CN204107885U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种清洁机器人，包括整体边框和清扫部分；整体边框的上下两端安装有左右移动轮，左右移动轮与左右移动驱动电机相连接；清扫部分包括纤维刷、纤维刷驱动电机和上下移动轮，纤维刷驱动电机与纤维刷连接并驱动其运动，上下移动轮安装在清扫部分的左右两侧，与整体边框的左右边接触，使得清扫部分上下移动。其能够解决现有技术中所存在的人工清洁太阳能电池板时耗时耗力、效率低下、成本较高和影响太阳能效率的问题，满足实际情况的需要。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种清洁机器人，尤其涉及一种适用于清洁太阳能电池板的清洁机器人。

背景技术

太阳能光电光热产品其原理是把太阳的能量转换为热能和电能，因此不管是光电，还是光热产品，其安装先决条件就是必须安装在室外露天的地方，这样一来大气中的灰尘、杂物和雪霜等就会附着在其表面，严重影响其光电、光热的转换效率，降低其使用性能，甚至损坏造成巨大损失。太阳能电池板转换效率只能达到13％-16％，灰尘杂物附着其表面半个月不清扫，转换效率就只能达到8-10％。但是目前，太阳能电池板多采用人工方式进行清扫，耗时耗力，不但要支付大量的人工费用，而且由于人工清扫缓慢，不能及时清扫而损失大量的发电量。为此，需要一种能够解决上述现有技术所存在的问题的清洁装置，以满足实际情况的需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种清洁机器人，以解决现有技术中所存在的人工清洁太阳能电池板时耗时耗力、效率低下、成本较高和影响太阳能效率的问题，满足实际情况的需要。

为实现上述目的，本实用新型提供一种清洁机器人，包括整体边框和清扫部分；整体边框的上下两端安装有左右移动轮，左右移动轮与左右移动驱动电机相连接；清扫部分包括纤维刷、纤维刷驱动电机和上下移动轮，纤维刷驱动电机与纤维刷连接并驱动其运动，上下移动轮安装在清扫部分的左右两侧，与整体边框的左右边接触，使得清扫部分上下移动。

在以上方案中优选的是，清扫部分通过绳索与上下移动驱动电机连接，驱动清扫部分沿整体边框的左右边上下移动。

还可以优选的是，左右移动轮与光伏组件的上下边接触，使得清洁机器人在光伏组件上左右移动。

还可以优选的是，左右移动驱动电机安装在整体框架的侧面的顶部。

还可以优选的是，上下移动驱动电机安装在整体框架的顶部。

还可以优选的是，该清洁机器人还包括与控制开关相连接的灰尘传感器。

还可以优选的是，灰尘传感器均匀对称设置在整体框架的两侧。

还可以优选的是，灰尘传感器的数量为八个。

还可以优选的是，控制开关还与左右移动驱动电机相连接。

还可以优选的是，控制开关还与上下移动驱动电机相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的清洁机器人，能够解决现有技术中所存在的人工清洁太阳能电池板时耗时耗力、效率低下、成本较高和影响太阳能效率的问题，具体可以具备如下优势：(1)无人职守，完全智能化；自动检测灰尘附着程度，自动清扫除尘，使太阳能设备永远处于最佳工作状态，且省去大量人力成本；(2)无需安装，可轻松放上、取下；清洁机器人可直接放在电池板上，无需其他机械机构进行安装，清扫完成后可以轻松取下；适合各种屋顶太阳能发电系统及大型太阳能发电站等任何安装在露天的太阳能工程；(3)无静态消耗，清洁机器人每次工作程序结束自动断电待机，无静态消耗；(4)提高太阳能光电、光热产品的转换效率，增加发电量，提高太阳能电站的盈利能力；(5)既可以节省大量人工成本，而且每天都可以清洁，大大提高发电量，在太阳能可观电价下，节能利润也相当可观。本实用新型的清洁机器人，能够自动清除附着在光伏组件表面的灰尘、垃圾及雪霜等杂物；能够有效地提高光电的转换效率，增加发电量，延长电池板的使用寿命；其很好地解决了由于灰尘造成的发电量降低和清洁耗时耗力等问题，具有巨大的实用价值和推广意义，能够满足实际情况的需要。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的清洁机器人的结构示意图。

