CN106737553A - 一种信号采集机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种信号采集机器人,包括底座以及固定板，底座设置在固定板上方，还包括用于驱动固定板和底座一起移动的行走机构，底座上固定有取景支架，取景支架上固定有由多个摄像头环绕组成的取景器，取景器顶部固定有检测机器人方位的GPS追踪器和电子罗盘，底座上固定有工控机，底座下表面与固定板上表面之间设置有缓冲装置，缓冲装置包括上缓冲板、下缓冲板以及多个缓冲弹簧，多个缓冲弹簧设置在上缓冲板与下缓冲板之间，底座、缓冲装置以及固定板通过两侧设置的导柱连接。本发明的有益效果在于，提供一种结构简单、使用方便且缓冲效果好的信号采集机器人。
Description
技术领域
本发明涉及一种信号采集机器人。
背景技术
随着科学技术不断的发展，经济条件日益提高的今天，自动化生产已经是日常生产中不可缺少的部分。例如在食品或者医疗行业用来代替人工实现搬运、理料和码放等功能的机器人。
现有技术中的机器人包括基座、大臂和小臂，大臂的一端与基座转动连接，另一端与小臂的一端转动连接；在基座上设置有一个电机，该电机的动力输出轴与大臂固定电连接，以带动大臂相对于基座转动连接；在大臂上远离基座的一端设置有另一个电机，该电机的动力输出轴与小臂连接，以带动小臂相对于大臂转动连接；小臂远离大臂的一端可以设置有执行机构和执行动力源；执行动力源与所述执行机构传动连接，以带动执行机构执行相应的动作。
当现有技术中的机器人，在执行相应的动作过程中时，基座上的电机带动大臂转动，大臂上的电机电动小臂转转动，小臂上的执行机构执行相应的动作。但是，大臂和小臂的重量较大，所以，当大臂和小臂相对于基座转动的过程中，大臂和小臂的惯量较大，从而影响机器人动作的精准度；例如：机器人包括基座、第一机臂和第二机臂；第一机臂与基座转动连接，另一端与第二机臂的一端转动连接，还包括第一动力源和第一传动结构；第一动力源设置在第一机臂上，且位于第一机臂与基座的转动连接处；第一动力源通过第一传动机构与第二机臂传动连接，以带动第二机臂相对于第一机臂转动；其中，第一动力源的种类可以为多种，例如：电机、内燃机或者液压马达等等，也可以是气缸、液压缸或者电动缸等等；第一传动机构的结构形式可以为多种，例如：第一传动机构包括主动皮带轮和从动皮带轮；第一动力源为第一电机，主动皮带轮设置在第一电机的动力输出轴上；第一机臂上远离基座的一端，转动连接有从动皮带轮，且从动皮带轮与第二机臂固定连接；主动皮带轮和从动皮带轮通过皮带传动连接。当然，第一传动机构也可以为齿轮和链条的传动方式。
随着社会的发展，常常需要进行信号采集工作，比如某些公司制作实景地图用上的图像信号采集车就是例子。但是信号采集工作耗时耗力，而且随着科技的发展，室内定位需求增加，未来在某些大型室内场所也可能需要用到信号采集，如果再使用图像信号采集车就不太现实了，如果人工操作又费时费力，成本较高，不利于统一管理。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于解决现有技术的缺陷，本发明提供一种结构简单、使用方便且缓冲效果好的信号采集机器人。
本发明提供了一种信号采集机器人，包括底座以及固定板，所述底座设置在所述固定板上方，还包括用于驱动所述固定板和所述底座一起移动的行走机构，所述底座上固定有取景支架，所述取景支架上固定有由多个摄像头环绕组成的取景器，所述取景器顶部固定有检测机器人方位的GPS追踪器和电子罗盘，所述底座上固定有工控机，所述底座下表面与所述固定板上表面之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括上缓冲板、下缓冲板以及多个缓冲弹簧，所述多个缓冲弹簧设置在所述上缓冲板与所述下缓冲板之间，所述底座、缓冲装置以及固定板通过两侧设置的导柱连接。
可选的，所述底座前端还设置有红外线传感器和超声波传感器。
可选的，所述红外线传感器设置在超声波传感器的下方。
可选的，所述行走机构包括多个行车轮以及驱动电机，所述驱动电机与所述多个行车轮相连，用于启动其前进或倒退。
