CN210603401U - 一种室内巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内巡检装置，包括设于室内顶部的轨道；设于轨道上的巡检主体，巡检主体上分别设有控制装置、分别与控制装置连接的行走装置和动力装置、轨道导向装置，轨道导向装置用于对巡检主体的行走路径进行导向，行走装置与轨道配合以带动巡检主体沿轨道移动，控制装置根据轨道导向装置的检测信号控制动力装置的启停；巡检主体上还设有用于与动力装置连接以进行周向旋转的旋转云盘，旋转云盘上设有与控制装置连接的摄像装置。应用本实用新型提供的室内巡检装置，相较于现有技术，其可实现自动化巡检和实时监控，且监控视角可灵活转动，便于及时发现安全隐患，同时节省劳动成本，提高巡检效率。

Description

一种室内巡检装置

技术领域

本实用新型涉及室内巡检技术领域，更具体地说，涉及一种室内巡检装置。

背景技术

在猪舍中，经常需要人工来对猪舍进行巡视，查看猪舍内猪的情况，当前猪舍巡检主要是以人工巡检为主，视频监控为辅，人工巡查不仅会增加人力成本而且会增大疾病传播的风险，而视频监控功能单一，监控视角有限，只能在监控前看到猪舍情况，不能全方位多功能的对猪舍内的温度、空气情况和猪舍设备运行状态进行远程监控和操作，这样会导致人员出入次数增加，疾病传播风险增大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种室内巡检装置，以解决现有猪舍需人工巡检、人力成本高且疾病传播风险大等问题。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种室内巡检装置，包括：

设于室内顶部的轨道；

设于所述轨道上的巡检主体，所述巡检主体上分别设有控制装置、分别与所述控制装置连接的行走装置和动力装置、轨道导向装置，所述轨道导向装置用于对所述巡检主体的行走路径进行导向，所述行走装置与所述轨道配合以带动所述巡检主体沿所述轨道移动，所述控制装置根据所述轨道导向装置的检测信号控制所述动力装置的启停；

所述巡检主体上还设有用于与所述动力装置连接以进行周向旋转的旋转云盘，所述旋转云盘上设有与所述控制装置连接的摄像装置。

优选地，所述动力装置具体为电机，所述行走装置包括用于与所述电机连接的驱动轮，所述巡检主体分别设有所述驱动轮、从动轮和导向滑轮，所述导向滑轮设于所述巡检主体的周向边缘处以与所述轨道的竖直侧壁接触进行导向。

优选地，所述轨道的预设位置处设有磁铁，所述轨道导向装置包括：

用于感应所述磁铁的霍尔传感器，所述控制装置根据所述霍尔传感器的检测信号控制所述巡检主体在所述轨道的预设位置处停下；

设于所述轨道的转弯处的弯道传感器，所述控制装置根据所述弯道传感器的检测信号控制所述驱动轮差速过弯。

优选地，所述旋转云盘上还设有：

温度检测装置、气体传感器、喇叭、补光灯和拾音器，所述温度检测装置和所述气体传感器、所述喇叭和所述补光灯分别沿所述旋转云盘上的轴线方向对称设置，所述拾音器靠近所述温度检测装置设置。

优选地，还包括与所述控制装置连接的无线通讯模块，所述无线通讯模块具体为WiFi模块。

优选地，所述轨道为L型轨道，所述L型轨道包括水平侧壁和与其垂直的竖直侧壁，所述驱动轮和所述从动轮分别与所述水平侧壁接触配合，所述导向滑轮与所述竖直侧壁接触配合。

优选地，所述电机有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括与所述电机连接的主齿轮和与所述主齿轮啮合的副齿轮，所述副齿轮经驱动轴与所述驱动轮连接，所述主齿轮上设有中心轴，所述中心轴上分别设有所述旋转云盘和所述摄像装置，以分别带动所述旋转云盘和所述摄像装置转动。

优选地，所述巡检主体沿行进方向的两端分别设有用于所述巡检主体缓冲的自动反弹器，所述自动反弹器与所述巡检主体可拆卸的固定连接。

优选地，所述旋转云盘的上方设有与所述巡检主体的底面接触的万向球轴承，以在所述旋转云盘转动时与所述巡检主体保持水平。

优选地，所述轨道上设有充电固定端，所述巡检主体上设有与所述充电固定端接触充电的充电压板。

本实用新型提供的室内巡检装置，包括设于室内顶部的轨道；设于轨道上的巡检主体，巡检主体上分别设有控制装置、分别与控制装置连接的行走装置和动力装置、轨道导向装置，轨道导向装置用于对巡检主体的行走路径进行导向，行走装置与轨道配合以带动巡检主体沿轨道移动，控制装置根据轨道导向装置的检测信号控制动力装置的启停；巡检主体上还设有用于与动力装置连接以进行周向旋转的旋转云盘，旋转云盘上设有与控制装置连接的摄像装置。

