CN109226011A - 一种太阳能板专用清洁车 - Google Patents

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Abstract

本发明属于清洁设备领域，具体涉及一种太阳能板专用清洁车，包括车体、清洁装置和车轮，车体中部固定竖直设有隔板，将车体分为两个部分，隔板侧壁固定设有两个控制器和两个双速电机，双速电机与传动轴的一端固定连接，传动轴另一端贯穿轴套，并与驱动轮固定连接，驱动轮通过履带连接从动轮，从动轮轮心处固定设有孔套；车体顶面固定设置支架，支架上固定设置清洁装置，清洁装置包括储液箱和电机箱，储液箱的顶面设有进液口，储液箱的底面连通设置有喷头，电机箱内竖直固定设有电机，电机固定有贯穿电机箱底面的转轴，转轴固定连接刷盘。本发明的清洁车能直线行走、转弯和掉头，高效地对太阳能板表面进行清洁。

Description

一种太阳能板专用清洁车
技术领域
本发明属于清洁设备领域，具体涉及一种太阳能板专用清洁车。
背景技术
太阳能光伏发电系统，原理是将太阳能转换成电能，其中太阳能板为核心部件之一。太阳能光伏发电系统的安装位置有一定的要求，必须是露天安装在室外房顶、高空或空旷处，以最大限度地接受太阳光，有效发挥其最大的光电转换性能。但同时，大气中的灰尘、杂物和一些腐蚀物质就很容易附着在太阳能板的表面，尤其是环境条件差的地区，1-2个月就会在电池板的表面盖满灰尘，造成以下严重后果：其一，表面的污浊影响光线的透射率，进而影响到太阳能板表面所接受的辐射量；其二，污物粘附在太阳能板表面会形成阴影，在太阳能板组件的局部产生热斑效应，进而对太阳能板板造成损伤，影响发电效率的同时也会缩短太阳能板板的寿命，造成巨大的损失。因此，要保持太阳能光伏发电系统的较高的转换效率，就必须保持太阳能板的表面清洁并且无覆盖物。一旦太阳能电池板被安装在高空或者房顶时，就无法对覆盖在其表面的浮土灰尘等杂物进行及时清洗，长期不作清洗，太阳能板的转换效率就会降低，并且使用寿命也会造成影响，而且如果树叶或者鸟粪粘在其表面还会引起局部发热烧坏，如果大雪覆盖，还会带来严重的安全隐患。
现有技术中，通常是通过在太阳能板周边固定安装清洁装置来对太阳能板进行清洁，这类设备对太阳能电池板的阵列和设计安装均有一定的限制要求，同时一块电池板安装一个清洁装置，成本高、安装复杂，所占体积也大。
现有技术中，还有通过采用清扫机器人来对太阳能板表面进行清洁，这样无需对太阳能板组件进行任何改造，清扫机器人能直接依附于太阳能板组件自动行走、自动清扫，不会对太阳能板组件造成遮挡。但是现有的太阳能板清洁机器人大多只能直线行驶，无法根据实际情况调整转向，导致实用性不强。例如，公告号为CN105562374B的中国发明专利，公开了一种仿生光伏清洁车，该清洁车能够吸附于太阳能板的表面，同时清洗太阳能板板面，但是该清洁车只能直线行驶，在遇到障碍物需要转弯，或清理完一部分太阳能板需要掉头时，没有办法实现。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种太阳能板专用清洁车，该清洁车能够自主或者遥控进行直线行走、转弯和掉头的操作，高效地对太阳能板表面进行清洁。
为实现上述目的，本发明采用如下设计方案：
一种太阳能板专用清洁车，包括车体、清洁装置和车轮，所述车体内形成空腔，车体中部固定竖直设置有隔板，隔板将车体分为两个部分，隔板的一侧壁固定设有第一控制器和第一双速电机，第一双速电机由第一控制器控制，第一控制器接收遥控器发出的信号，第一双速电机与第一传动轴的一端固定连接，第一传动轴另一端贯穿第一轴套，并与左驱动轮固定连接，左驱动轮通过第一传动履带连接左从动轮，左从动轮轮心处固定设有第一孔套；隔板的另一侧壁固定设有第二控制器和与第一双速电机位置相对应的第二双速电机，第二双速电机由第二控制器控制，第二控制器接收遥控器发出的信号，第二双速电机与第二传动轴的一端固定连接，第二传动轴的另一端贯穿第二轴套，并与右驱动轮固定连接，右驱动轮通过第二传动履带连接右从动轮，右从动轮轮心处固定设有第二孔套；所述第一轴套、第二轴套、第一孔套和第二孔套贯穿车体的左右侧壁，并与车体转动连接；车体顶面固定设置支架，支架上固定设置清洁装置，清洁装置包括储液箱和电机箱，储液箱的顶面设有进液口，储液箱顶面靠近左驱动轮和右驱动轮的一端设有远程摄像头，储液箱的底面连通设置有右喷头和左喷头，电机箱内竖直固定设有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机分别固定连接有贯穿电机箱底面的转轴，转轴分别固定连接第一刷盘、第二刷盘、第三刷盘和第四刷盘。
优选地，所述车体底面上方固定有磁板，所述第一传动履带和第二传动履带上等间距固定设有吸盘，吸盘包括碗面和底座，底座内设置有可以沿底座内壁上下滑动的磁铁活塞。
优选地，储液箱靠近左驱动轮和右驱动轮的侧壁固定有超声波传感器。
本发明具有如下有益效果：
(1)本发明设置的第一双速电机和第二双速电机分别控制左驱动轮和右驱动轮，当清洁车需要直线行驶时，第一双速电机和第二双速电机都以相同的低速带动左驱动轮和右驱动轮转动，使得第一传动履带和第二传动履带线速度一致，清洁车保持直线行驶。当清洁车需要左转弯时，第二双速电机接收第二控制器发出的“高速”信号，以高速带动右驱动轮转动，此时第二传动履带的线速度高于第一传动履带的线速度，清洁车向左转弯行驶；同理，当清洁车需要右转弯时，第一双速电机接收第一控制器发出的“高速”信号，以高速带动左驱动轮转动，此时第一传动履带的线速度高于第二传动履带的线速度，清洁车向右转弯行驶。
(2)本发明的传动履带上等间距固定设有吸盘，在清洁车行驶过程中，紧贴太阳能板面的吸盘被堵住，此处吸盘的碗面成气密状态；又根据磁力作用，吸盘底座内的磁铁活塞在贴近所述铁磁板时受磁吸力作用向上运动，此时碗面内容积增大、气压减小，履带下部的吸盘牢固吸附在太阳能板上；当履带轧过后，后部的吸盘从一侧被揭起，前部的吸盘在磁力作用下再次吸附于太阳能板上；因此在整个移动过程中车体能够牢固吸附在板面上，有效防止侧滑发生。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明侧视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明左从动轮和第一孔套连接处结构示意图；
