带机器人本体上设有调节机构，所述调节机构包括倾角电机和周向电机，且倾角电机和周向电机均与主控制器电性连接，所述履带机器人本体顶部设有旋转台，且旋转台底部设有与履带机器人本体固定连接的周向电机，且周向电机输出轴传动连接旋转台轴心处，所述旋转台的顶端设有安装架，所述安装架两侧之间转动连接有传导杆，所述安装架一侧固定连接有倾角电机，且倾角电机输出轴传动连接传导杆，所述传导杆上过盈连接有套件，所述套件顶部两侧均设有卡环，所述卡环与喷射管相匹配。

优选的，所述水桶的顶端设置有进料口，所述进料口一端铰接有闭合盖，所述水桶用于装载水和阻燃剂。

优选的，所述水桶顶部固定连接有与主控制器电性连接的搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴贯穿水桶并延伸至水桶内，且搅拌电机的输出轴传动连接有主动轴，所述水桶内设有与主动轴平行分布的从动轴，且主动轴和从动轴均与水桶内壁转动连接，所述主动轴和从动轴外侧均设有皮带轮，两个所述皮带轮之间设有传动带，且两个皮带轮通过传动带传动连接，所述主动轴和从动轴上均设有搅拌架。

优选的，所述水桶内侧顶壁固定连接有密封盒，且皮带轮和传动带均设置于密封盒内部，所述主动轴和从动轴与密封盒的连接处均设有密封轴承。

优选的，所述搅拌架的数量设置为多个，且每个搅拌架均包含有多个一体设置的T型搅拌杆，且T型搅拌杆外壁与水桶内壁相匹配。

优选的，所述履带机器人本体底部四角均固定连接有电动推杆，每个电动推杆的输出端均固定连接有贴地板，所述电动推杆与主控制器电性连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过远程操控器、信号传输模块和主控制器，实现远程控制履带机器人本体工作和监控，通过灭火装置和调节机构能够调节喷射管和喷嘴的角度和朝向，使其对应灭火区域，并对准该区域，将水和阻燃剂混合制得的高效灭火剂加压后从喷嘴喷出进行灭火，温度传感器配合主控制器和电磁阀，在喷射管加压射灭火剂时，对装置进行散热和保护，达到替代人工灭火的效果，降低了救灾的安全隐患，提高了灭火效率，且装置安全性较高，便于操作使用；

2、通过将喷射管卡接在套件顶部的卡环内，方便快速固定，且结构稳定可靠，调节角度和朝向时，承压软管变形适应喷射管的角度，履带机器人本体移动时其履带运行方式攀爬效果好，且运行过程中防撞铲能够推动前方障碍物，能够适应复杂地形和路况，在确定位置后通过远程操控器远程操控主控制器控制电动推杆输出端伸出，将履带机器人本体整个抬起，且贴地板支撑地面，保证机器人定点工作时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体系统框架图；

图2为本实用新型履带机器人本体及其连接结构的立体图；

图3为本实用新型灭火装置的立体图；

图4为本实用新型的调节机构结构立体图；

图5为本实用新型的水桶内部结构立体图。

附图标记说明：

1、履带机器人本体；2、防撞铲；3、电动推杆；4、贴地板；5、伞状管；6、摄像头；7、温度传感器；8、喷射管；9、安装架；10、水桶；11、搅拌电机；12、出水管；13、承压软管；14、水泵；15、喷嘴；16、旋转台；17、主控制器；18、信号传输模块；19、搅拌架；20、T型搅拌杆；21、远程操控器；22、电磁阀；23、倾角电机；24、周向电机；25、传导杆；26、套件；27、卡环；28、闭合盖；29、主动轴；30、从动轴；31、传动带；32、密封盒。

具体实施方式

本实用新型提供了如图1-5所示的一种带高温防护系统的消防灭火侦查机器人，包括履带机器人本体1，所述履带机器人本体1的底端四角均固定连接有防撞铲2，所述履带机器人本体1上设有灭火装置和监测装置；

所述灭火装置包括水桶10，所述履带机器人本体1上固定连接有承载板，所述水桶10可拆卸安装在承载板顶部，所述水桶10的侧壁底端贯穿设置有出水管12，所述出水管12的顶端设有水泵14，且水泵14输入端与出水管12相匹配，水泵14安装在水桶10侧壁上，所述水泵14输出端设有承压软管13，所述承压软管13另一端连接有喷射管8，所述喷射管8另一端安装有喷嘴15；

监测装置包括摄像头6，所述摄像头6一侧设有温度传感器7，所述履带机器人本体1内部设有主控制器17，所述主控制器17的连接端设有信号传输模块18，且主控制器17通过信号传输模块18无线连接有远程操控器21，所述摄像头6和温度传感器7均与主控制器17电性连接，所述喷射管8上贯穿设置有伞状管5，所述伞状管5顶端设有若干均匀分布的雾化喷头，且伞状管5与喷射管8的连接处内侧设有电磁阀22，所述水泵14和电磁阀22均与主控制器17电性连接，履带机器人本体1的组成结构大多采用耐高温材料，且表面喷涂隔热涂层，温度传感器7感测履带机器人本体1处的温度，当检测到温度过高容易损伤装置时，反馈至主控制器17，并控制电磁阀22打开，在喷射管8加压喷射灭火剂时，一部分灭火剂分流至伞状管5内并从雾化喷头喷出，对装置进行散热和保护。

进一步的，所述履带机器人本体1上设有调节机构，所述调节机构包括倾角电机23和周向电机24，且倾角电机23和周向电机24均与主控制器17电性连接，所述履带机器人本体1顶部设有旋转台16，且旋转台16底部设有与履带机器人本体1固定连接的周向电机24，且周向电机24输出轴传动连接旋转台16轴心处，所述旋转台16的顶端设有安装架9，所述安装架9两侧之间转动连接有传导杆25，所述安装架9一侧固定连接有倾角电机23，且倾角电机23输出轴传动连接传导杆25，所述传导杆25上过盈连接有套件26，所述套件26顶部两侧均设有卡环27，所述卡环27与喷射管8相匹配，调节机构通过调节喷射管8和喷嘴15的喷射角度以及朝向，便于控制本装置朝向不同部位进行灭火工作。

进一步的，所述水桶10的顶端设置有进料口，所述进料口一端铰接有闭合盖28，所述水桶10用于装载水和阻燃剂，闭合盖28打开后进行补充水和阻燃剂。

进一步的，所述水桶10顶部固定连接有与主控制器17电性连接的搅拌电机11，所述搅拌电机11的输出轴贯穿水桶10并延伸至水桶10内，且搅拌电机11的输出轴传动连接有主动轴29，所述水桶10内设有与主动轴29平行分布的从动轴30，且主动轴29和从动轴30均与水桶10内壁转动连接，所述主动轴29和从动轴30外侧均设有皮带轮，两个所述皮带轮之间设有传动带31，且两个皮带轮通过传动带31传动连接，所述主动轴29和从动轴30上均设有搅拌架19，搅拌电机11的输出轴传动主动轴29，在皮带轮和传动带31作用下，主动轴29和从动轴30同步带动搅拌架19混合水和阻燃剂，制得高效灭火剂。

进一步的，所述水桶10内侧顶壁固定连接有密封盒32，且皮带轮和传动带31均设置于密封盒32内部，所述主动轴29和从动轴30与密封盒32的连接处均设有密封轴承，保证密封盒32内的密封，使动轴29和从动轴30的传动效果好，且传动带31使用寿命长。

进一步的，所述搅拌架19的数量设置为多个，且每个搅拌架19均包含有多个一体设置的T型搅拌杆20，且T型搅拌杆20外壁与水桶10内壁相匹配，搅拌架19的搅拌效果好，能够将水和阻燃剂充分混合。

进一步的，所述履带机器人本体1底部四角均固定连接有电动推杆3，每个电动推杆3的输出端均固定连接有贴地板4，所述电动推杆3与主控制器17电性连接，通过远程操控器21远程操控主控制器17控制电动推杆3输出端伸出，将履带机器人本体1整个抬起，且贴地板4支撑地面，提高机器人定点工作时的稳定性。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，远程操控器21通过信号传输模块18无线传输信号给主控制器17，控制履带机器人本体1进入火场，并行进至需要灭火的区域，通过摄像头6可获取火场内的火灾情况，控制倾角电机23和周向电机24输出轴转动，从而调节喷射管8和喷嘴15的角度和朝向，使其对应灭火区域，随后启动搅拌电机11，使其输出轴传动主动轴29，在皮带轮和传动带31作用下，主动轴29和从动轴30同步带动搅拌架19混合水和阻燃剂，制得高效灭火剂，水泵14抽取灭火剂并加压后从喷嘴15喷出进行灭火，工作过程中温度传感器7感测履带机器人本体1处的温度，当检测到温度过高容易损伤装置时，反馈至主控制器17，并控制电磁阀22打开，在喷射管8加压喷射灭火剂时，一部分灭火剂分流至伞状管5内并从雾化喷头喷出，对装置进行散热和保护；

本装置的喷射管8在安装时，直接将其卡接在套件26顶部的卡环27内，方便快速固定，且结构稳定可靠，调节角度和朝向时，承压软管13变形适应喷射管8的角度，履带机器人本体1移动时其履带运行方式攀爬效果好，且运行过程中防撞铲2能够推动前方障碍物，能够适应复杂地形和路况，在确定位置后通过远程操控器21远程操控主控制器17控制电动推杆3输出端伸出，将履带机器人本体1整个抬起，且贴地板4支撑地面，保证机器人定点工作时的稳定性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种带高温防护系统的消防灭火侦查机器人，包括履带机器人本体(1)，其特征在于：所述履带机器人本体(1)的底端四角均固定连接有防撞铲(2)，所述履带机器人本体(1)上设有灭火装置和监测装置；

所述灭火装置包括水桶(10)，所述履带机器人本体(1)上固定连接有承载板，所述水桶(10)可拆卸安装在承载板顶部，所述水桶(10)的侧壁底端贯穿设置有出水管(12)，所述出水管(12)的顶端设有水泵(14)，且水泵(14)输入端与出水管(12)相匹配，水泵(14)安装在水桶(10)侧壁上，所述水泵(14)输出端设有承压软管(13)，所述承压软管(13)另一端连接有喷射管(8)，所述喷射管(8)另一端安装有喷嘴(15)；

监测装置包括摄像头(6)，所述摄像头(6)一侧设有温度传感器(7)，所述履带机器人本体(1)内部设有主控制器(17)，所述主控制器(17)的连接端设有信号传输模块(18)，且主控制器(17)通过信号传输模块(18)无线连接有远程操控器(21)，所述摄像头(6)和温度传感器(7)均与主控制器(17)电性连接，所述喷射管(8)上贯穿设置有伞状管(5)，所述伞状管(5)顶端设有若干均匀分布的雾化喷头，且伞状管(5)与喷射管(8)的连接处内侧设有电磁阀(22)，所述水泵(14)和电磁阀(22)均与主控制器(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带高温防护系统的消防灭火侦查机器人，其特征在于：所述履带机器人本体(1)上设有调节机构，所述调节机构包括倾角电机(23)和周向电机(24)，且倾角电机(23)和周向电机(24)均与主控制器(17)电性连接，所述履带机器人本体(1)顶部设有旋转台(16)，且旋转台(16)底部设有与履带机器人本体(1)固定连接的周向电机(24)，且周向电机(24)输出轴传动连接旋转台(16)轴心处，所述旋转台(16)的顶端设有安装架(9)，所述安装架(9)两侧之间转动连接有传导杆(25)，所述安装架(9)一侧固定连接有倾角电机(23)，且倾角电机(23)输出轴传动连接传导杆(25)，所述传导杆(25)上过盈连接有套件(26)，所述套件(26)顶部两侧均设有卡环(27)，所述卡环(27)与喷射管(8)相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种带高温防护系统的消防灭火侦查机器人，其特征在于：所述水桶(10)的顶端设置有进料口，所述进料口一端铰接有闭合盖(28)，所述水桶(10)用于装载水和阻燃剂。

4.根据权利要求3所述的一种带高温防护系统的消防灭火侦查机器人，其特征在于：所述水桶(10)顶部固定连接有与主控制器(17)电性连接的搅拌电机(11)，所述搅拌电机(11)的输出轴贯穿水桶(10)并延伸至水桶(10)内，且搅拌电机(11)的输出轴传动连接有主动轴(29)，所述水桶(10)内设有与主动轴(29)平行分布的从动轴(30)，且主动轴(29)和从动轴(30)均与水桶(10)内壁转动连接，所述主动轴(29)和从动轴(30)外侧均设有皮带轮，两个所述皮带轮之间设有传动带(31)，且两个皮带轮通过传动带(31)传动连接，所述主动轴(29)和从动轴(30)上均设有搅拌架(19)。

5.根据权利要求4所述的一种带高温防护系统的消防灭火侦查机器人，其特征在于：所述水桶(10)内侧顶壁固定连接有密封盒(32)，且皮带轮和传动带(31)均设置于密封盒(32)内部，所述主动轴(29)和从动轴(30)与密封盒(32)的连接处均设有密封轴承。

6.根据权利要求4所述的一种带高温防护系统的消防灭火侦查机器人，其特征在于：所述搅拌架(19)的数量设置为多个，且每个搅拌架(19)均包含有多个一体设置的T型搅拌杆(20)，且T型搅拌杆(20)外壁与水桶(10)内壁相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种带高温防护系统的消防灭火侦查机器人，其特征在于：所述履带机器人本体(1)底部四角均固定连接有电动推杆(3)，每个电动推杆(3)的输出端均固定连接有贴地板(4)，所述电动推杆(3)与主控制器(17)电性连接。

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