CN109103798A - 一种变电站用巡检系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电站用巡检系统，其在巡检过程实现清障防撞功能，还能够提供更大的巡检视野，提升巡检效率和巡检质量，降低维护成本。本发明包含移动小车，移动小车前部靠近底端的位置设置镂空架，镂空架远端安装清障架；移动小车前部位于镂空架上方设置前缓冲架；所述移动小车底部安装有车轮；所述移动小车后部和左右两侧分别安装有防撞组件；所述移动小车内部安装有升降电机，升降电机的输出轴安装绕绳轮，绕绳轮上绕制有升降绳索；所述图像巡检组件包括基座，第一转轴，第一凸出杆，螺栓，连接杆，弯曲部，第二转轴，第二凸出杆，连接板，摄像机，镜头，补光灯，面板灯，无线信号发射器，无线信号接收器，线路出口，穿线孔，软管。

Description

一种变电站用巡检系统

技术领域

本发明涉及一种变电站用巡检系统，具体用于变电站的自动化巡检。

背景技术

变电站巡检工作是变电运行管理工作的一个重要组成部分，它是检验设备运行状况、掌握设备运行规律、确保安全运行必不可少的基础工作。通过提高设备巡检质量，可改善变电站运行管理水平，确保变电站设备安全运行。传统的人工巡检采用的是携带纸质的标准巡视作业书，由巡检人员手工填写巡检结果。巡检结束后，将巡检记录册汇总到电网中心备案，并根据故障记录采取必要的维修措施。

随着科技的发展，目前已经有很多的技术能够实现自动化巡检了，其包含一个移动小车，移动小车通过导航系统控制沿着巡检路径进行巡检，如此一来，大大克服了传统人工巡检方式的诸多弊端；我们通过长期研究发现，目前的移动小车上的摄像机仅仅是通过云台进行水平方向的旋转来实现图像采集视野的变化，这种变化方式过于单一，视野有限，与此同时，由于巡检现场有很多是处于户外，虽然巡检路径会定期清扫，但是不可避免的会有一些较小的杂物或者偶尔由于临时巡检不常去的位置导致有比较大的障碍；小的杂物影响巡检过程的完成，比较大的障碍会第一时间将移动小车撞击，很容易造成损坏，维护成本增大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种变电站用巡检系统，其在巡检过程实现清障防撞功能，还能够提供更大的巡检视野，提升巡检效率和巡检质量，降低维护成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种变电站用巡检系统，包含移动小车，移动小车前部靠近底端的位置设置镂空架，镂空架远端安装清障架；移动小车前部位于镂空架上方设置前缓冲架；所述移动小车底部安装有车轮；所述移动小车后部和左右两侧分别安装有防撞组件；

所述移动小车内部安装有升降电机，升降电机的输出轴安装绕绳轮，绕绳轮上绕制有升降绳索，升降绳索的一端连接升降平台的底面；升降平台四周滑动组装在导向光杆上，升降平台下方安装有升降弹簧，升降弹簧底端安装在移动小车表面开设的凹槽槽底；所述升降绳索穿过凹槽槽底且由升降弹簧中心延伸至所述升降平台的底面；所述升降平台上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转轴连接，旋转轴还转动安装在轴承内，所述旋转轴的顶端固定连接旋转平台，所述旋转平台上设置顶部支架，顶部支架的前端面安装有图像巡检组件，顶部支架的后端面安装有探测臂，探测臂的一面安装激光探头，另一面安装超声探头和微型摄像机；

所述图像巡检组件包括基座，第一转轴，第一凸出杆，螺栓，连接杆，弯曲部，第二转轴，第二凸出杆，连接板，摄像机，镜头，补光灯，面板灯，无线信号发射器，无线信号接收器，线路出口，穿线孔，软管；其中，第一转轴位于基座上，所述第一转轴的外壁上连接有第一凸出杆，基座上连接有若干螺栓，连接杆上具有一弯曲部，连接杆的上端与第一转轴连接，弯曲部的下端与第二转轴连接，所述第二转轴位于连接板上，第二转轴的外壁上连接有第二凸出杆，连接板通过若干螺栓与摄像机固定连接，摄像机的前端中部连接有镜头，摄像机的前端边缘处连接有若干补光灯，摄像机的侧面设置有面板灯，摄像机的后端分别连接有无线信号发射器、无线信号接收器、线路出口，基座上开设有穿线孔，所述线路出口与穿线孔之间通过软管连接；基座固定在所述顶部支架的前端面。

