CN206046524U - 一种绝缘子自动清扫机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绝缘子自动清扫机械臂，包括绝缘支撑杆、第一电机、转动盘、第一传动杆、第二传动杆、扇形滑片、固定杆、第二电机和清扫毛刷，第一电机安装在绝缘支撑杆上，转动盘安装在第一电机的转轴上，转动盘、第一传动杆、第二传动杆和扇形滑片依次铰接，扇形滑片的端部设置有固定杆，固定杆的另一端与第二电机连接，清扫毛刷安装在第二电机的转轴上。本实用新型的绝缘子自动清扫机械臂，通过第一电机、转动盘、第一传动杆、第二传动杆和扇形滑片之间的联动，使清扫毛刷在水平方向上来回转动，完成对绝缘子360°全方位零死角清扫，提高清扫效率和清扫质量，具有结构简单，清扫效果好的优点。

Description

一种绝缘子自动清扫机械臂

技术领域

本实用新型涉及电力清洁设备技术领域，具体涉及一种绝缘子自动清扫机械臂。

背景技术

污闪事故在我国电网运行中普遍存在，特别是从20世纪90年代以来，我国电网较大规模区域性的污闪事故日益频发，在雾、露、毛毛雨等空气湿度相对较大的气象条件下，已经发生积污的绝缘子在较低的电压等级下就会发生闪络，由污秽引起的绝缘子闪络事故在电网总事故中排名第二位，仅次于雷电灾害事故，但因绝缘子发生污秽闪络造成的损失却是雷电灾害事故的10倍以上，污闪事故的发生对电力系统的安全稳定运行具有重大威胁。

为了有效减少污闪事故的发生，对积污严重的绝缘子进行定期清扫是一种可行的解决方法，传统的绝缘子清扫方式，需要结合线路停电进行，人工攀爬手动清扫，费时费力，而且线路停电与用户不间断的用电需求相矛盾，现有的绝缘子清扫装置，存在清扫过程操作复杂，清扫完成后残留清扫死角的缺点，对绝缘子总体清扫效果不佳。

实用新型内容

实用新型的目的是结合绝缘子现场安装情况，提供一种用于绝缘子清扫装置的自动清扫机械臂，以实现对绝缘子的全方位自动清扫。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种绝缘子自动清扫机械臂，包括绝缘支撑杆、第一电机、转动盘、第一传动杆、第二传动杆、扇形滑片、固定杆、第二电机和清扫毛刷；

其中，所述第一电机安装在绝缘支撑杆上，所述转动盘安装在第一电机的转轴上，所述绝缘支撑杆的一端设置有L形凸台，在L形凸台和第一电机之间的绝缘支撑杆上还设置有轴向延伸的开槽，所述第一传动杆的一端与转动盘边缘部铰接，所述第一传动杆的另一端与第二传动杆的一端铰接在开槽中，所述第二传动杆的另一端与扇形滑片的一端铰接，所述扇形滑片设置有扇形滑槽，所述L形凸台套设在扇形滑槽中，所述扇形滑片的端部设置有固定杆，所述固定杆的另一端与第二电机连接，所述清扫毛刷安装在第二电机的转轴上。

第一电机带动转动盘旋转，转动盘、第一传动杆、第二传动杆和扇形滑片产生联动，使得扇形滑片的扇形滑槽与L形凸台之间产生相对滑动，实现扇形滑片的来回转动，由于第二电机和清扫毛刷固定在扇形滑片上，因此，就可实现对绝缘子全方位的自动清扫。

优选地，所述第二电机和清扫毛刷的数量均为两个，所述两个第二电机转轴的轴心均位于扇形滑片的转动平面上，所述两个清扫毛刷之间的间隔与绝缘子的直径相匹配。设置两个清扫毛刷，可以减少扇形滑片的运动轨迹，在扇形滑片来回转动90°的范围内，通过两个平行的清扫毛刷的同步转动，就可以实现对绝缘子的360°的清扫

优选地，所述绝缘支撑杆的另一端设有与清扫装置连接的螺纹孔。

本实用新型的绝缘子自动清扫机械臂，通过第一电机、转动盘、第一传动杆、第二传动杆和扇形滑片之间的联动，使清扫毛刷在水平方向上来回转动，通过与第二电机配合，可以完成对绝缘子360°全方位零死角清扫，提高清扫效率和清扫质量，节省人力物力，减少输电线路发生污闪事故的可能性，具有结构简单，清扫效果好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的绝缘子自动清扫机械臂的结构示意图；