可选的，所述多个行走轮为四个行走轮，分别设置在所述固定板的底部，所述驱动电机设置在所述上缓冲板上。
可选的，所述固定板的左侧和右侧分别设置有第一防碰撞缓冲垫和第二防碰撞缓冲垫，所述第一防碰撞缓冲垫通过紧固螺栓与所述固定板左侧相连且向外延伸，所述第二防碰撞缓冲垫通过紧固螺栓与所述固定板左侧相连且向外延伸。
可选的，所述上缓冲板的厚度不小于所述下缓冲板的厚度。
可选的，所述上缓冲板与所述下缓冲板之间还设置有第一密封垫和第二密封垫，所述第一密封垫设置在所述左侧的缓冲弹簧外部，所述第二密封垫设置在所述右侧的缓冲弹簧外部。
可选的，所述超声波传感器为反射式超声波传感器。
可选的，所述取景支架为可转动式取景支架。
本发明具有以下优点和有益效果：本发明提供一种信号采集机器人，将机器人应用于信号采集，由于信号采集一般具有明确的路线，所以通过GPS和电子罗盘进行定位，配合地图即可实现自动移动信号采集，通过无线信号进行统一管理和集中控制，大大节省了成本，同时该机器人具有很强的拓展性，利用价值很高；同时，通过设置的第一防碰撞缓冲垫和第二防碰撞缓冲垫，可进一步提高该信号采集机器人的防碰撞能力，提高信号采集过程中各个零部件的运行的效率；另外，底座下表面与固定板上表面之间设置有缓冲装置，缓冲装置包括上缓冲板、下缓冲板以及多个缓冲弹簧，多个缓冲弹簧设置在上缓冲板与下缓冲板之间，底座、缓冲装置以及固定板通过两侧设置的导柱连接，提高了该信号采集机器人在行走过程中的缓冲性能，进一步提高信号采集的准确性。
附图说明
图1为本发明的信号采集机器人的结构示意图。
图中的标记如下：
1-底座；
2-支架；
3-取景器；
4-GPS追踪器；
5-电子罗盘；
11-红外线传感器；
12-超声波传感器；
13-第一密封垫；
14-固定板；
15-上缓冲板；
16-下缓冲板；
17-行走轮；
18-缓冲弹簧；
19-支撑架；
20-第一防碰撞缓冲垫；
21-第二防碰撞缓冲垫；
22-导柱；
23-第二密封垫。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示：本发明实施例的一种信号采集机器人，包括底座1以及固定板14，底座1设置在固定板14上方，还包括用于驱动固定板14和底座1一起移动的行走机构，底座1上固定有取景支架2，取景支架2上固定有由多个摄像头环绕组成的取景器3，取景支架2可转动使得取景器3的取景角度可以调节，从而方便信号采集工作，取景器3顶部固定有检测机器人方位的GPS追踪器4和电子罗盘5，底座1上固定有工控机(图中未画)，底座1下表面与固定板14上表面之间设置有缓冲装置，缓冲装置包括上缓冲板15、下缓冲板16以及多个缓冲弹簧18，多个缓冲弹簧18设置在上缓冲板15与下缓冲板15之间，底座1、缓冲装置以及固定板14通过两侧设置的导柱22连接；本发明通过将机器人应用于信号采集，由于信号采集一般具有明确的路线，所以通过GPS和电子罗盘进行定位，配合地图即可实现自动移动信号采集，通过无线信号进行统一管理和集中控制，大大节省了成本，同时该机器人具有很强的拓展性，利用价值很高；同时，通过设置的第一防碰撞缓冲垫和第二防碰撞缓冲垫，可进一步提高该信号采集机器人的防碰撞能力，提高信号采集过程中各个零部件的运行的效率；另外，底座下表面与固定板上表面之间设置有缓冲装置，缓冲装置包括上缓冲板、下缓冲板以及多个缓冲弹簧，多个缓冲弹簧设置在上缓冲板与下缓冲板之间，底座、缓冲装置以及固定板通过两侧设置的导柱连接，提高了该信号采集机器人在行走过程中的缓冲性能，进一步提高信号采集的准确性。
作为上述实施例的优选实施方式，底座1前端还设置有红外线传感器11和超声波传感器12。
作为上述实施例的优选实施方式，红外线传感器11设置在超声波传感器12的下方，当传感器检测到障碍时，机器人可以自行减速或者规避，可以有效防止机器人速度过大，路面太滑等因素造成的机器人碰撞，防止损毁器材。同时红外线传感器11检测距离短，超声波传感器12检测距离长，两者配合可以提高感应精度。
作为上述实施例的优选实施方式，行走机构包括多个行车轮17以及驱动电机10，驱动电机10与多个行车轮17相连，用于启动其前进或倒退，该行走轮17可通过支撑架19与固定板14固定连接。