作为本发明的一种优选实施方式：所述摄像机包含平行设置的可见光摄像机和红外摄像机；所述补光灯包含白光补光灯和红外补光灯，所述摄像机上还设置有用于感应环境光的环境光感应传感器；所述白光补光灯和红外补光灯通过电源控制器控制。

作为本发明的一种优选实施方式：所述探测臂靠近顶部支架的一面安装有伸缩杆，伸缩杆的另一端安装伸缩电机的输出轴上，所述伸缩电机为电动撑杆；所述顶部支架内设置用于滑动组装所述伸缩杆的伸缩导向槽。

作为本发明的一种优选实施方式：所述清障架为三棱锥结构，包含两个倾斜的清障斜面，两个倾斜的清障斜面的相交线为棱线，即清障棱；清障架还包含平行于移动车底面的底面。

作为本发明的一种优选实施方式：所述前缓冲架为圆环形结构；包含弹性的内圈和弹性的外圈；内圈和外圈之间均布有缓冲簧，缓冲簧的两端分别固定连接所述内圈和外圈。

作为本发明的一种优选实施方式：所述移动小车的上表面设置有光伏板，对应的，所述移动小车内部设置有蓄电池和充放电控制器；所述光伏板上还设有与所述充放电控制器连接的发光模块和感光模块，发光模块设在钢化玻璃的下表面，感光模块设在钢化玻璃的上表面的上方，感光模块和发光模块对应设置，所述充放电控制器还连接有报警装置；钢化玻璃下表面均布用于发电的光伏电池。

作为本发明的一种优选实施方式：所述车轮为四个；分别为前边的两个前车轮和后边的两个后车轮，每个所述车轮独立转动，并且每个所述车轮连接转向机构，还包括驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴通过传动机构连接所述车轮；还包含用于导航的导航组件所述导航组件包括：GPS定位模块和CORS定位模块，所述GPS定位模块和所述CORS定位模块分别连接移动小车内的主控制器。

作为本发明的一种优选实施方式：移动小车底部的左右两侧设置有配重块，所述配重块为金属配重块；所述配重块组装在配重杆上，所述配重杆为螺纹杆，所述配重块为圆盘型且套装在配重杆后用过螺母限位。

作为本发明的一种优选实施方式：所述防撞组件包含有防撞杆，所述防撞杆为塑料杆，所述防撞杆组装在软质套管上，软质套管内部设置有压缩弹簧。

作为本发明的一种优选实施方式：所述可见光摄像机采用萤石(EZVIZ)C6高清摄像机；所述红外摄像机采用M7500型红外摄像仪。所述主控制器采用MSP430F149型单片机；所述光伏板为半柔性单晶硅电池板。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明公开的一种变电站用巡检系统，包含移动小车，移动小车前部靠近底端的位置设置镂空架，镂空架远端安装清障架；移动小车前部位于镂空架上方设置前缓冲架；所述移动小车底部安装有车轮；所述移动小车后部和左右两侧分别安装有防撞组件；本发明在前端底部设置清障架，在前端还设置前缓冲架，移动小车其余各面均设置防撞组件，实现全方位的防撞保护；因此本发明具备清障功能和全方位防撞保护；

本发明公开的移动小车内部安装有升降电机，升降电机的输出轴安装绕绳轮，绕绳轮上绕制有升降绳索，升降绳索的一端连接升降平台的底面；升降平台四周滑动组装在导向光杆上，升降平台下方安装有升降弹簧，升降弹簧底端安装在移动小车表面开设的凹槽槽底；所述升降绳索穿过凹槽槽底且由升降弹簧中心延伸至所述升降平台的底面；本发明为了提升摄像机的视野，设计了升降组件，本发明的升降组件不同于传统的气缸升降(考虑到气缸升降在移动小车上实现成本过高，会导致系统过于复杂)；本发明创新的设计了升降弹簧支撑、导向光杆导向限位、凹槽组装限位以及通过升降绳索的缠绕和放松实现升降弹簧的压紧和释放，压紧和释放对应所述升降平台的下降和上升；结构巧妙，在移动过程还实现了为摄像机减震的效果；