图2是图1的背面视图；

图3是图2中扇形滑片转动到另一端的结构示意图；

图4是绝缘支撑杆的结构示意图

附图标记说明：1、绝缘支撑杆；2、第一电机；3、转动盘；4、第一传动杆；5、第二传动杆，6-扇形滑片，7、固定杆；8、第二电机；9、清扫毛刷；10、绝缘子；11、L形凸台；12、开槽；13、螺纹孔；61、扇形滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

实施例：

请参照图1至图4所示，一种绝缘子自动清扫机械臂，包括绝缘支撑杆1、第一电机2、转动盘3、第一传动杆4、第二传动杆5、扇形滑片6、固定杆7、第二电机8和清扫毛刷9。

其中，所述第一电机2安装在绝缘支撑杆1上，所述转动盘3安装在第一电机2的转轴上，所述绝缘支撑杆1的一端设置有L形凸台11，在L形凸台11和第一电机2之间的绝缘支撑杆1上还设置有轴向延伸的开槽12，所述第一传动杆4的一端与转动盘3边缘部铰接，所述第一传动杆4的另一端与第二传动杆5的一端铰接在开槽12中，所述第二传动杆5的另一端与扇形滑片6的一端铰接，所述扇形滑片6设置有扇形滑槽61，所述L形凸台11套设在扇形滑槽61中，所述扇形滑片6的端部设置有固定杆7，所述固定杆7的另一端与第二电机8连接，所述清扫毛刷9安装在第二电机8的转轴上。

其中，所述扇形滑片6的伞面角度不少于90都，所述第二电机8和清洗毛刷9的数量均为两个，所述两个第二电机8转轴的轴心均位于扇形滑片6的转动平面上，所述两个清扫毛刷9之间的间隔与绝缘子10的直径相匹配。

其中，所述绝缘支撑杆1的另一端设有与清扫装置连接的螺纹孔13。

本实用新型的绝缘子自动清扫机械臂，在使用时，首先通过绝缘支撑杆1一端的螺纹孔13与清扫装置连接，通过调节机械臂的高度及长度，使绝缘子10处在两支清扫毛刷9之间，依次启动第二电机8和第一电机2开始绝缘子带电清扫作业，其中，第一电机2带动转动盘3旋转，转动盘3、第一传动杆4、第二传动杆5和扇形滑片6产生联动，使得扇形滑片6的扇形滑槽61与L形凸台11之间产生相对滑动，实现扇形滑片6的来回转动，带动固定在扇形滑片6的两支清扫毛刷9同步转动，由于绝缘子10位于两支清扫毛刷9的中间，因此清扫毛刷9只要转动90°，就可以实现对绝缘子的360°全方位零死角清扫。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的保护范围中。

Claims (3)

1.一种绝缘子自动清扫机械臂，其特征在于,包括绝缘支撑杆(1)、第一电机(2)、转动盘(3)、第一传动杆(4)、第二传动杆(5)、扇形滑片(6)、固定杆(7)、第二电机(8)和清扫毛刷(9)；

所述第一电机(2)安装在绝缘支撑杆(1)上，所述转动盘(3)安装在第一电机(2)的转轴上，所述绝缘支撑杆(1)的一端设置有L形凸台(11)，在L形凸台(11)和第一电机(2)之间的绝缘支撑杆(1)上还设置有轴向延伸的开槽(12)，所述第一传动杆(4)的一端与转动盘(3)边缘部铰接，所述第一传动杆(4)的另一端与第二传动杆(5)的一端铰接在开槽(12)中，所述第二传动杆(5)的另一端与扇形滑片(6)的一端铰接，所述扇形滑片(6)上设置有扇形滑槽(61)，所述L形凸台(11)套设在扇形滑槽(61)中，所述扇形滑片(6)的端部设置有固定杆(7)，所述固定杆(7)的另一端与第二电机(8)连接，所述清扫毛刷(9)安装在第二电机(8)的转轴上。

2.根据权利要求1所述的绝缘子自动清扫机械臂，其特征在于，所述第二电机(8)和清洗毛刷(9)的数量均为两个，所述两个第二电机(8)转轴的轴心均位于扇形滑片(6)的转动平面上，所述两个清扫毛刷(9)之间的间隔与绝缘子(10)的直径相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种绝缘子自动清扫机械臂，其特征在于：所述绝缘支撑杆(1)的另一端设有与清扫装置连接的螺纹孔(13)。