CN212020776U - 一种具有自动充电功能的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动充电功能的巡检机器人，包括机箱和排风扇，机箱的两侧设置有驱动轴，驱动轴的一端与履带的内部进行连接安装，述机箱的顶部固定安装有云台，其中，云台顶端的中部固定连接有摄像机，机箱远离滑动通道的一侧安装有通风网架，排风扇与通风网架的内部一端进行固定。该具有自动充电功能的巡检机器人，自动充电模块内部接收充电桩的射出的红外线，通过控制器控制驱动轴运转，使得该巡检机器人移动到充电桩的位置，然后，电机通电运转带动减速机一端的螺杆旋转，使得螺杆带动安装架内部的自动充电模块伸出滑动通道与充电桩的指定位置对接，从而实现该巡检机器人的自动充电。

Description

一种具有自动充电功能的巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种具有自动充电功能的巡检机器人。

背景技术

机器人在各行业的应用越来越广泛，对较为繁杂重复的作业可以替代人力，从而降低生产成本。市场上巡检机器人多应用于工厂、园区、机房巡逻、室内外引导、农林数据采集等场景，市场上巡检机器人在使用和工作时需要及时进行充电，从而继续完成巡检机器人的可持续巡逻检测的任务，为此，我们通过对巡检机器人的创新来提高巡检机器人的使用效率，便于自动充电，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，具有自动充电功能的巡检机器人有了很大程度的发展，它的发展给人们在对工厂等区域进行巡逻检查时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的具有自动充电功能的巡检机器人虽然种类和数量非常多，但是具有自动充电功能的巡检机器人有这样的缺点：巡检机器人在雨雪天气巡逻时散热口容易进水，巡检机器人在充电时较为麻烦和巡检机器人的充电接口容易受到碰撞。因此要对现在的具有自动充电功能的巡检机器人进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动充电功能的巡检机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的巡检机器人在雨雪天气巡逻时散热口容易进水，巡检机器人在充电时较为麻烦和巡检机器人的充电接口容易受到碰撞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动充电功能的巡检机器人，包括机箱和排风扇，机箱的两侧设置有驱动轴，驱动轴的一端与履带的内部进行连接安装，述机箱的顶部固定安装有云台；云台顶端的中部固定连接有摄像机，云台顶端靠近摄像机的一侧固定安装有激光雷达，云台顶端远离激光雷达的一侧安装有灯座，述机箱一侧的表面开设有滑动通道，滑动通道内壁的顶端设置有凸起，滑动通道的内部连接有安装架，安装架的内部固定有自动充电模块，安装架的顶部开设有滑槽，安装架通过滑槽与凸起进行活动连接；安装架的底端中部设置有固定管，固定管的内部连接有螺杆，螺杆的一端与减速机的输出端进行固定连接，减速机的输入端与电机的输出端固定连接，电机安装在机箱内壁的底部，机箱内部靠近电机的上方固定安装有电源箱，机箱内部靠近电源箱的一侧安装有控制器，机箱远离滑动通道的一侧安装有通风网架，排风扇与通风网架的内部一端进行固定，机箱靠近通风网架的外侧安装有挡罩。

优选的，滑动通道的截面尺寸和安装架的截面尺寸相匹配，且滑动通道和安装架之间为滑动连接。

优选的，凸起设置有两个，且两个凸起关于滑动通道内壁的顶部中心线呈对称分布，并且凸起的截面尺寸和滑槽的截面尺寸相匹配，而且凸起通过滑槽和安装架之间构成滑动结构。

优选的，滑槽对称平行分布在安装架的顶部，且滑槽的长度小于安装架的长度。

优选的，固定管的内侧表面设置有螺纹，且固定管的截面尺寸和螺杆的截面尺寸相吻合，并且固定管和螺杆之间构成螺纹连接。

优选的，挡罩的宽度和通风网架的宽度相匹配，且挡罩的截面形状为扇形，并且挡罩的开口朝向机箱的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

有益效果（1）、该具有自动充电功能的巡检机器人，该巡检机器人在进行巡逻检查时，通风网架内部的排风扇通电运转，使得机箱中的热量从通风网架进行排出，在雨雪天气时，通过通风网架外侧上方的扇形挡罩可以对雨雪遮挡，从而避免散热时进水影响该巡检机器人正常运行。