本发明公开的升降平台上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转轴连接，旋转轴还转动安装在轴承内，所述旋转轴的顶端固定连接旋转平台，所述旋转平台上设置顶部支架；旋转电机和旋转平台提供了水平旋转的功能，因此本发明的摄像机(图像巡检组件)可以水平360度旋转调整失业；

本发明的顶部支架的前端面安装有图像巡检组件，顶部支架的后端面安装有探测臂，探测臂的一面安装激光探头，另一面安装超声探头和微型摄像机；相比传统的顶部安装摄像机的方式，本发明的图像巡检组件安装在前端面，因此能够具备更接近目标的距离，同时通过下述的图像巡检组件的细节结构和可调结构实现图像巡检组件的进一步调节，大大的增加了视野，本发明还设计了微型摄像机、激光探头和超声探头，扩展了功能，同时通过优选实施方式中的伸缩结构，可以让微型摄像机来采集传统巡检机器人无法达到的位置；

本发明的图像巡检组件基座用于在结构上承载下方的全部组件，第一转轴为连接杆提供竖直平面内的旋转运动空间，第一转轴外壁的第一凸出杆用于指示第一转轴当前的旋转角度，螺栓用于将基座固定在墙壁等基础结构上。第二转轴位于摄像机提供另一平面内的旋转空间，第二转轴外壁的第二凸出杆用于指示第二转轴当前的旋转角度，连接板和螺栓用于同摄像机丝接固定。镜头为摄像机的常规结构，用于采集前方的图像信息，位于镜头周边的补光灯起到照明作用，使图像采集时环境光保持均一稳定，摄像机机身上的面板灯可用于指示摄像机当前的运行状态。无线信号接收器和无线信号发射器分别用于收发控制指令或图像信息，摄像机机身上的线路出口用于电源线的延伸，电源线穿过穿线孔插接于固定的插座上，软管对电源线起到保护作用；本发明的图像巡检组件利用第一转轴为连接杆提供竖直平面内的旋转运动空间；与此同时，利用第二转轴为摄像机提供另一平面内的旋转空间，基于这种复合运动机构，可以使图像采集范围得到扩展，采集盲区显著缩小。在此基础上，本发明在摄像机镜头外周设置了多组补光灯，补光灯的设置使图像采集过程的环境光保持均一，基本不受外界环境明暗程度的影响，为图像信息的横向对比分析奠定了基础；此外，本发明对补光灯的集束化排布模式有效避免了阴影干扰，保证了采集质量。

附图说明

图1为本发明的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明的图像巡检组件的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为图1的A处放大结构示意图；

图4为图1的B成放大结构示意图；

图5为本发明的光伏板的一种优选实施方式的结构示意图；

图6为本发明的前缓冲架的一种具体实施方式的结构示意图；

图7为本发明的清障架的一种减退实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

1-图像巡检组件，2-光伏板，3-移动小车，4-前缓冲架，5-镂空架，6-清障架，7-配重块，8-前车轮，9-驱动电机，10-行走控制器，11-绕绳轮，12-升降绳索，13-支撑架，14-后车轮，15-无线天线，16-升降电机，17-凹槽，18-光伏板，19-导向光杆，20-旋转电机，21-轴承，22-旋转平台，23-顶部支架，24-旋转轴，25-升降平台，26-升降弹簧，28-伸缩电机，29-伸缩杆，30-伸缩导向槽，31-探测臂，32-激光探头，33-超声探测头，34-微型摄像机，35-套管，36-压缩弹簧，37-防撞杆；

41-外圈，42-内圈，43-缓冲簧；61-清障斜面，62-清障棱；

101-基座,102-第一转轴,103-第一凸出杆,104-螺栓，105-连接杆,106-弯曲部,107-第二转轴,108-第二凸出杆，109-连接板,110-摄像机,111-镜头,112-补光灯，113-面板灯,114-无线信号发射器,115-无线信号接收器,116-线路出口，117-穿线孔,118-软管；