图中，1 为整体边框，2 为左右移动轮，3 为左右驱动电机，4 为清扫部分，5 为上下移动轮，6 为上下移动驱动电机，7 为绳索，8 为纤维刷，9 为纤维刷驱动电机，10 为灰尘传感器，11 为控制开关。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合具体实施例对本实用新型作了详细说明。但是，显然可对本实用新型进行不同的变型和改型而不超出后附权利要求限定的本实用新型更宽的精神和范围。因此，以下实施例具有例示性的而没有限制的含义。

实施例1：

一种清洁机器人，包括整体边框1和清扫部分4；整体边框1的上下两端安装有左右移动轮2，左右移动轮2与左右移动驱动电机3相连接；清扫部分4包括纤维刷8、纤维刷驱动电机9和上下移动轮5，纤维刷驱动电机9与纤维刷8连接并驱动其运动，上下移动轮5安装在清扫部分4的左右两侧，与整体边框1的左右边接触，使得清扫部分4上下移动。

实施例2：

一种清洁机器人，与实施例1相似，所不同的是，清扫部分4通过绳索7与上下移动驱动电机6连接，驱动清扫部分4沿整体边框的左右边上下移动；左右移动轮2与光伏组件的上下边接触，使得清洁机器人在光伏组件上左右移动。

实施例3：

一种清洁机器人，与实施例2相似，所不同的是，左右移动驱动电机3安装在整体框架1的侧面的顶部；上下移动驱动电机6安装在整体框架1的顶部。

实施例4：

一种清洁机器人，与实施例3相似，所不同的是，该清洁机器人还包括与控制开关11相连接的八个均匀对称设置在整体框架1的两侧的灰尘传感器10；控制开关11还与左右移动驱动电机3和上下移动驱动电机6相连接。

本实用新型的清洁机器人，根据电池板摆放特点，采用机器人左右运动的方式，机器人的清扫部分4采取上下移动方式。其整体边框1是清洁机器人的主体框架，清洁机器人各个部件安装在整体边框1上。其左右移动轮2分别安装在清洁机器人整体边框1的上下两端，与光伏组件的上下边接触，保证清洁机器人可以在光伏组件上左右移动；左右移动轮2与左右移动驱动电机3连接。其左右移动驱动电机3安装在整体框架的顶部，与左右移动轮2连接，驱动清洁机器人整体左右移动。其清扫部分4在沿整体边框1的左右边上下移动，清扫部，4通过绳索7与上下移动驱动电机6连接。其上下移动轮5安装在清扫部分4的左右两侧，与整体边框1的左右边接触，保证清扫部分4上下移动。其上下移动驱动电机6通过绳索7与清扫部分4连接，驱动清扫部分4上下移动。其绳索7将上下移动驱动电机6与清扫部分4连接。其纤维刷8通过转动清扫光伏组件表面。其纤维刷驱动电机9与纤维刷8连接，驱动纤维刷8转动。其灰尘传感器10与控制开关11连接，检测电池板表面灰尘附着程度，根据附着程度调整清扫方式。其控制开关11控制清洁机器人的运转，与左右移动驱动电机3、上下移动驱动电机6、灰尘传感器10连接。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，包括整体边框(1)和清扫部分(4)；其特征在于：整体边框(1)的上下两端安装有左右移动轮(2)，左右移动轮(2)与左右移动驱动电机(3)相连接；清扫部分(4)包括纤维刷(8)、纤维刷驱动电机(9)和上下移动轮(5)，纤维刷驱动电机(9)与纤维刷(8)连接并驱动其运动，上下移动轮(5)安装在清扫部分(4)的左右两侧，与整体边框(1)的左右边接触，使得清扫部分(4)上下移动。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：清扫部分(4)通过绳索(7)与上下移动驱动电机(6)连接，驱动清扫部分(4)沿整体边框的左右边上下移动。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：左右移动轮(2)与光伏组件的上下边接触，使得清洁机器人在光伏组件上左右移动。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于：左右移动驱动电机(3)安装在整体框架(1)的侧面的顶部。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：上下移动驱动电机(6)安装在整体框架(1)的顶部。

6.如权利要求1-5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于：其还包括与控制开关(11)相连接的灰尘传感器(10)。

7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于：灰尘传感器(10)均匀对称设置在整体框架(1)的两侧。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：灰尘传感器(10)的数量为八个。

9.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于：控制开关(11)还与左右移动驱动电机(3)相连接。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于：控制开关(11)还与上下移动驱动电机(6)相连接。