CN205413459U - 一种喷漆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷漆机器人，包括移动载体，设置在移动载体上的主控制箱、漆桶以及供漆泵，移动载体上通过可旋转底盘连接有可进行360度转动的机械臂组件，机械臂组件上设有喷枪以及第一探测装置，移动载体的前后两端均设有第二探测装置；供漆泵上连接有第一漆管和第二漆管，第二漆管与喷枪相连接，漆桶下方的移动载体上设有压力感应器。本实用新型的有益效果是：有效的降低了劳动强度，避免了人们在长时间手工喷漆中所引起的各种疾病，提高了工作效率，同时喷漆厚度也得到保证，能实时的了解漆桶内剩余油漆量，便于人们及时添加，提高了喷漆的质量，能自动调整喷漆的距离，而且还能防止在运行过程中出现撞机的情况。

Description

一种喷漆机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种喷漆机器人。

背景技术

目前有些建筑施工完成后，墙壁或地面需要喷漆或刷漆处理，现有施工一般通过人工来对墙壁或地面进行喷漆或刷漆作业，油漆不仅具有强烈的刺激味，而且人们长时间呆在这样的环境中容易患上各种疾病，给人们带来各种烦恼，同时人工施工效率低下、劳动强度大、施工成本高、施工质量无法保证，油漆厚度不一，影响墙体外观。虽然现在出现了一些用于喷漆的机器人，但是却缺乏用于建筑施工的喷漆机器人。

针对现有技术中存在的相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷漆机器人，以克服目前现有技术存在的上述不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下，一种喷漆机器人，包括移动载体，设置在移动载体上的主控制箱，设置在移动载体上的漆桶以及供漆泵，所述移动载体上通过可旋转底盘连接有可进行360度转动的机械臂组件，所述机械臂组件远离可旋转底盘的一端设有喷枪，并且，所述机械臂组件上靠近喷枪处设有第一探测装置，所述移动载体上沿移动载体移动方向的前后两端均设有第二探测装置；所述供漆泵上连接有第一漆管和第二漆管，所述第二漆管与喷枪相连接，所述第一漆管远离供漆泵的一端伸入到漆桶内的液位线以下，所述漆桶下方的移动载体上设有与主控制箱相连接压力感应器，所述漆桶上通过安装架偏心的架设有搅拌装置。

进一步：所述搅拌装置包括搅拌电机以及与搅拌电机输出端相连接的搅拌轴，所述搅拌轴远离搅拌电机的一端伸入到漆桶内液位线以下且连接有搅拌叶片。

进一步：所述移动载体上设有与主控制箱相连接且与压力感应器相配合的声光报警装置。

进一步：所述主控制箱内设有遥控信号接收装置。

进一步：所述第一漆管伸入到漆桶内液位线以下的部分连接有带有通孔的防护罩。

本实用新型的有益效果是：通过采用机器喷漆取代人工喷漆，有效的降低了劳动强度，避免了人们在长时间手工喷漆中所引起的各种疾病，提高了工作效率，同时喷漆厚度也得到保证，通过在漆桶下设置压力感应器，能实时的了解漆桶内剩余油漆量，便于人们及时添加，增设的搅拌装置能有效提高喷漆的质量，通过设置第一探测装置和第二探测装置后，不仅能自动调整喷漆的距离，而且还能防止在运行过程中出现撞机的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中1，移动载体；2，主控制箱；3，漆桶；4，供漆泵；5，可旋转底盘；6，机械臂组件；7，喷枪；8，第一探测装置；9，第二探测装置；10，第一漆管；11，第二漆管；12，压力感应器；13，安装架；14，搅拌电机；15，搅拌轴；16，搅拌叶片；17，声光报警装置；18，遥控信号接收装置；19，防护罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种喷漆机器人，包括移动载体1，设置在移动载体1上的主控制箱2，设置在移动载体1上的漆桶3以及供漆泵4，所述移动载体1上通过可旋转底盘5连接有可进行360度转动的机械臂组件6，所述机械臂组件6远离可旋转底盘5的一端设有喷枪7，并且，所述机械臂组件6上靠近喷枪7处设有第一探测装置8，所述移动载体1上沿移动载体1移动方向的前后两端均设有第二探测装置9；所述供漆泵4上连接有第一漆管10和第二漆管11，所述第二漆管11与喷枪7相连接，所述第一漆管10远离供漆泵4的一端伸入到漆桶3内的液位线以下，所述漆桶3下方的移动载体1上设有与主控制箱2相连接压力感应器12，所述漆桶3上通过安装架13偏心的架设有搅拌装置。