201-感光模块，202-发光模块，203-钢化玻璃，204-光伏电池。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

如图1～7所示，其示出了本发明的具体实施例；如图所示，本发明公开的一种变电站用巡检系统，包含移动小车3，移动小车前部靠近底端的位置设置镂空架5，镂空架远端安装清障架6；移动小车前部位于镂空架上方设置前缓冲架4；所述移动小车底部安装有车轮；所述移动小车后部和左右两侧分别安装有防撞组件；清障架与镂空架整体应该呈现沿着远离移动小车方向高度逐渐降低的过程，清障架将位于地面的障碍清除，部分落入镂空架后不堆积，使得清障效果非常好；

所述移动小车3内部安装有升降电机16，升降电机的输出轴安装绕绳轮11，绕绳轮上绕制有升降绳索12，升降绳索的材质为钛镍合金，质轻且强度高；升降绳索的一端连接升降平台25的底面；升降平台25四周滑动组装在导向光杆19上，升降平台25下方安装有升降弹簧26，升降弹簧26底端安装在移动小车表面开设的凹槽17槽底；所述升降绳索12穿过凹槽17槽底且由升降弹簧26中心延伸至所述升降平台25的底面；所述升降平台上安装有旋转电机20，旋转电机的输出轴与旋转轴24连接，旋转轴还转动安装在轴承21内，所述旋转轴的顶端固定连接旋转平台22，所述旋转平台22上设置顶部支架23，顶部支架的前端面安装有图像巡检组件1，顶部支架23的后端面安装有探测臂31，探测臂31的一面安装激光探头32，另一面安装超声探头33和微型摄像机34；激光探头和超声探头进行多重测距，精准可靠；微型摄像机进行细节图像采集采集以及比较小区域的图像采集；

所述图像巡检组件1包括基座101，第一转轴102，第一凸出杆103，螺栓104，连接杆105，弯曲部106，第二转轴107，第二凸出杆108，连接板109，摄像机110，镜头111，补光灯112，面板灯113，无线信号发射器114，无线信号接收器115，线路出口116，穿线孔117，软管118；其中，第一转轴位于基座上，所述第一转轴的外壁上连接有第一凸出杆，基座上连接有若干螺栓，连接杆上具有一弯曲部，连接杆的上端与第一转轴连接，弯曲部的下端与第二转轴连接，所述第二转轴位于连接板上，第二转轴的外壁上连接有第二凸出杆，连接板通过若干螺栓与摄像机固定连接，摄像机的前端中部连接有镜头，摄像机的前端边缘处连接有若干补光灯，摄像机的侧面设置有面板灯，摄像机的后端分别连接有无线信号发射器、无线信号接收器、线路出口，基座上开设有穿线孔，所述线路出口与穿线孔之间通过软管连接；基座固定在所述顶部支架的前端面。

优选的，如图1和2所示：所述摄像机110包含平行设置的可见光摄像机和红外摄像机；所述补光灯112包含白光补光灯和红外补光灯，所述摄像机上还设置有用于感应环境光的环境光感应传感器；所述白光补光灯和红外补光灯通过电源控制器控制。本实施例中，通过可见光摄像机和红外摄像机实现不同光感环境的精准视频采集，通过白光补光灯和红外补光灯来进一步保证采集效果，因此，可以让本发明的巡检系统全天候(无论白天还是晚上)均可进行巡检；为了达到雨天等巡检效果，可以在摄像机镜头上设置防水膜以及设计类似雨刮器的清扫结构，这样巡检的时机可以非常广泛。

优选的，如图1和3所示：所述探测臂31靠近顶部支架的一面安装有伸缩杆29，伸缩杆29的另一端安装伸缩电机28的输出轴上，所述伸缩电机28为电动撑杆；所述顶部支架23内设置用于滑动组装所述伸缩杆29的伸缩导向槽30。本实施例通过伸缩结构使得探测臂的探测区域更大，可以更精准的采集；另外，伸缩电机为电动撑杆，也可以是电缸，避免了采用气缸会需要的更复杂的气源系统。

