CN209810742U - 一种光伏电站清洗机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种光伏电站清洗机器人,包括顶板和拉力弹簧杆,所述顶板顶部设置有光伏板,所述光伏板两侧设置有注水口,所述顶板底部设置有风扇,所述风扇一侧设置有水雾喷嘴,所述风扇正下方设置有清洗滚刷,所述清洗滚刷一端设置有动力电机。有益效果在于:本实用新型通过设置行走电机、滚轮以及拉力弹簧杆,可使装置在光伏板上行走作业时,增大装置与光伏板的摩擦力,进而避免了装置出现打滑停止的现象,保障了装置的正常作业,通过设置风扇,可在装置清洗过的光伏板进行吹风处理,避免了扫落的灰尘颗粒再次驻留在光伏板上,提高了清洗的质量。

Description

一种光伏电站清洗机器人
技术领域
本实用新型涉及光伏电站清洗技术领域,具体涉及一种光伏电站清洗机器人。
背景技术
光伏设备指光伏制造型企业用于生产原料、电池组件、零部件等产品中使用的,并在反复使用中基本保持原有实物形态和功能的机器设备,光伏设备主要包括硅棒/硅锭制造设备、硅片/晶圆制造设备、电池片制造设备、晶体硅电池组件制造设备、薄膜组件制造设备等5大类。常见的光伏电站清洗机器人湿洗的时候容易在光伏板上造成装置的打滑,影响了装置连续工作的效率,同时清洗装置中缺少吹风的装置,导致一些清洗掉的细沙颗粒再次落在光伏板表面,降低了清洗的效果。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种光伏电站清洗机器人,解决现有光伏电站清洗机器人湿洗的时候容易在光伏板上造成装置的打滑,影响了装置连续工作的效率,以及清洗装置中缺少吹风的装置,导致一些清洗掉的细沙颗粒再次落在光伏板表面,降低了清洗的效果的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种光伏电站清洗机器人,包括顶板和拉力弹簧杆,所述顶板顶部设置有光伏板,所述光伏板两侧设置有注水口,所述顶板底部设置有风扇,所述风扇一侧设置有水雾喷嘴,所述风扇正下方设置有清洗滚刷,所述清洗滚刷一端设置有动力电机,所述清洗滚刷另一侧设置有电路总成箱,所述电路总成箱一侧壁上设置有启动开关,所述电路总成箱内设置有太阳能控制器,所述太阳能控制器底部设置有光伏逆变器,所述顶板底部两侧设置有支架底座,所述支架底座一侧壁上设置有滚轮支架,所述滚轮支架一端设置有滚轮,所述滚轮有四个,所述滚轮顶部设置有行走电机,所述行走电机6有两个,所述滚轮支架内设置有所述拉力弹簧杆,所述太阳能控制器的型号为CY3230,所述光伏逆变器的型号为IV5000H。
进一步的,所述光伏板与所述顶板通过螺栓连接,所述注水口与所述顶板插接。
进一步的,所述风扇和所述水雾喷嘴均内嵌在所述顶板中,所述支架底座与所述顶板通过螺栓连接。
进一步的,所述动力电机和所述电路总成箱均与所述支架底座通过螺栓连接,所述清洗滚刷与所述动力电机以及所述电路总成箱均转动连接。
进一步的,所述启动开关与所述电路总成箱通过卡槽连接,所述太阳能控制器和所述光伏逆变器均与所述电路总成箱通过螺栓连接。
进一步的,所述滚轮支架与所述支架底座通过所述拉力弹簧杆连接,所述拉力弹簧杆一端与所述支架底座通过挂钩连接。
进一步的,所述拉力弹簧杆另一端与所述滚轮支架插接,所述滚轮与所述滚轮支架转动连接,所述行走电机与所述滚轮通过卡槽连接。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
1、为解决现有光伏电站清洗机器人湿洗的时候容易在光伏板上造成装置的打滑,影响了装置连续工作的效率的问题,本实用新型通过设置行走电机、滚轮以及拉力弹簧杆,可使装置在光伏板上行走作业时,增大装置与光伏板的摩擦力,进而避免了装置出现打滑停止的现象,保障了装置的正常作业。
2、为解决现有光伏电站清洗装置中缺少吹风的装置,导致一些清洗掉的细沙颗粒再次落在光伏板表面,降低了清洗的效果的问题,本实用新型通过设置风扇,可在装置清洗过的光伏板进行吹风处理,避免了扫落的灰尘颗粒再次驻留在光伏板上,提高了清洗的质量。
附图说明
图1是本实用新型所述一种光伏电站清洗机器人的主视图;
图2是本实用新型所述一种光伏电站清洗机器人中电路总成箱的剖面图;
图3是本实用新型所述一种光伏电站清洗机器人中注水口与水雾喷嘴的连接关系示意图;
图4是本实用新型所述一种光伏电站清洗机器人中滚轮支架与拉力弹簧杆的连接关系示意图;
图5是本实用新型所述一种光伏电站清洗机器人中顶板的仰视图;
图6是本实用新型所述一种光伏电站清洗机器人的电路框图。
附图标记说明如下:
1、光伏板;2、清洗滚刷;3、动力电机;4、电路总成箱;5、滚轮;6、行走电机;7、拉力弹簧杆;8、支架底座;9、顶板;10、滚轮支架;11、光伏逆变器;12、太阳能控制器;13、注水口;14、水雾喷嘴;15、启动开关;16、风扇。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-图6所示,一种光伏电站清洗机器人,包括顶板9和拉力弹簧杆7,顶板9顶部设置有光伏板1,光伏板1两侧设置有注水口13,顶板9底部设置有风扇16,风扇16一侧设置有水雾喷嘴14,风扇16正下方设置有清洗滚刷2,清洗滚刷2一端设置有动力电机3,清洗滚刷2另一侧设置有电路总成箱4,电路总成箱4一侧壁上设置有启动开关15,电路总成箱4内设置有太阳能控制器12,太阳能控制器12底部设置有光伏逆变器11,顶板9底部两侧设置有支架底座8,支架底座8一侧壁上设置有滚轮支架10,滚轮支架10一端设置有滚轮5,滚轮5有四个,滚轮5顶部设置有行走电机6,行走电机6有两个,滚轮支架10内设置有拉力弹簧杆7,太阳能控制器12的型号为CY3230,光伏逆变器11的型号为IV5000H。