图4为本发明左驱动轮和第一轴套连接处结构示意图。
其中：1-车体、101-隔板、102-磁板、2-清洁装置、201-进液口、202-右喷头、203-左喷头、204-第一电机、205-第二电机、206-第三电机、207-第四电机、208-第一刷盘、209-第二刷盘、210-第三刷盘、211-第四刷盘、212-储液箱、213-电机箱、3-车轮、31-左驱动轮、32-右驱动轮、33-左从动轮、34-右从动轮、4-支架、5-第一双速电机、6-第一传动轴、7-第一轴套、8-第二双速电机、9-第二传动轴、10-第二轴套、11-第一传动履带、12-第二传动履带、13-第一孔套、14-第二孔套、15-第一控制器、16-第二控制器、17-吸盘、18-磁铁活塞、19-远程摄像头、20-超声波传感器。
具体实施方式
下面结合附图对具体实施例进行阐述，实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
如图1、图2、图3和图4所示的实施例，本实施例的太阳能板专用清洁车包括车体1、清洁装置2和车轮3，所述车体1内形成空腔，车体1中部固定竖直设置有隔板101，隔板101将车体1分为两个部分，隔板101的一侧壁固定设有第一控制器15和第一双速电机5，第一双速电机5由第一控制器15控制，第一控制器15接收遥控器发出的信号，第一双速电机5与第一传动轴6的一端固定连接，第一传动轴6另一端贯穿第一轴套7，并与左驱动轮31固定连接，左驱动轮31通过第一传动履带11连接左从动轮33，左从动轮33轮心处固定设有第一孔套13；隔板101的另一侧壁固定设有第二控制器16和与第一双速电机5位置相对应的第二双速电机8，第二双速电机8由第二控制器16控制，第二控制器16接收遥控器发出的信号，第二双速电机8与第二传动轴9的一端固定连接，第二传动轴9的另一端贯穿第二轴套10，并与右驱动轮32固定连接，右驱动轮32通过第二传动履带12连接右从动轮34，右从动轮34轮心处固定设有第二孔套14；所述第一轴套7、第二轴套10、第一孔套13和第二孔套14贯穿车体1的左右侧壁，并与车体1转动连接；车体1顶面固定设置支架4，支架4上固定设置清洁装置2，清洁装置2包括储液箱212和电机箱213，储液箱212的顶面设有进液口201，储液箱212顶面靠近左驱动轮31和右驱动轮32的一端设有远程摄像头19，储液箱212的底面连通设置有右喷头202和左喷头203，电机箱213内竖直固定设有第一电机204、第二电机205、第三电机206和第四电机207，第一电机204、第二电机205、第三电机206和第四电机207分别固定连接有贯穿电机箱213底面的转轴，转轴分别固定连接第一刷盘208、第二刷盘209、第三刷盘210和第四刷盘211。
在本实施例中，控制第一双速电机5的第一控制器15和控制第二双速电机8的第二控制器16，采用的是如公告号为CN103157617B的发明专利中所述的控制器，第一控制器15和第二控制器16可以发出“低速”和“高速”信号，且“低速”信号传递的转动角速度一致，“高速”信号传递的转动角速度一致。
在本实施例中，所述车体1底面上方固定有磁板102，所述第一传动履带11和第二传动履带12上等间距固定设有吸盘17，吸盘17包括碗面和底座，底座内设置有可以沿底座内壁上下滑动的磁铁活塞18。
在本实施例中，储液箱212靠近左驱动轮31和右驱动轮32的侧壁固定有超声波传感器20。
本实施例的具体工作过程如下：
将清洁车放置在所需清洁的太阳能板表面，启动第一电机204、第二电机205、第三电机206和第四电机207，同时启动右喷头202和左喷头203，此时右喷头202和左喷头203喷出储存在储液箱212内的清洁液体，清洁液体对太阳能板表面的污渍进行溶解，第一电机204、第二电机205、第三电机206和第四电机207分别带动第一刷盘208、第二刷盘209、第三刷盘210和第四刷盘211转动，对覆盖有清洁液体的太阳能板表面进行清洁。控制遥控器对第一控制器15和第二控制器16发出“低速”信号，第一控制器15和第二控制器16分别控制第一双速电机5和第二双速电机8以相同的低速转动，从而带动左驱动轮31和右驱动轮32以相同的角速度转动，这样，第一传动履带11和第二传动履带12以相同的线速度转动，使得清洁车进行直线行驶。远程摄像头19对清洁车前方进行实施监控，并将监控画面传递至遥控器上的显示屏，当操作者发现前方路况需要清洁车左转时，控制遥控器对对第一控制器15发出“低速”信号，对第二控制器16发出“高速”信号，第一控制器15控制第一双速电机5以低速转动，第二控制器16控制第二双速电机8以高速转动，从而带动左驱动轮31以低速转动，右驱动轮32以高速转动，这样，第二传动履带12转动的线速度就高于第一传动履带11，清洁车向左转弯；同理，当操作者发现前方路况需要清洁车右转时，控制遥控器对对第一控制器15发出“高速”信号，对第二控制器16发出“低速”信号，第一控制器15控制第一双速电机5以高速转动，第二控制器16控制第二双速电机8以低速转动，从而带动左驱动轮31以高速转动，右驱动轮32以低速转动，这样，第二传动履带12转动的线速度就低于第一传动履带11，清洁车向右转弯。在本实施例中，储液箱212靠近左驱动轮31和右驱动轮32的侧壁固定有超声波传感器20，当没有操作者操作遥控器时，超声波传感器20对清洁车前进方向进行探测，当超声波传感器20探测到障碍物时，对第一控制器15和第二控制器16发出相应的“高速”和“低速”信号，控制清洁车转弯或掉头。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (3)