作为上述实施例的优选实施方式，多个行走轮17为四个行走轮，分别设置在固定板14的底部，驱动电机10设置在上缓冲板15上。
作为上述实施例的优选实施方式，固定板14的左侧和右侧分别设置有第一防碰撞缓冲垫20和第二防碰撞缓冲垫21，第一防碰撞缓冲垫20通过紧固螺栓与固定板14左侧相连且向外延伸，第二防碰撞缓冲垫21通过紧固螺栓与固定板14左侧相连且向外延伸。
作为上述实施例的优选实施方式，上缓冲板15的厚度不小于下缓冲板16的厚度。
作为上述实施例的优选实施方式，上缓冲板15与下缓冲板16之间还设置有第一密封垫13和第二密封垫23，第一密封垫13设置在左侧的缓冲弹簧18外部，第二密封垫23设置在右侧的缓冲弹簧18外部，第一密封垫和第二密封垫用于对上缓冲板15和下缓冲板16之间设置的缓冲弹簧进行密封保护，避免外部的灰尘或杂质进入减缓弹簧内部，安全可靠性得到一定程度的提高。
作为上述实施例的优选实施方式，超声波传感器为反射式超声波传感器。
作为上述实施例的优选实施方式，取景支架为可转动式取景支架。
本发明提供一种信号采集机器人，将机器人应用于信号采集，由于信号采集一般具有明确的路线，所以通过GPS和电子罗盘进行定位，配合地图即可实现自动移动信号采集，通过无线信号进行统一管理和集中控制，大大节省了成本，同时该机器人具有很强的拓展性，利用价值很高；同时，通过设置的第一防碰撞缓冲垫和第二防碰撞缓冲垫，可进一步提高该信号采集机器人的防碰撞能力，提高信号采集过程中各个零部件的运行的效率；另外，底座下表面与固定板上表面之间设置有缓冲装置，缓冲装置包括上缓冲板、下缓冲板以及多个缓冲弹簧，多个缓冲弹簧设置在上缓冲板与下缓冲板之间，底座、缓冲装置以及固定板通过两侧设置的导柱连接，提高了该信号采集机器人在行走过程中的缓冲性能，进一步提高信号采集的准确性。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种信号采集机器人，其特征在于：包括底座以及固定板，所述底座设置在所述固定板上方，还包括用于驱动所述固定板和所述底座一起移动的行走机构，所述底座上固定有取景支架，所述取景支架上固定有由多个摄像头环绕组成的取景器，所述取景器顶部固定有检测机器人方位的GPS追踪器和电子罗盘，所述底座上固定有工控机，所述底座下表面与所述固定板上表面之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括上缓冲板、下缓冲板以及多个缓冲弹簧，所述多个缓冲弹簧设置在所述上缓冲板与所述下缓冲板之间，所述底座、缓冲装置以及固定板通过两侧设置的导柱连接。
2.根据权利要求1所述的信号采集机器人，其特征在于，所述底座前端还设置有红外线传感器和超声波传感器。
3.根据权利要求2所述的信号采集机器人，其特征在于，所述红外线传感器设置在超声波传感器的下方。
4.根据权利要求1所述的信号采集机器人，其特征在于，所述行走机构包括多个行车轮以及驱动电机，所述驱动电机与所述多个行车轮相连，用于启动其前进或倒退。
5.根据权利要4所述的信号采集机器人，其特征在于，所述多个行走轮为四个行走轮，分别设置在所述固定板的底部，所述驱动电机设置在所述上缓冲板上。
6.根据权利要求1所述的信号采集机器人，其特征在于，所述固定板的左侧和右侧分别设置有第一防碰撞缓冲垫和第二防碰撞缓冲垫，所述第一防碰撞缓冲垫通过紧固螺栓与所述固定板左侧相连且向外延伸，所述第二防碰撞缓冲垫通过紧固螺栓与所述固定板左侧相连且向外延伸。
7.根据权利要求1所述的信号采集机器人，其特征在于，所述上缓冲板的厚度不小于所述下缓冲板的厚度。
8.根据权利要求1所述的信号采集机器人，其特征在于，所述上缓冲板与所述下缓冲板之间还设置有第一密封垫和第二密封垫，所述第一密封垫设置在所述左侧的缓冲弹簧外部，所述第二密封垫设置在所述右侧的缓冲弹簧外部。
9.根据权利要求1所述的信号采集机器人，其特征在于，所述超声波传感器为反射式超声波传感器。
10.根据权利要求1所述的信号采集机器人，其特征在于，所述取景支架为可转动式取景支架。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |