CN207681066U - 一种太阳能电池板清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于太阳能光伏发电技术领域，具体涉及一种太阳能电池板清洁装置，包括电池板清洁模块(2)、传感器模块、清洁支撑框(4)、电机驱动模块(5)、运动控制模块(6)和电源(7)，清洁支撑框(4)的上方安装有电池板清洁模块(2)，电池板清洁模块(2)包括滚刷(12)、上拉电机(13)和清扫电机(14)，上拉电机(13)设置在清洁支撑框(4)上，滚刷(12)安装在电池板清洁模块(2)上，并与清扫电机(14)连接，最后将清洁支撑框(4)安装在太阳能电池板上，在清扫电机(14)的带动下滚刷(12)进行清扫作业，该装置借助机械和智能化控制来实现对电池板表面灰尘的清扫，具有成本低、效率高，维护方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能光伏发电技术领域，具体涉及一种太阳能电池板清洁装置。
背景技术
太阳能电池板现在应用很广泛，太阳能电池板为太阳能光伏发电系统中的核心组件，为了得到最大的发电效率，太阳能电池板常年暴露于室外，灰尘等杂物容易附着在太阳能电池板上会降低太阳能电池板的光电转换效率，从而会降低太阳能光伏发电系统的效能，因此，定期清洁太阳能电池板是一件不可忽视的工作。
现有技术中太阳能电池板的清洁系统由多种，大部分太阳能电池板的清洁都是人工用水去除太阳能电池板上的灰尘，这种清洁方法不仅成本高而且效率低。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种结构简单、控制可靠的太阳能电池板清洁装置，能够对不同环境下不同尺寸规模的太阳能电池板陈列进行清洁。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种太阳能电池板清洁装置，其特点在于：包括电池板清洁模块2、传感器模块、清洁支撑框4、电机驱动模块5、运动控制模块6和电源7；
所述电池板清洁模块2包括滚刷12、上拉电机13和清扫电机14，上拉电机 13和清扫电机14分别与电机驱动模块5连接；
所述滚刷12的两端分别与电池板清洁模块2的两条对边活动连接，清扫电机14设置在电池板清洁模块2上，滚刷12与清扫电机14的轴连接，清扫电机 14驱动滚刷12进行清扫作业；
所述上拉电机13设置在清洁支撑框4上，连接绳的一段与电池板清洁模块 2固定连接，另一端缠绕在上拉电机13的轴上；
所述电池板清洁模块2通过导向轮二11和支撑轮二18安装在清洁支撑框4 上，清洁支撑框4上设置有行走电机9，行走电机9的轴与导向轮二11连接；清洁支撑框4上设有与导向轮二11相配合的轨道，行走电机9驱动电池板清洁模块2通过导向轮二11在清洁支撑框4上上下运动；
所述运动控制模块6通过输入输出总线与传感器模块和电机驱动模块5连接，运动控制模块6与电源7连接；为传感器模块、电机驱动模块5和运动控制模块6提供电源；
所述传感器模块包括左右光电开关15和上下霍尔元件16，光电开关15安装在清洁支撑框4的左右两侧，霍尔元件16安装在电池板清洁模块2的上下两侧，其中，光电开关15用于检测清洁支撑框4在太阳能电池板1上的位置，霍尔元件16用于控制电池板清洁模块2的上下行程。
进一步地，所述导向轮二11和支撑轮二18至少为4个，优选地，所述导向轮二11和支撑轮二18为4个。
进一步地，所述清洁支撑框4通过导向轮一10和支撑轮一17安装在太阳能电池板1上，导向轮一10和支撑轮一17具有导向和支撑作用，使清洁支撑框4能在电池板上左右移动；
进一步地，所述清洁支撑框4与太阳能电池板1之间保持8～10cm的空隙。
进一步地，所述导向轮一10和支撑轮一17至少为4个，优选地，所述导向轮二11和支撑轮二18为4个。
与现有技术相比，本发明提供的一种太阳能电池板清洁装置具有以下效果：
该清洁装置借助机械和智能化控制来实现对太阳能电池板表面灰尘的清扫，具有成本低、效率高，结构简单，维护方便等优点。
附图说明
图1是本实用新型电池板清洁装置结构示意图；
图2是本实用新型电池板清洁装置各部分分布图；
图3是本实用新型电池板清洁装置工作摆放示意图；
图4是本实用新型电池板清洁装置安装线路图；
图5是本实用新型新型电池板清洁装置工作流程图。
图中，1是太阳能电池板；2是电池板清洁模块；4是清洁支撑框；5是电机驱动模块；6是运动控制模块；7是电源；9是行走电机；10是导向轮一； 11是导向轮二；12是滚刷；13是上拉电机；14是清扫电机；15是光电开关； 16是霍尔元件；17是支撑轮一；18是支撑轮二。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例1
如图1～3所示，本实施例提供一种太阳能电池板清洁装置，包括电池板清洁模块2、传感器模块、清洁支撑框4、电机驱动模块5、运动控制模块6和电源7，通过实施例1具体阐述一下该清洁装置的各组成部分在该装置中的具体作用。
电池板清洁模块2包括滚刷12、上拉电机13和清扫电机14，其中，上拉电机13驱动电池板清洁模块2在清洁支撑框4上上下运动，清扫电机14带动滚刷12转动，进行清扫作业，清洁位于其下方的太阳能电池板1。
传感器模块包括左右光电开关15和上下霍尔元件16，其中，光电开关15 用于检测清洁支撑框4在太阳能电池板1上的位置，防止其从太阳能电池板1 上坠落，霍尔元件16用于控制电池板清洁模块2在清洁支撑框4上的上下行程，如图5所示。
清洁支撑框4用于支撑电池板清洁模块2，并为其导向。
电机驱动模块5用于控制行走电机9、上拉电机13和清扫电机14。
运动控制模块6根据传感器模块3所传回的信号进行信号的处理和分析，为清洁系统提供行走、清洁等指令。
电源7为传感器模块3、电机驱动模块5和运动控制模块6提供电源。
实施例2
如图1～4所示，本实施例提供一种太阳能电池板清洁装置，电池板清洁模块2、传感器模块、清洁支撑框4、电机驱动模块5、运动控制模块6和电源7，通过实施例2具体阐述一下该清洁装置各组成部分的结构关系或连接关系。
一种太阳能电池板清洁装置，包括电池板清洁模块2、传感器模块、清洁支撑框4、电机驱动模块5、运动控制模块6和电源7；
该装置的电池板清洁模块2包括滚刷12、上拉电机13和清扫电机14，上拉电机13和清扫电机14分别与电机驱动模块5连接；
滚刷12的两端分别与电池板清洁模块2的两条对边活动连接，清扫电机14 设置在电池板清洁模块2上，滚刷12与清扫电机14的轴连接，清扫电机14驱动滚刷12进行清扫作业；
上拉电机13设置在清洁支撑框4上，连接绳的一段与电池板清洁模块2固定连接，另一端缠绕在上拉电机13的轴上，将上拉电机13安装清洁支撑框4 上以减轻电池板清洁模块2的重量，提高工作效率。
电池板清洁模块2通过导向轮二11和支撑轮二18安装在清洁支撑框4上，清洁支撑框4上设置有行走电机9，行走电机9的轴与导向轮二11连接；清洁支撑框4上设有与导向轮二11相配合的轨道，行走电机9驱动电池板清洁模块 2通过导向轮二11在清洁支撑框4上上下运动；
运动控制模块6通过输入输出总线与传感器模块和电机驱动模块5连接，运动控制模块6与电源7连接；为传感器模块、电机驱动模块5和运动控制模块6提供电源；
传感器模块包括左右光电开关15和上下霍尔元件16，光电开关15安装在清洁支撑框4的左右两侧，霍尔元件16安装在电池板清洁模块2的上下两侧，其中，光电开关15用于检测清洁支撑框4在太阳能电池板1上的位置，霍尔元件16用于控制电池板清洁模块2的上下行程。
最后，将该清洁支撑框4通过导向轮一10和支撑轮一17安装在太阳能电池板1上，使清洁支撑框4与太阳能电池板1之间保持8cm的空隙，导向轮一 10和支撑轮一17具有导向和支撑作用，使清洁支撑框4能在太阳能电池板1上左右移动；
本实施例中，该装置的导向轮二11和支撑轮二18至少为4个，优先选用的导向轮二11和支撑轮二18为分别为4个。
导向轮一10和支撑轮一17至少为4个，优先选用的导向轮二11和支撑轮二18分别为4个。
本实施例中，运动控制模块6选用单片机。
实施例3
如图5所示，本实施例提供一种太阳能电池板清洁装置的使用方法：电源模块7通电，光电开关15检测清洁支撑框4在太阳能电池板1上的位置，霍尔元件16检测电池板清洁模块2在清洁支撑框4上的位置；
光电开关15和霍尔元件16将检测信号发送给运动控制模块6，运动控制模块6将检测数据发送给电机驱动模块5，电机驱动模块5分别驱动行走电机9、上拉电机13和清扫电机14工作；