应用本实用新型提供的室内巡检装置，巡检主体通过行走装置与轨道的配合实现移动，并根据轨道导向装置对巡检主体的行走路径进行导向，控制装置根据轨道导向装置的检测信号控制动力装置的启停，以实现对巡检主体行走的自动化控制，摄像装置对巡检过程中的室内情况进行实时监控，且能够沿周向进行旋转，相较于现有技术，其可实现自动化巡检和实时监控，且监控视角可灵活转动，便于及时发现安全隐患，同时节省劳动成本，提高巡检效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种室内巡检装置的结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的巡检主体的安装结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的行走装置的结构示意图；

图6为图5的俯视结构示意图。

附图中标记如下：

轨道1、旋转云盘2、拾音器3、气体传感器4、摄像装置5、补光灯6、温度检测装置7、充电压板8、充电固定端9、巡检主体10、万向球轴承11、自动反弹器12、导向滑轮13、驱动轮14、从动轮15、电机16、霍尔传感器17。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种室内巡检装置，以解决现有猪舍需人工巡检、人力成本高且疾病传播风险大等问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，图1为本实用新型实施例提供的一种室内巡检装置的结构示意图；图2为图1的侧视结构示意图；图3为图1的俯视结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的巡检主体的安装结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的行走装置的结构示意图；图6为图5的俯视结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供的室内巡检装置，包括设于室内顶部的轨道1；室内的顶部一般通过吊丝杆、装吊顶、固定轨道固定架、安装轨道直轨道、单元隔墙打动、安装消毒箱、安装串单元轨道支撑和固定串单元轨道的步骤实现轨道的安装。

设于轨道1上的巡检主体10，巡检主体10上分别设有控制装置、分别与控制装置连接的行走装置和动力装置、轨道导向装置，轨道导向装置用于对巡检主体10的行走路径进行导向，行走装置与轨道1配合以带动巡检主体10沿轨道1移动，控制装置根据轨道导向装置的检测信号控制动力装置的启停；

巡检主体10上还设有用于与动力装置连接以进行周向旋转的旋转云盘2，旋转云盘2上设有与控制装置连接的摄像装置5。

其中，控制装置具体为单片机，优选为51单片机，其具体型号可根据实际需要进行设置，行走装置可具体为滚轮，当轨道1为直线铺设时，也可以将行走装置设置为滑块结构以实现与轨道1的配合。动力装置优选为电机16。行走装置设置在巡检主体10的上方与轨道1配合，在动力装置的带动下沿轨道1移动。

轨道导向装置对巡检主体10在轨道1移动过程中的启停位置以及行走路径进行导向，轨道导向装置优选为位置传感器，将位置传感器设置在轨道1的预设位置处，控制装置接收位置传感器发送的信号以在预设位置处控制巡检主体10停止。

在巡检主体10上设有旋转云盘2，旋转云盘2与动力装置连接以在其他带动下进行旋转，在旋转云盘2上设置摄像装置5，以便于安装定位，摄像装置5可具体为摄像头。

应用本实用新型提供的室内巡检装置，巡检主体10通过行走装置与轨道1的配合实现移动，并根据轨道导向装置对巡检主体10的行走路径进行导向，控制装置根据轨道导向装置的检测信号控制动力装置的启停，以实现对巡检主体10行走的自动化控制，摄像装置5对巡检过程中的室内情况进行实时监控，且能够沿周向进行旋转，相较于现有技术，其可实现自动化巡检和实时监控，且监控视角可灵活转动，便于及时发现安全隐患，同时节省劳动成本，提高巡检效率。

具体的，动力装置具体为电机16，行走装置包括用于与电机16连接的驱动轮14，巡检主体10分别设有驱动轮14、从动轮15和导向滑轮13，电机16与行走装置间可设置动力传动机构，如齿轮链条结构，驱动轮14可沿巡检主体10的行进方向设置在前端，从动轮15设置在巡检主体10的尾端。从动轮15可设置为滚轮、滚动轴承或万向轮，可根据需要进行选择。

导向滑轮13设于巡检主体10的周向边缘处以与轨道1的竖直侧壁接触进行导向。由此设置，以防止巡检主体10的周向边缘在转弯时与轨道1发生硬性摩擦，同时便于巡检主体10在弯道转弯。在一种实施例中，轨道1可设置为工字型轨道1，此时导向滑轮13沿水平方向设置以与轨道1的竖直侧壁接触导向。

优选地，轨道1为L型轨道1，在室内的龙骨结构上安装固定扁铁框，承接固定双角型玻璃钢轨道，L型轨道包括水平侧壁和与其垂直的竖直侧壁，驱动轮14和从动轮15分别与水平侧壁接触配合，导向滑轮13与竖直侧壁接触配合。由此设置，以在巡检主体10在弯道转弯时，通过导向滑轮13与竖直侧壁的接触施力，使巡检主体10转弯更加流畅。同时，L型轨道的结构稳定，便于与行走装置进行配合以及巡检主体10的转弯。在其他实施例中，可根据需要设置轨道1的具体形式，均在本实用新型的保护范围内。

在一种实施例中，轨道1的预设位置处设有磁铁，轨道导向装置包括：

用于感应磁铁的霍尔传感器17，控制装置根据霍尔传感器17的检测信号控制巡检主体10在轨道1的预设位置处停下；在其他实施例中，也可以设置为位置传感器或红外传感器等，由此以在巡检主体10的移动过程中对其行进过程进行自动控制。

设于轨道1的转弯处的弯道传感器，控制装置根据弯道传感器的检测信号控制驱动轮14差速过弯。弯道传感器的个数可根据轨道1的转弯处的个数进行设置，优选为在各个转弯处分别设置一个弯道传感器。可以理解的是，电机16连接有差速器，以分别控制驱动轮14的转速，使得巡检主体10在转弯时能够顺利过弯，而弯道传感器为一种成熟的现有设备，其具体的结构及连接关系可参考现有技术，在此不在赘述。

在一种实施例中，旋转云盘2上还设有：

温度检测装置7、气体传感器4、喇叭、补光灯6和拾音器3，温度检测装置7和气体传感器4、喇叭和补光灯6分别沿旋转云盘2上的轴线方向对称设置，拾音器3靠近温度检测装置7设置。气体传感器4、温度检测装置7和拾音器3的设置解决现有监控设备功能简单，只能够通过画面来判断猪舍情况的问题，同时通过温度检测仪可以对生物的体温进行检测，以对生物的疾病管理精确控制，同时补光灯6使得在可视度较低的情况下保证监控的清晰度。温度检测装置7优选为测温仪。

具体的，还包括与控制装置连接的无线通讯模块，无线通讯模块具体为WiFi模块。通过无线通讯模块能够在移动端上进行室内监控，以对室内环境进行远程移动监控。

在上述各实施例的基础上，电机16有齿轮传动机构，齿轮传动机构包括与电机16连接的主齿轮和与主齿轮啮合的副齿轮，副齿轮经驱动轴与驱动轮14连接，主齿轮上设有中心轴，中心轴上分别设有旋转云盘2和摄像装置5，以分别带动旋转云盘2和摄像装置5转动。

旋转云盘2与动力装置通过中心轴连接，电机16与驱动轮14间设置有齿轮传动机构，其中，副齿轮通过驱动轴与驱动轮14连接实现动力传输，旋转云盘2通过主齿轮和中心轴与电机16连接，其中摄像装置5和电机16之间还设有齿轮限位器，以对摄像装置5的旋转角度进行限制。

优选地，巡检主体10沿行进方向的两端分别设有用于巡检主体10缓冲的自动反弹器12，自动反弹器12与巡检主体10可拆卸的固定连接。由此设置以在巡检主体10移动至端部时进行缓冲减少冲击，以防止因剧烈冲撞而造成元器件的损坏，提高装置的使用寿命。在其他实施例中，也可以设置弹性缓冲垫或其他结构，只要能够达到相同的技术效果即可，对具体的实现方式不作限定。

具体的，旋转云盘2的上方设有与巡检主体10的底面接触的万向球轴承11，万向球轴承11的万向球与巡检主体10的底面接触，以在旋转云盘2转动时与巡检主体10保持水平。万向球轴承11与旋转云盘2可拆卸的固定连接，万向球轴承11的个数可根据旋转云盘2的结构进行设置，优选为三个且在旋转云盘2的周向均匀设置。

进一步地，轨道1上设有充电固定端9，巡检主体10上设有与充电固定端9接触充电的充电压板8。巡检主体10在轨道1上进行接触式充电，其中，充电固定端9和充电压板8的具体结构及连接关系可参考现有技术，此处不再赘述。

