CN205453970U - 工业现场无人视频巡视系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业现场无人视频巡视系统，包括导轨，所述导轨上设置有移动系统，所述移动系统下部设置有摄像头，导轨为T型导轨；移动系统为矩形箱体；箱体包括上部箱体和下部箱体；上部箱体设置有机械驱动系统，同步驱动胶轮设置在T型导轨右侧；从动胶轮设置在T型导轨左侧；移动系统通过4个驱动胶轮挂到T型轨道下面，并沿着轨道水平前后移动。本实用新型工业现场无人视频巡视系统，利用工业现场无人视频巡视系统来取代工业现场人员对设备的定时巡视，它将现场采集的视频信号以无线的方式发射到远程集控中心，而且它还能以无线的方式接收远程集控中心发来的各种控制指令来完成定时、连续等多种巡视方式。

Description

工业现场无人视频巡视系统

技术领域

本实用新型涉及一种视频监测系统，具体的说，是涉及一种工业现场无人视频巡视系统。

背景技术

目前我国工业现场固定大型生产设备为人员定时巡视，但是，工业现场无人视频巡视系统却是空白。

人员定时巡视需要大量的技术工人，由于巡视范围广，工人的劳动强度大。

同时由于人员水平、责任心等主管因素，巡视效果差，不能及时发现设备故障，由于设备故障无法及时排除，存在极大的安全隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单，降低工人劳动强度，提高检测效果，检测及时的工业现场无人视频巡视系统。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种工业现场无人视频巡视系统，包括移动系统和固定系统，移动系统包括开关量无线发射模块、直流电压检测模块、12V锂电池、无线发射网桥、充电插口和导轨，所述导轨上设置有移动系统，所述移动系统下部设置有360度云台摄像头；固定系统包括充电箱；

所述导轨为T型导轨；

所述移动系统为矩形箱体；矩形箱体包括上部箱体和下部箱体；

上部箱体设置有机械驱动机构，机械驱动机构包括驱动电机、同步驱动轮组、从动胶轮、同步胶带、同步驱动轴和支撑座；

同步驱动轮组包括第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮、第五驱动轮、第六驱动轮、第七驱动轮、第八驱动轮；