如图1所示,光伏板1与顶板9通过螺栓连接,注水口13与顶板9插接,注水口13与外接水源通过管道连接,管道的长度足够。
如图5所示,风扇16和水雾喷嘴14均内嵌在顶板9中,支架底座8与顶板9通过螺栓连接,水雾喷嘴14依靠外界的水源压力对光伏板1进行清洗。
如图1所示,动力电机3和电路总成箱4均与支架底座8通过螺栓连接,清洗滚刷2与动力电机3以及电路总成箱4均转动连接,清洗滚刷2较软不会对光伏板1造成擦伤。
如图1和图2所示,启动开关15与电路总成箱4通过卡槽连接,太阳能控制器12和光伏逆变器11均与电路总成箱4通过螺栓连接。
如图4所示,滚轮支架10与支架底座8通过拉力弹簧杆7连接,拉力弹簧杆7一端与支架底座8通过挂钩连接,拉力弹簧杆7通过拉力的作用来夹固滚轮5与光伏板1。
如图1和图4所示,拉力弹簧杆7另一端与滚轮支架10插接,滚轮5与滚轮支架10转动连接,行走电机6与滚轮5通过卡槽连接,行走电机6进一步提高了装置移动流畅性。
本实用新型提到的一种光伏电站清洗机器人的工作原理:首先将装置通过滚轮5、滚轮支架10以及拉力弹簧杆7夹固在光伏电板的纵向两端,使得装置能够稳定在光伏板1上滑动,然后将外接水源通过管道与注水口13连通,外接水源有设定的压力,接着通过启动开关15启动装置,其中动力电机3带动清洗滚刷2对光伏电板进行拨打清洗,水雾喷嘴14用来增加电板的湿度有利于污垢的扫除,风扇16将清洗掉的灰尘颗粒吹散在光伏电板两端,避免了灰尘的驻留,提高了清洗效果,装置在行进作业时,由于拉力弹簧杆7将滚轮5紧紧贴合在光伏电板的滑板上,同时又由行走电机6的外力加持,有效的避免了装置在给光伏电站湿洗作业时打滑不能移动的问题,保障了装置的连续作业。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种光伏电站清洗机器人,其特征在于:包括顶板(9)和拉力弹簧杆(7),所述顶板(9)顶部设置有光伏板(1),所述光伏板(1)两侧设置有注水口(13),所述顶板(9)底部设置有风扇(16),所述风扇(16)一侧设置有水雾喷嘴(14),所述风扇(16)正下方设置有清洗滚刷(2),所述清洗滚刷(2)一端设置有动力电机(3),所述清洗滚刷(2)另一侧设置有电路总成箱(4),所述电路总成箱(4)一侧壁上设置有启动开关(15),所述电路总成箱(4)内设置有太阳能控制器(12),所述太阳能控制器(12)底部设置有光伏逆变器(11),所述顶板(9)底部两侧设置有支架底座(8),所述支架底座(8)一侧壁上设置有滚轮支架(10),所述滚轮支架(10)一端设置有滚轮(5),所述滚轮(5)有四个,所述滚轮(5)顶部设置有行走电机(6),所述行走电机(6)有两个,所述滚轮支架(10)内设置有所述拉力弹簧杆(7),所述太阳能控制器(12)的型号为CY3230,所述光伏逆变器(11)的型号为IV5000H。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洗机器人,其特征在于:所述光伏板(1)与所述顶板(9)通过螺栓连接,所述注水口(13)与所述顶板(9)插接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洗机器人,其特征在于:所述风扇(16)和所述水雾喷嘴(14)均内嵌在所述顶板(9)中,所述支架底座(8)与所述顶板(9)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洗机器人,其特征在于:所述动力电机(3)和所述电路总成箱(4)均与所述支架底座(8)通过螺栓连接,所述清洗滚刷(2)与所述动力电机(3)以及所述电路总成箱(4)均转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洗机器人,其特征在于:所述启动开关(15)与所述电路总成箱(4)通过卡槽连接,所述太阳能控制器(12)和所述光伏逆变器(11)均与所述电路总成箱(4)通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洗机器人,其特征在于:所述滚轮支架(10)与所述支架底座(8)通过所述拉力弹簧杆(7)连接,所述拉力弹簧杆(7)一端与所述支架底座(8)通过挂钩连接。
7.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洗机器人,其特征在于:所述拉力弹簧杆(7)另一端与所述滚轮支架(10)插接,所述滚轮(5)与所述滚轮支架(10)转动连接,所述行走电机(6)与所述滚轮(5)通过卡槽连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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TWI720879B (zh) * 2020-04-20 2021-03-01 國立臺北科技大學 空氣導流系統
CN112452829A (zh) * 2020-10-30 2021-03-09 北京安必信能源设备有限公司 一种半自动光伏电站组件清洁装置

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