CN108580360A - 一种光伏电站清洁机器人及其控制机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种光伏电站清洁机器人及其控制机构，包括轴承座、滚珠轴承、清洁刷、弹簧、固定座、转轴以及清洁辊，轴承座安装在机器人主体内部，轴承座内部设置有滚珠轴承，连接杆下端面安装有清洁刷，清洁刷设置在机器人主体下侧，该设计解决了原有光伏电站清洁机器人清洁不够彻底的问题，弹簧安装在安装块下端面，活动套内部设置有弹簧，活动套固定在固定座上端面，固定座安装在转轴前侧，转轴安装在清洁辊内部，清洁辊安装在机器人主体内部，该设计解决了原有光伏电站清洁机器人防护效果不佳的问题，本发明结构合理，清洁效率高，防护效果强。
Description
技术领域
本发明是一种光伏电站清洁机器人及其控制机构，属于光伏板清洁设备技术领域。
背景技术
光伏电池板积灰导致发电效率偏低，电池板的太阳辐射量越大，系统发电量越高，大气中的灰尘、杂物越容易附着在电池表面，长时间积聚会大大降低电池板发电效率，光伏板清洁机器人是用来给光伏板表面进行清灰作业的设备。
现有技术中，现有的光伏电站清洁机器人控制不够灵活，清洁不够彻底，不能够对光伏板进行全面的清洁，死角清洁不够彻底，同时光伏板较为脆弱，现有的机器人在清洁时容易对光伏板造成损害，缓冲防护效果不佳，现在急需一种光伏电站清洁机器人及其控制机构来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种光伏电站清洁机器人及其控制机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，防护性强，清洁彻底。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种光伏电站清洁机器人及其控制机构，包括机器人主体、把手、死角清灰机构、清洁防护机构以及控制器，所述机器人主体下端面设置有死角清灰机构，所述机器人主体内部设置有清洁防护机构，所述机器人主体上端面设置有把手，所述控制器设置在机器人主体上端面左侧，所述死角清灰机构包括轴承座、滚珠轴承、连接杆以及清洁刷，所述轴承座安装在机器人主体内部，所述轴承座内部设置有滚珠轴承，所述滚珠轴承内部设置有连接杆，所述连接杆下端面安装有清洁刷，所述清洁刷设置在机器人主体下侧，所述清洁防护机构包括安装块、活动套、弹簧、固定座、转轴以及清洁辊，所述安装块固定在机器人主体内部，所述安装块下侧设置有活动套，所述弹簧安装在安装块下端面，所述活动套内部设置有弹簧，所述活动套固定在固定座上端面，所述固定座安装在转轴前侧，所述转轴安装在清洁辊内部，所述清洁辊安装在机器人主体内部。
进一步地，所述控制器内部设有信号接收模块，所述控制器通过信号接收模块与外界遥控设备相连接。
进一步地，所述死角清灰机构设有四组，且四组死角清灰机构规格相同。
进一步地，所述清洁刷由碳纤维材质制成。
进一步地，所述把手外表面设有防滑软套。
进一步地，所述清洁辊设有三组，且三组清洁辊规格相同，所述转轴设有三组，且三组转轴规格相同，三组清洁辊和转轴等距安装在机器人主体下端面。
进一步地，所述安装块设有六组，且六组安装块规格相同，所述活动套设有六组，且六组活动套规格相同，所述弹簧设有六组，且六组弹簧规格相同，所述固定座设有六组，且六组固定座规格相同，所述六组安装块、活动套、弹簧以及固定座对称安装在三组清洁辊前后两侧。
进一步地，所述清洁辊环形侧面设有清洁棉，且清洁棉外表面设有清洁布。
本发明的有益效果：本发明的一种光伏电站清洁机器人及其控制机构，因本发明添加了轴承座、滚珠轴承、连接杆以及清洁刷，该设计能够对光伏板死角进行全面清洁，解决了原有光伏电站清洁机器人清洁不够彻底的问题，提高了本发明的清洁全面性。
本发明添加了安装块、活动套、弹簧、固定座、转轴以及清洁辊，该设计能够提高清洁过程中对光伏板的保护，解决了原有光伏电站清洁机器人防护效果不佳的问题，提高了本发明的防护性。
因控制器内部设有信号接收模块，该设计方便对机器人进行遥控连接，因清洁辊设有三组，该设计提高了清洁效率，因清洁刷有碳纤维材质制成，该设计提高了清洁的彻底性，本发明结构合理，清洁效率高，防护效果强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种光伏电站清洁机器人及其控制机构的结构示意图；
图2为本发明一种光伏电站清洁机器人及其控制机构中死角清灰机构的结构示意图；
图3为本发明一种光伏电站清洁机器人及其控制机构中清洁防护机构的结构示意图；
图中：1-机器人主体、2-把手、3-死角清灰机构、4-清洁防护机构、5-控制器、31-轴承座、32-滚珠轴承、33-连接杆、34-清洁刷、41-安装块、42-活动套、43-弹簧、44-固定座、45-转轴、46-清洁辊。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种光伏电站清洁机器人及其控制机构，包括机器人主体1、把手2、死角清灰机构3、清洁防护机构4以及控制器5，机器人主体1下端面设置有死角清灰机构3，机器人主体1内部设置有清洁防护机构4，机器人主体1上端面设置有把手2，控制器5设置在机器人主体1上端面左侧。
死角清灰机构3包括轴承座31、滚珠轴承32、连接杆33以及清洁刷34，轴承座31安装在机器人主体1内部，轴承座31内部设置有滚珠轴承32，滚珠轴承32内部设置有连接杆33，连接杆33下端面安装有清洁刷34，清洁刷34设置在机器人主体1下侧，该设计能够对光伏板死角进行全面清洁，解决了原有光伏电站清洁机器人清洁不够彻底的问题。