优选的，如图1和7所示：所述清障架6为三棱锥结构，包含两个倾斜的清障斜面61，两个倾斜的清障斜面的相交线为棱线，即清障棱62；清障架6还包含平行于移动车底面的底面。三棱锥结构可以很好的清障，最大限度的降低阻力；实际使用时候，由于巡检路线定期会清扫，因此本实施例的结构是完全可以达到清障效果的。

优选的，如图6所示：所述前缓冲架为圆环形结构；包含弹性的内圈42和弹性的外圈41；内圈和外圈之间均布有缓冲簧43，缓冲簧的两端分别固定连接所述内圈和外圈。前缓冲架为第一时间接触有可能碰撞的物体，或者一些软质的类似门帘类的物体，设计为圆形结构使得接触面较小，如果是可以冲过的软质障碍也可以很缓和的冲过，不至于由于缓冲结构的存在造成卡滞。

优选的，如图1和5所示：所述移动小车的上表面设置有光伏板2，对应的，所述移动小车内部设置有蓄电池和充放电控制器；所述光伏板2上还设有与所述充放电控制器连接的发光模块202和感光模块201，发光模块设在钢化玻璃203的下表面，感光模块设在钢化玻璃的上表面的上方，感光模块和发光模块对应设置，所述充放电控制器还连接有报警装置；钢化玻璃下表面均布用于发电的光伏电池204。本实施例对光伏板进行了改进，光伏板可以让整个移动小车利用太阳能充电，非常适合其户外工作的特点；钢化玻璃能够可靠的保护光伏电池；发光模块发出光线透过钢化玻璃后通过感光模块感知，如果由于钢化玻璃污染光通量太小则报警，此时就需要清理钢化玻璃，这样保证了光伏板的发电效果。

优选的，如图1所示：所述车轮为四个；分别为前边的两个前车轮8和后边的两个后车轮14，每个所述车轮独立转动，并且每个所述车轮连接转向机构，还包括驱动电机9，所述驱动电机的动力输出轴通过传动机构连接所述车轮；本实施例的车轮行走结构使得每个车轮都具备转向和转动能力，类似于四驱系统，因此可以有非常好的通过能力；本实施例还包含用于导航的导航组件所述导航组件包括：GPS定位模块和CORS定位模块，所述GPS定位模块和所述CORS定位模块分别连接移动小车内的主控制器。导航组件可以采用现有的通过GPS定位来控制移动小车沿着定位进行运动的技术。

优选的，如图1所示：移动小车底部的左右两侧设置有配重块7，所述配重块为金属配重块；所述配重块组装在配重杆上，所述配重杆为螺纹杆，所述配重块为圆盘型且套装在配重杆后用过螺母限位。配重块可以让移动小车底部更加稳定；尤其是在雨雪天气，较重的移动小车不易打滑，使得巡检过程顺利完成。

优选的，如图1和图4所示：所述防撞组件包含有防撞杆37，所述防撞杆为塑料杆，所述防撞杆组装在软质套管35上，软质套管内部设置有压缩弹簧36。防撞组件的软质套管提供缓冲，防撞杆第一时间接触障碍防止移动小车受损；压缩弹簧同样提供可靠缓冲，使得撞击力锐减，有效防护。

优选的，如图所示：所述可见光摄像机采用萤石(EZVIZ)C6高清摄像机；所述红外摄像机采用M7500型红外摄像仪。所述主控制器采用MSP430F149型单片机；所述光伏板为半柔性单晶硅电池板。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (10)

1.一种变电站用巡检系统，其特征在于：包含移动小车，移动小车前部靠近底端的位置设置镂空架，镂空架远端安装清障架；移动小车前部位于镂空架上方设置前缓冲架；所述移动小车底部安装有车轮；所述移动小车后部和左右两侧分别安装有防撞组件；

所述移动小车内部安装有升降电机，升降电机的输出轴安装绕绳轮，绕绳轮上绕制有升降绳索，升降绳索的一端连接升降平台的底面；升降平台四周滑动组装在导向光杆上，升降平台下方安装有升降弹簧，升降弹簧底端安装在移动小车表面开设的凹槽槽底；所述升降绳索穿过凹槽槽底且由升降弹簧中心延伸至所述升降平台的底面；所述升降平台上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转轴连接，旋转轴还转动安装在轴承内，所述旋转轴的顶端固定连接旋转平台，所述旋转平台上设置顶部支架，顶部支架的前端面安装有图像巡检组件，顶部支架的后端面安装有探测臂，探测臂的一面安装激光探头，另一面安装超声探头和微型摄像机；