所述搅拌装置包括搅拌电机14以及与搅拌电机14输出端相连接的搅拌轴15，所述搅拌轴15远离搅拌电机14的一端伸入到漆桶3内液位线以下且连接有搅拌叶片16，搅拌叶片16对漆桶3内油漆进行搅拌，避免油漆出现结块的情况，使得油漆始终处于粘稠状，提高喷漆质量。

所述移动载体1上设有与主控制箱2相连接且与压力感应器12相配合的声光报警装置17，在压力感应器12检测到漆桶3内油漆剩余量较低时，声光报警装置17报警提示人们去添加油漆，避免出现无油漆的情况，同时还能减少人们自行观察的次数。

所述主控制箱2内设有遥控信号接收装置18，设置遥控信号接收装置18后，可以通过遥控器控制所述的喷漆机器人进行喷漆工作，更加的方便。

所述第一漆管10伸入到漆桶3内液位线以下的部分连接有带有通孔的防护罩19，有效的避免漆桶3内的杂物进入到供漆泵4内，延长供漆泵4的使用寿命。

在具体使用时，所述移动载体1移动至相应位置，然后通过所述可旋转底盘5带动所述机械臂组件6进行转动，转动至工作位后，所述机械臂组件6自行进行角度的调节，同时所述第一探测装置8会判断所述喷枪7距待喷墙面或地面的距离，所述供漆泵4将所述漆桶3内的油漆供给到所述喷枪7，所述喷枪7进行喷漆，所述漆桶3设置在所述压力感应器12上，这样所述压力感应器12能实时的计算出所述漆桶3内油漆的余量，当余量过低时所述声光报警装置17会报警提示。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过采用机器喷漆取代人工喷漆，有效的降低了劳动强度，避免了人们在长时间手工喷漆中所引起的各种疾病，提高了工作效率，同时喷漆厚度也得到保证，通过在漆桶3下设置压力感应器12，能实时的了解漆桶3内剩余油漆量，便于人们及时添加，增设的搅拌装置能有效提高喷漆的质量，通过设置第一探测装置8和第二探测装置9后，不仅能自动调整喷漆的距离，而且还能防止在运行过程中出现撞机的情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种喷漆机器人，包括移动载体(1)，设置在移动载体(1)上的主控制箱(2)，设置在移动载体(1)上的漆桶(3)以及供漆泵(4)，其特征在于：所述移动载体(1)上通过可旋转底盘(5)连接有可进行360度转动的机械臂组件(6)，所述机械臂组件(6)远离可旋转底盘(5)的一端设有喷枪(7)，并且，所述机械臂组件(6)上靠近喷枪(7)处设有第一探测装置(8)，所述移动载体(1)上沿移动载体(1)移动方向的前后两端均设有第二探测装置(9)；所述供漆泵(4)上连接有第一漆管(10)和第二漆管(11)，所述第二漆管(11)与喷枪(7)相连接，所述第一漆管(10)远离供漆泵(4)的一端伸入到漆桶(3)内的液位线以下，所述漆桶(3)下方的移动载体(1)上设有与主控制箱(2)相连接压力感应器(12)，所述漆桶(3)上通过安装架(13)偏心的架设有搅拌装置。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征在于：所述搅拌装置包括搅拌电机(14)以及与搅拌电机(14)输出端相连接的搅拌轴(15)，所述搅拌轴(15)远离搅拌电机(14)的一端伸入到漆桶(3)内液位线以下且连接有搅拌叶片(16)。

3.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征在于：所述移动载体(1)上设有与主控制箱(2)相连接且与压力感应器(12)相配合的声光报警装置(17)。

4.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征在于：所述主控制箱(2)内设有遥控信号接收装置(18)。

5.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征在于：所述第一漆管(10)伸入到漆桶(3)内液位线以下的部分连接有带有通孔的防护罩(19)。