驱动电机输出轴上设置有第一驱动轮，第一驱动轮通过同步胶带与第二驱动轮相连接；

第二驱动轮设置在传动轴中部；

传动轴一端设置有第三驱动轮，另一端设置有第四驱动轮；

第三驱动轮和第四驱动轮分别设置在第二驱动轮两侧；

第三驱动轮通过同步胶带与第五驱动轮和第六驱动轮相连接；

第四驱动轮通过同步胶带与第七驱动轮和第八驱动轮相连接；

所述矩形箱体上部的前后侧壁沿箱体移动方向各设置有两个支撑座，

支撑座由前面侧壁上的两个前侧壁支撑座和后面侧壁上的两个后侧壁支撑座构成；

所述前后两侧壁支撑座上分别设置有第一同步驱动轴；第二同步驱动轴；第三同步驱动轴；第四同步驱动轴；

第一同步驱动轴设置有第五驱动轮和第五从动胶轮；

第二同步驱动轴设置有第六驱动轮和第六从动胶轮；

第五驱动轮设置在第五从动胶轮内侧；

第六驱动轮设置在第六从动胶轮内侧；

第三同步驱动轴设置有第七驱动轮和第七从动胶轮；

第四同步驱动轴设置有第八驱动轮和第八从动胶轮；

第七驱动轮设置在第七从动胶轮内侧；

第八驱动轮设置在第八从动胶轮内侧；

第五从动胶轮和第六从动胶轮设置在T型导轨一侧；

第七从动胶轮和第八从动胶轮设置在T型导轨另一侧；

第五从动胶轮、第六从动胶轮、第七从动胶轮和第八从动胶轮与T型导轨上表面相接触，沿T型导轨方向左右移动；

矩形箱体中部设置有充电接口；

充电箱设置有充电箱充电接口；所述充电接口与移动箱充电接口位置相对应；

下部箱体内设置有80mA锂电池，开关量无线收发模块、DC12V电压检测模块；

移动系统侧面设置有无线视频发射网桥，云台摄像头与无线视频发射网桥相连接；无线视频发射网桥将云台摄像头采集到的视频信号以无线的方式发送到远程集控中心。

所述支撑座上方设置有凸檐；所述凸檐宽度为矩形箱体宽度的四分之一至三分之一。

所述矩形箱体左侧设置有左侧限位传感器；矩形箱体右侧设置有右侧限位传感器。

左侧限位传感器的外侧、右侧限位传感器的外侧分别连接有限位弹簧。

所述矩形箱体上部的前侧壁沿箱体移动方向设置有前导向轮支撑座；前导向轮支撑座上设置有前导向轮支撑轴；所述前导向轮支撑轴竖直设置；前导向轮支撑轴上设置有前导向轮；所述前导向轮与T型导轨侧壁相接触；

所述矩形箱体上部的后侧壁沿箱体移动方向设置有后导向轮支撑座；后导向轮支撑座上设置有后导向轮支撑轴；所述后导向轮支撑轴竖直设置；后导向轮支撑轴上设置有后导向轮；所述后导向轮与T型导轨侧壁相接触。设有导向轮，箱体在导轨上左右移动更加平稳。

左侧导轨设置有左侧限位块，右侧导轨设置有右侧限位块。

矩形箱体左侧外壁和右侧外壁分别设置有缓冲弹簧。

本实用新型相对现有技术的有益效果：

本实用新型工业现场无人视频巡视系统，利用工业现场无人视频巡视系统来取代工业现场人员对设备的定时巡视，它将现场采集的视频信号以无线的方式发射到远程集控中心，而且它还能以无线的方式接收远程集控中心发来的各种控制指令来完成定时、连续等多种巡视方式。

本实用新型工业现场无人视频巡视系统，将人员对现场设备定时巡视，改为视频巡视移系统自动巡视。视频巡视移系统就是给固定视频设备安装上“脚”，让它像人员一样“走”起来，来取代人员巡视。视频巡视移系统根据不同要求按预定程序，载着摄像头对现场设备进行实时监视，视频信号通过车载无线AP网桥传输送到集中监控中心。视频巡视移系统对工业现场的“有人巡视，无人执守”，将改为“无人巡视，无人执守”，实现“减员增效”的目的。