1.一种太阳能板专用清洁车，包括车体(1)、清洁装置(2)和车轮(3)，其特征在于：所述车体(1)内形成空腔，车体(1)中部固定竖直设置有隔板(101)，隔板(101)将车体(1)分为两个部分，隔板(101)的一侧壁固定设有第一控制器(15)和第一双速电机(5)，第一双速电机(5)由第一控制器(15)控制，第一双速电机(5)与第一传动轴(6)的一端固定连接，第一传动轴(6)另一端贯穿第一轴套(7)，并与左驱动轮(31)固定连接，左驱动轮(31)通过第一传动履带(11)连接左从动轮(33)，左从动轮(33)轮心处固定设有第一孔套(13)；隔板(101)的另一侧壁固定设有第二控制器(16)和与第一双速电机(5)位置相对应的第二双速电机(8)，第二双速电机(8)由第二控制器(16)控制，第二双速电机(8)与第二传动轴(9)的一端固定连接，第二传动轴(9)的另一端贯穿第二轴套(10)，并与右驱动轮(32)固定连接，右驱动轮(32)通过第二传动履带(12)连接右从动轮(34)，右从动轮(34)轮心处固定设有第二孔套(14)；所述第一轴套(7)、第二轴套(10)、第一孔套(13)和第二孔套(14)贯穿车体(1)的左右侧壁，并与车体(1)转动连接；车体(1)顶面固定设置支架(4)，支架(4)上固定设置清洁装置(2)，清洁装置(2)包括储液箱(212)和电机箱(213)，储液箱(212)的顶面设有进液口(201)，储液箱(212)顶面靠近左驱动轮(31)和右驱动轮(32)的一端设有远程摄像头(19)，储液箱(212)的底面连通设置有右喷头(202)和左喷头(203)，电机箱(213)内竖直固定设有第一电机(204)、第二电机(205)、第三电机(206)和第四电机(207)，第一电机(204)、第二电机(205)、第三电机(206)和第四电机(207)分别固定连接有贯穿电机箱(213)底面的转轴，转轴分别固定连接第一刷盘(208)、第二刷盘(209)、第三刷盘(210)和第四刷盘(211)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能板专用清洁车，其特征在于：所述车体(1)底面上方固定有磁板(102)，所述第一传动履带(11)和第二传动履带(12)上等间距固定设有吸盘(17)，吸盘(17)包括碗面和底座，底座内设置有可以沿底座内壁上下滑动的磁铁活塞(18)。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能板专用清洁车，其特征在于：储液箱(212)靠近左驱动轮(31)和右驱动轮(32)的侧壁固定有超声波传感器(20)。
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