所述图像巡检组件包括基座，第一转轴，第一凸出杆，螺栓，连接杆，弯曲部，第二转轴，第二凸出杆，连接板，摄像机，镜头，补光灯，面板灯，无线信号发射器，无线信号接收器，线路出口，穿线孔，软管；其中，第一转轴位于基座上，所述第一转轴的外壁上连接有第一凸出杆，基座上连接有若干螺栓，连接杆上具有一弯曲部，连接杆的上端与第一转轴连接，弯曲部的下端与第二转轴连接，所述第二转轴位于连接板上，第二转轴的外壁上连接有第二凸出杆，连接板通过若干螺栓与摄像机固定连接，摄像机的前端中部连接有镜头，摄像机的前端边缘处连接有若干补光灯，摄像机的侧面设置有面板灯，摄像机的后端分别连接有无线信号发射器、无线信号接收器、线路出口，基座上开设有穿线孔，所述线路出口与穿线孔之间通过软管连接；基座固定在所述顶部支架的前端面。

2.如权利要求1所述的一种变电站用巡检系统，其特征在于：所述摄像机包含平行设置的可见光摄像机和红外摄像机；所述补光灯包含白光补光灯和红外补光灯，所述摄像机上还设置有用于感应环境光的环境光感应传感器；所述白光补光灯和红外补光灯通过电源控制器控制。

3.如权利要求1所述的一种变电站用巡检系统，其特征在于：所述探测臂靠近顶部支架的一面安装有伸缩杆，伸缩杆的另一端安装伸缩电机的输出轴上，所述伸缩电机为电动撑杆；所述顶部支架内设置用于滑动组装所述伸缩杆的伸缩导向槽。

4.如权利要求1所述的一种变电站用巡检系统，其特征在于：所述清障架为三棱锥结构，包含两个倾斜的清障斜面，两个倾斜的清障斜面的相交线为棱线，即清障棱；清障架还包含平行于移动车底面的底面。

5.如权利要求1所述的一种变电站巡检系统，其特征在于：所述前缓冲架为圆环形结构；包含弹性的内圈和弹性的外圈；内圈和外圈之间均布有缓冲簧，缓冲簧的两端分别固定连接所述内圈和外圈。

6.如权利要求1所述的一种变电站用巡检系统，其特征在于：所述移动小车的上表面设置有光伏板，对应的，所述移动小车内部设置有蓄电池和充放电控制器；所述光伏板上还设有与所述充放电控制器连接的发光模块和感光模块，发光模块设在钢化玻璃的下表面，感光模块设在钢化玻璃的上表面的上方，感光模块和发光模块对应设置，所述充放电控制器还连接有报警装置；钢化玻璃下表面均布用于发电的光伏电池。

7.如权利要求1所述的一种变电站用巡检系统，其特征在于：所述车轮为四个；分别为前边的两个前车轮和后边的两个后车轮，每个所述车轮独立转动，并且每个所述车轮连接转向机构，还包括驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴通过传动机构连接所述车轮；还包含用于导航的导航组件所述导航组件包括：GPS定位模块和CORS定位模块，所述GPS定位模块和所述CORS定位模块分别连接移动小车内的主控制器。

8.如权利要求1所述的一种变电站用巡检系统，其特征在于：移动小车底部的左右两侧设置有配重块，所述配重块为金属配重块；所述配重块组装在配重杆上，所述配重杆为螺纹杆，所述配重块为圆盘型且套装在配重杆后用过螺母限位。

9.如权利要求1所述的一种变电站用巡检系统，其特征在于：所述防撞组件包含有防撞杆，所述防撞杆为塑料杆，所述防撞杆组装在软质套管上，软质套管内部设置有压缩弹簧。

10.如权利要求2所述的一种变电站用巡检系统，其特征在于：所述可见光摄像机采用萤石C6高清摄像机；所述红外摄像机采用M7500型红外摄像仪。