有益效果（2）、该具有自动充电功能的巡检机器人，自动充电模块内部接收充电桩的射出的红外线，通过控制器控制驱动轴运转，使得该巡检机器人移动到充电桩的位置，然后，电机通电运转带动减速机一端的螺杆旋转，使得螺杆带动安装架内部的自动充电模块伸出滑动通道与充电桩的指定位置对接，从而实现该巡检机器人的自动充电。

有益效果（3）、该具有自动充电功能的巡检机器人，当完成充电后，电机通电进行反向旋转，并且带动减速机一端的螺杆反向转动，从而使得螺杆带动固定管进行回缩，使得安装架回缩进滑动通道中，从而方便对自动充电模块的保护，避免自动充电模块的伸出端受到意外碰撞。

附图说明

图1为本实用新型具有自动充电功能的巡检机器人立体结构示意图；

图2为本实用新型具有自动充电功能的巡检机器人主视结构示意图；

图3为本实用新型具有自动充电功能的巡检机器人后视结构示意图；

图4为本实用新型具有自动充电功能的巡检机器人右视截面结构示意图；

图5为本实用新型具有自动充电功能的巡检机器人图4中A处局部放大结构示意图；

图6为本实用新型具有自动充电功能的巡检机器人流程结构示意图。

图中：1、机箱；2、驱动轴；3、履带；4、云台；5、摄像机；6、激光雷达；7、灯座；8、滑动通道；9、凸起；10、安装架；11、自动充电模块；12、滑槽；13、固定管；14、螺杆；15、减速机；16、电机；17、电源箱；18、控制器；19、通风网架；20、排风扇；21、挡罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动充电功能的巡检机器人，包括机箱1、驱动轴2、履带3、云台4、摄像机5、激光雷达6、灯座7、滑动通道8、凸起9、安装架10、自动充电模块11、滑槽12、固定管13、螺杆14、减速机15、电机16、电源箱17、控制器18、通风网架19、排风扇20和挡罩21。

机箱1的两侧设置有驱动轴2，驱动轴2的一端与履带3的内部进行连接安装，述机箱1的顶部固定安装有云台4，其中，云台4顶端的中部固定连接有摄像机5，云台4顶端靠近摄像机5的一侧固定安装有激光雷达6，云台4顶端远离激光雷达6的一侧安装有灯座7，述机箱1一侧的表面开设有滑动通道8，滑动通道8的截面尺寸和安装架10的截面尺寸相匹配，且滑动通道8和安装架10之间为滑动连接，设置滑动通道8的截面尺寸和安装架10的截面尺寸相匹配，保证安装架10在滑动通道8内部安装对接的稳定性，避免安装架10晃动，滑动通道8内壁的顶端设置有凸起9，凸起9设置有两个，且两个凸起9关于滑动通道8内壁的顶部中心线呈对称分布，并且凸起9的截面尺寸和滑槽12的截面尺寸相匹配，而且凸起9通过滑槽12和安装架10之间构成滑动结构，利用凸起9通过滑槽12和安装架10之间构成的滑动结构，可以方便自动充电模块11进行伸缩，从而与充电桩的充电位置进行对接，滑动通道8的内部连接有安装架10，安装架10的内部固定有自动充电模块11，安装架10的顶部开设有滑槽12，滑槽12对称平行分布在安装架10的顶部，且滑槽12的长度小于安装架10的长度，设置滑槽12的长度小于安装架10的长度，使得安装架10在滑动通道8中移动伸缩时，避免安装架10脱离滑动通道8，安装架10通过滑槽12与凸起9进行活动连接。

安装架10的底端中部设置有固定管13，固定管13的内侧表面设置有螺纹，且固定管13的截面尺寸和螺杆14的截面尺寸相吻合，并且固定管13和螺杆14之间构成螺纹连接，设置固定管13和螺杆14之间构成螺纹连接，通过旋转的螺杆14带动固定管13上方的安装架10在滑动通道8中进行伸缩移动，固定管13的内部连接有螺杆14，螺杆14的一端与减速机15的输出端进行固定连接，减速机15的输入端与电机16的输出端固定连接，电机16安装在机箱1内壁的底部，机箱1内部靠近电机16的上方固定安装有电源箱17，机箱1内部靠近电源箱17的一侧安装有控制器18，机箱1远离滑动通道8的一侧安装有通风网架19，排风扇20与通风网架19的内部一端进行固定，机箱1靠近通风网架19的外侧安装有挡罩21，挡罩21的宽度和通风网架19的宽度相匹配，且挡罩21的截面形状为扇形，并且挡罩21的开口朝向机箱1的下方，设置挡罩21的截面形状为扇形，使得对通风网架19的上方进行雨雪遮挡，避免机箱1中进水。