清洁防护机构4包括安装块41、活动套42、弹簧43、固定座44、转轴45以及清洁辊46，安装块41固定在机器人主体1内部，安装块41下侧设置有活动套42，弹簧43安装在安装块41下端面，活动套42内部设置有弹簧43，活动套42固定在固定座44上端面，固定座44安装在转轴45前侧，转轴45安装在清洁辊46内部，清洁辊46安装在机器人主体1内部，该设计能够提高清洁过程中对光伏板的保护，解决了原有光伏电站清洁机器人防护效果不佳的问题。
控制器5内部设有信号接收模块，控制器5通过信号接收模块与外界遥控设备相连接，死角清灰机构3设有四组，且四组死角清灰机构3规格相同，清洁刷34由碳纤维材质制成，把手2外表面设有防滑软套，清洁辊46设有三组，且三组清洁辊46规格相同，转轴45设有三组，且三组转轴45规格相同，三组清洁辊46和转轴45等距安装在机器人主体1下端面。
安装块41设有六组，且六组安装块41规格相同，活动套42设有六组，且六组活动套42规格相同，弹簧43设有六组，且六组弹簧43规格相同，固定座44设有六组，且六组固定座44规格相同，六组安装块41、活动套42、弹簧43以及固定座44对称安装在三组清洁辊46前后两侧，清洁辊46环形侧面设有清洁棉，且清洁棉外表面设有清洁布。
作为本发明的一个实施例，在实际使用的时候：在进行使用时，首先使用人员对本发明进行检查，检查是否存在缺陷，如果不存在问题的话就可以进行使用，在实际使用的时候，工作人员可以通过遥控设备连接控制器5内的信号接收模块对机器人主体1进行操纵，机器人主体1在光伏板上进行清洁作业时，机器人主体1移动带动清洁刷34移动，因清洁刷34通过连接杆33和滚主轴承与轴承座31转动连接，实现清洁刷34在机器人主体1下侧转动，清洁转动能够对光伏板进行清灰作业，因死角清灰机构3设有四组，四组死角清灰机构3设置在机器人主体1下端面四个拐角，能够对光伏板的角落进行全面清扫，提高了本发明的清洁全面性。
机器人主体1带动清洁辊46移动时，清洁辊46通过转轴45在固定座44内侧转动，清洁辊46与光伏板表面接触能够产生摩擦力，方便对光伏板进行清洁，在遇到光伏板连接处时，机器人主体1会发生晃动，清洁辊46对固定座44产生作用力，固定座44给与活动套42向上的力度，作用力能够被减震弹簧42所吸收，能够有效降低晃动的影响，提高了清洁过程的稳定性，保证光伏板不会受到损害，提高了本发明的清洁防护效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种光伏电站清洁机器人及其控制机构，包括机器人主体、把手、死角清灰机构、清洁防护机构以及控制器，其特征在于：所述机器人主体下端面设置有死角清灰机构，所述机器人主体内部设置有清洁防护机构，所述机器人主体上端面设置有把手，所述控制器设置在机器人主体上端面左侧；所述死角清灰机构包括轴承座、滚珠轴承、连接杆以及清洁刷，所述轴承座安装在机器人主体内部，所述轴承座内部设置有滚珠轴承，所述滚珠轴承内部设置有连接杆，所述连接杆下端面安装有清洁刷，所述清洁刷设置在机器人主体下侧；所述清洁防护机构包括安装块、活动套、弹簧、固定座、转轴以及清洁辊，所述安装块固定在机器人主体内部，所述安装块下侧设置有活动套，所述弹簧安装在安装块下端面，所述活动套内部设置有弹簧，所述活动套固定在固定座上端面，所述固定座安装在转轴前侧，所述转轴安装在清洁辊内部，所述清洁辊安装在机器人主体内部。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洁机器人及其控制机构，其特征在于：所述控制器内部设有信号接收模块，所述控制器通过信号接收模块与外界遥控设备相连接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洁机器人及其控制机构，其特征在于：所述死角清灰机构设有四组，且四组死角清灰机构规格相同。
4.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洁机器人及其控制机构，其特征在于：所述清洁刷由碳纤维材质制成。
5.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洁机器人及其控制机构，其特征在于：所述把手外表面设有防滑软套。
6.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洁机器人及其控制机构，其特征在于：所述清洁辊设有三组，且三组清洁辊规格相同，所述转轴设有三组，且三组转轴规格相同，三组清洁辊和转轴等距安装在机器人主体下端面。
7.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洁机器人及其控制机构，其特征在于：所述安装块设有六组，且六组安装块规格相同，所述活动套设有六组，且六组活动套规格相同，所述弹簧设有六组，且六组弹簧规格相同，所述固定座设有六组，且六组固定座规格相同，所述六组安装块、活动套、弹簧以及固定座对称安装在三组清洁辊前后两侧。
8.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洁机器人及其控制机构，其特征在于：所述清洁辊环形侧面设有清洁棉，且清洁棉外表面设有清洁布。
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