行走电机9驱动清洁支撑框4左右移动，上拉电机13驱动电池板清洁模块 2上下运动，清扫电机14带动滚刷12进行清扫工作。
该装置的具体工作流程如下：
电源7通电，运动控制模块6处于工作状态，首先，运动控制模块6根据左右光电开关15检测清洁支撑框4在太阳能电池板1上的位置，若左侧光电开关15处于激活状态，则运动控制模块6为电机驱动模块5发出信号，电机驱动模块5驱动行走电机9转动，使清洁支撑框4向左移动，当清洁支撑框4到达太阳能电池板1左侧边缘时，左侧光电开关15取消激活，清洁支撑框4到达工作位置后，运动控制模块6为电机驱动模块5发出信号，电机驱动模块5驱动上拉电机13工作，当电池板清洁模块2到达指定位置后，上端的霍尔元件16 被激活，上拉电机13停止，清扫电机14启动，电池板清洁模块2依靠重力向下移动，滚刷12转动进行清扫过程；当电池板清洁模块2到达下方后，触发下方的霍尔元件16，霍尔元件16激活并发信号给运动控制模块6，运动控制模块 6控制电机驱动模块5驱动行走电机9使清洁支撑框4向右移动一个身位，到达位置后开始清扫程序。
以上实施例仅用于解释本实用新型的技术方案而非限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种太阳能电池板清洁装置，其特征在于：包括电池板清洁模块(2)、传感器模块、清洁支撑框(4)、电机驱动模块(5)、运动控制模块(6)和电源(7)；
所述电池板清洁模块(2)包括滚刷(12)、上拉电机(13)和清扫电机(14)，上拉电机(13)和清扫电机(14)分别与电机驱动模块(5)连接；
所述滚刷(12)的两端分别与电池板清洁模块(2)的两条对边活动连接，清扫电机(14)设置在电池板清洁模块(2)上，滚刷(12)与清扫电机(14)的轴连接；
所述上拉电机(13)设置在清洁支撑框(4)上，连接绳的一段与电池板清洁模块(2)固定连接，另一端缠绕在上拉电机(13)的轴上；
所述电池板清洁模块(2)通过导向轮二(11)和支撑轮二(18)安装在清洁支撑框(4)上，清洁支撑框(4)上设置有行走电机(9)，行走电机(9)的轴与导向轮二(11)连接；清洁支撑框(4)上设有与导向轮二(11)相配合的轨道；
所述运动控制模块(6)通过输入输出总线与传感器模块和电机驱动模块(5)连接，运动控制模块(6)与电源(7)连接；为传感器模块、电机驱动模块(5)和运动控制模块(6)提供电源；
所述传感器模块包括左右光电开关(15)和上下霍尔元件(16)，光电开关(15)安装在清洁支撑框(4)的左右两侧，霍尔元件(16)安装在电池板清洁模块(2)的上下两侧。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁装置，其特征在于：所述导向轮二(11)和支撑轮二(18)至少为4个。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁装置，其特征在于：所述清洁支撑框(4)通过导向轮一(10)和支撑轮一(17)安装在太阳能电池板(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板清洁装置，其特征在于：所述清洁支撑框(4)与太阳能电池板(1)之间保持8～10cm的空隙。
5.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板清洁装置，其特征在于：所述导向轮一(10)和支撑轮一(17)至少为4个。
6.根据权利要求1～5任一项所述的一种太阳能电池板清洁装置，其特征在于：所述运动控制模块(6)为单片机。
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| CN201721628657.8U CN207681066U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种太阳能电池板清洁装置 |
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