工作原理：在使用该具有自动充电功能的巡检机器人时，首先，自动充电模块11的型号采用BW-OLS2.0，该巡检机器人在进行巡逻检查时，通过云台4顶部的摄像机5对巡逻区域进行摄像检测，并且通过灯座7在夜晚巡逻进行照明，通过激光雷达6对周边的障碍物等进行探测，该巡检机器人在进行巡逻检查时，通风网架19内部的排风扇20通电运转，使得机箱1中的热量通过通风网架19进行排出，在雨雪天气时，通过通风网架19外侧上方的扇形挡罩21可以对雨雪遮挡，避免散热时进水影响该巡检机器人正常运行，当该巡检机器人需要进行通电时，自动充电模块11内部的红外线传感器感应接收充电桩的射出的红外线，使得该巡检机器人通过控制器18控制驱动轴2运转，使得该巡检机器人移动到充电桩的指定位置，然后，电机16通电运转带动减速机15一端的螺杆14旋转，使得螺杆14在固定管13中进行螺纹传动，在安装架10顶部的滑槽12与滑动通道8内壁顶端的凸起9进行限位滑动时，使得安装架10内部的自动充电模块11对准充电桩的指定位置，从而完成该巡检机器人的自动充电功能，当完成充电后，电源箱17对电机16进行再通电，使得电机16反向旋转带动减速机15一端的螺杆14反向转动，从而使得螺杆14带动固定管13进行回缩，从而使得安装架10回缩进滑动通道8中，实现对自动充电模块11的保护，避免自动充电模块11的伸出端受到意外碰撞，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自动充电功能的巡检机器人，包括机箱（1）和排风扇（20），其特征在于：机箱（1）的两侧设置有驱动轴（2），驱动轴（2）的一端与履带（3）的内部进行连接安装，述机箱（1）的顶部固定安装有云台（4）；云台（4）顶端的中部固定连接有摄像机（5），云台（4）顶端靠近摄像机（5）的一侧固定安装有激光雷达（6），云台（4）顶端远离激光雷达（6）的一侧安装有灯座（7），述机箱（1）一侧的表面开设有滑动通道（8），滑动通道（8）内壁的顶端设置有凸起（9），滑动通道（8）的内部连接有安装架（10），安装架（10）的内部固定有自动充电模块（11），安装架（10）的顶部开设有滑槽（12），安装架（10）通过滑槽（12）与凸起（9）进行活动连接；安装架（10）的底端中部设置有固定管（13），固定管（13）的内部连接有螺杆（14），螺杆（14）的一端与减速机（15）的输出端进行固定连接，减速机（15）的输入端与电机（16）的输出端固定连接，电机（16）安装在机箱（1）内壁的底部，机箱（1）内部靠近电机（16）的上方固定安装有电源箱（17），机箱（1）内部靠近电源箱（17）的一侧安装有控制器（18），机箱（1）远离滑动通道（8）的一侧安装有通风网架（19），排风扇（20）与通风网架（19）的内部一端进行固定，机箱（1）靠近通风网架（19）的外侧安装有挡罩（21）。

2.根据权利要求1所述的具有自动充电功能的巡检机器人，其特征在于：滑动通道（8）的截面尺寸和安装架（10）的截面尺寸相匹配，且滑动通道（8）和安装架（10）之间为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的具有自动充电功能的巡检机器人，其特征在于：凸起（9）设置有两个，且两个凸起（9）关于滑动通道（8）内壁的顶部中心线呈对称分布，并且凸起（9）的截面尺寸和滑槽（12）的截面尺寸相匹配，而且凸起（9）通过滑槽（12）和安装架（10）之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的具有自动充电功能的巡检机器人，其特征在于：滑槽（12）对称平行分布在安装架（10）的顶部，且滑槽（12）的长度小于安装架（10）的长度。

5.根据权利要求1所述的具有自动充电功能的巡检机器人，其特征在于：固定管（13）的内侧表面设置有螺纹，且固定管（13）的截面尺寸和螺杆（14）的截面尺寸相吻合，并且固定管（13）和螺杆（14）之间构成螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的具有自动充电功能的巡检机器人，其特征在于：挡罩（21）的宽度和通风网架（19）的宽度相匹配，且挡罩（21）的截面形状为扇形，并且挡罩（21）的开口朝向机箱（1）的下方。

Images