在一种具体的实施例中，中心轴连接巡检主体10内的主齿轮和摄像装置5，旋转云盘2安装在中心轴上并设置在巡检主体10的下方，万向球轴承11安装在旋转云盘2的上方与巡检车体接触，在旋转云盘2旋转时随旋转云盘2转动以使旋转云盘2与巡检主体10保持水平。旋转云盘2下面安装有测温仪、气体传感器4、喇叭、补光灯6、拾音器3，其中测温仪与气体传感器4对称分布，拾音器3安装于测温仪后面，喇叭和补光灯6对称分布，中心轴下端是摄像头，电机16驱动主齿轮，主齿轮带动驱动轮14可以在轨道1上运动，带动中心轴可以使旋转云盘2上的设备转动。

上述装置实现猪舍的无人智能化监控，改变大部分靠人工来对猪舍进行巡视、效率低下的问题，通过轨道1和可旋转摄像头实现了全方位、无死角，可快速到达想要重点监控区域，解决了现有技术监控视角固定无法进行全方位监控的问题；通过WiFi模块可以在移动端随时对猪舍进行监控，解决了现有技术只能在固定设备上监控的问题，实现自动全区域智能监控，同时装置能够自动检测返回充电，解决了需要人工来对设备进行充电的问题，上述装置减少人员流通，降低了疾病传播的风险，节约了人力成本。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种室内巡检装置，其特征在于，包括：

设于室内顶部的轨道；

设于所述轨道上的巡检主体，所述巡检主体上分别设有控制装置、分别与所述控制装置连接的行走装置和动力装置、轨道导向装置，所述轨道导向装置用于对所述巡检主体的行走路径进行导向，所述行走装置与所述轨道配合以带动所述巡检主体沿所述轨道移动，所述控制装置根据所述轨道导向装置的检测信号控制所述动力装置的启停；

所述巡检主体上还设有用于与所述动力装置连接以进行周向旋转的旋转云盘，所述旋转云盘上设有与所述控制装置连接的摄像装置。

2.根据权利要求1所述的室内巡检装置，其特征在于，所述动力装置具体为电机，所述行走装置包括用于与所述电机连接的驱动轮，所述巡检主体分别设有所述驱动轮、从动轮和导向滑轮，所述导向滑轮设于所述巡检主体的周向边缘处以与所述轨道的竖直侧壁接触进行导向。

3.根据权利要求2所述的室内巡检装置，其特征在于，所述轨道的预设位置处设有磁铁，所述轨道导向装置包括：

用于感应所述磁铁的霍尔传感器，所述控制装置根据所述霍尔传感器的检测信号控制所述巡检主体在所述轨道的预设位置处停下；

设于所述轨道的转弯处的弯道传感器，所述控制装置根据所述弯道传感器的检测信号控制所述驱动轮差速过弯。

4.根据权利要求3所述的室内巡检装置，其特征在于，所述旋转云盘上还设有：

温度检测装置、气体传感器、喇叭、补光灯和拾音器，所述温度检测装置和所述气体传感器、所述喇叭和所述补光灯分别沿所述旋转云盘上的轴线方向对称设置，所述拾音器靠近所述温度检测装置设置。

5.根据权利要求4所述的室内巡检装置，其特征在于，还包括与所述控制装置连接的无线通讯模块，所述无线通讯模块具体为WiFi模块。

6.根据权利要求2所述的室内巡检装置，其特征在于，所述轨道为L型轨道，所述L型轨道包括水平侧壁和与其垂直的竖直侧壁，所述驱动轮和所述从动轮分别与所述水平侧壁接触配合，所述导向滑轮与所述竖直侧壁接触配合。

7.根据权利要求2-6任一项所述的室内巡检装置，其特征在于，所述电机有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括与所述电机连接的主齿轮和与所述主齿轮啮合的副齿轮，所述副齿轮经驱动轴与所述驱动轮连接，所述主齿轮上设有中心轴，所述中心轴上分别设有所述旋转云盘和所述摄像装置，以分别带动所述旋转云盘和所述摄像装置转动。

8.根据权利要求1所述的室内巡检装置，其特征在于，所述巡检主体沿行进方向的两端分别设有用于所述巡检主体缓冲的自动反弹器，所述自动反弹器与所述巡检主体可拆卸的固定连接。

9.根据权利要求1所述的室内巡检装置，其特征在于，所述旋转云盘的上方设有与所述巡检主体的底面接触的万向球轴承，以在所述旋转云盘转动时与所述巡检主体保持水平。

10.根据权利要求1所述的室内巡检装置，其特征在于，所述轨道上设有充电固定端，所述巡检主体上设有与所述充电固定端接触充电的充电压板。

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