附图说明

图1是本实用新型工业现场无人视频巡视系统的移动系统主视立体结构构示意图；

图2是本实用新型工业现场无人视频巡视系统的移动系统后视立体结构构示意图；

图3是本实用新型工业现场无人视频巡视系统的移动系统的剖视结构示意图；

图4是本实用新型工业现场无人视频巡视系统的移动系统与导轨连接结构示意图；

图5是本实用新型工业现场无人视频巡视系统的结构示意图；

图6是本实用新型工业现场无人视频巡视系统的移动系统动力传动原理图。

附图中主要部件符号说明：

图中：

1、移动系统2、直流电压检测模块

3、360度云台摄像头4、左侧限位传感器

5、无线发射网桥6、机械驱动腔

7、凸檐8、电气控制腔

9、开关量无线发射模块10、12V锂电池

11、充电接口

15、同步胶带16、驱动电机

17、T型轨道18、同步轮驱动轮

20右侧限位传感器

21、第一驱动轮22、第二驱动轮

23、第三驱动轮24、第四驱动轮

25、第五驱动轮26、第六驱动轮

27、第七驱动轮28、第八驱动轮

29、传动轴30、同步驱动轴

51、导轨吊架52、收发天线

53、导向轮54、充电箱充电接口

55、右侧限位块56、左侧限位块

57、缓冲弹簧。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明：

附图1-6可知，一种工业现场无人视频巡视系统，包括导轨，所述导轨上设置有移动系统，所述移动系统下部设置有360度云台摄像头3，

所述导轨为T型导轨17；

所述移动系统为矩形箱体；箱体包括上部箱体和下部箱体；

上部箱体设置有机械驱动机构，机械驱动机构包括驱动电机、同步驱动轮组、从动胶轮、同步胶带、同步驱动轴和支撑座；

同步驱动轮组包括第一驱动轮21、第二驱动轮22、第三驱动轮23、第四驱动轮24、第五驱动轮25、第六驱动轮26、第七驱动轮27、第八驱动轮28；

驱动电机16输出轴上设置有第一驱动轮21，第一驱动轮21通过同步胶带15与第二驱动轮22相连接；

第二驱动轮22设置在传动轴29中部；

传动轴29一端设置有第三驱动轮23，另一端设置有第四驱动轮24；

第三驱动轮23和第四驱动轮24分别设置在第二驱动轮22两侧；

第三驱动轮23通过同步胶带15与第五驱动轮25和第六驱动轮26相连接；

第四驱动轮24通过同步胶带15与第七驱动轮27和第八驱动轮28相连接；

所述矩形箱体上部的前后侧壁沿箱体移动方向各设置有两个支撑座，

支撑座由前面侧壁上的两个前侧壁支撑座和后面侧壁上的两个后侧壁支撑座构成；

所述前后两侧壁支撑座上分别设置有第一同步驱动轴31；第二同步驱动轴32；第三同步驱动轴33；第四同步驱动轴34；

第一同步驱动轴31设置有第五驱动轮25和第五从动胶轮35；

第二同步驱动轴32设置有第六驱动轮26和第六从动胶轮36；

第五驱动轮25设置在第五从动胶轮35内侧；

第六驱动轮26设置在第六从动胶轮36内侧；

第三同步驱动轴33设置有第七驱动轮27和第七从动胶轮37；

第四同步驱动轴34设置有第八驱动轮28和第八从动胶轮38；

第七驱动轮27设置在第七从动胶轮37内侧；

第八驱动轮28设置在第八从动胶轮38内侧；

第五从动胶轮35和第六从动胶轮36设置在T型导轨17一侧；

第七从动胶轮37和第八从动胶轮38设置在T型导轨17另一侧；

第五从动胶轮35、第六从动胶轮36、第七从动胶轮37和第八从动胶轮38与T型导轨上表面相接触，沿T型导轨方向左右移动；

第五驱动轮、第六驱动轮、第七驱动轮和第八驱动轮与T型导轨不接触。

矩形箱体中部设置有DC12V充电接口11；

充电箱设置有充电箱充电接口54；所述充电接口11与充电箱充电接口54位置相对应；

下部箱体内设置有80mA锂电池10，开关量无线收发模块9、DC12V电压检测模块；

移动系统侧面设置有无线视频发射网桥5，云台摄像头3与无线视频发射网桥4相连接；无线视频发射网桥4将云台摄像头3采集到的视频信号以无线的方式发送到远程集控中心。

所述支撑座上方设置有凸檐7。起到加固骨架功能，提高箱体整体强度和刚度。

所述凸檐7宽度为矩形箱体宽度的四分之一至三分之一。

所述矩形箱体左侧设置有左侧限位传感器4；矩形箱体右侧设置有右侧限位传感器20；左侧限位传感器4的外侧、右侧限位传感器20的外侧分别连接有限位弹簧。限位弹簧对限位传感器起到保护作用，延长限位传感器使用寿命。

所述矩形箱体上部的前侧壁沿箱体移动方向设置有前导向轮支撑座；前导向轮支撑座上设置有前导向轮支撑轴；所述前导向轮支撑轴竖直设置；前导向轮支撑轴上设置有前53导向轮；所述前导向轮53与T型导轨17侧壁相接触；

所述矩形箱体上部的后侧壁沿箱体移动方向设置有后导向轮支撑座；后导向轮支撑座上设置有后导向轮支撑轴；所述后导向轮支撑轴竖直设置；后导向轮支撑轴上设置有后导向轮53；所述后导向轮与T型导轨17侧壁相接触。设有导向轮，箱体在导轨上左右移动更加平稳。

左侧导轨设置有左侧限位块56，右侧导轨设置有右侧限位块55。

矩形箱体左侧外壁和右侧外壁分别设置有缓冲弹簧57。

本实用新型工业现场无人视频巡视系统，利用工业现场无人视频巡视系统来取代工业现场人员对设备的定时巡视，它将现场采集的视频信号以无线的方式发射到远程集控中心，而且它还能以无线的方式接收远程集控中心发来的各种控制指令来完成定时、连续等多种巡视方式。

本实用新型工业现场无人视频巡视系统，将人员对现场设备定时巡视，改为视频巡视移系统自动巡视。视频巡视移系统就是给固定视频设备安装上“脚”，让它像人员一样“走”起来，来取代人员巡视。视频巡视移系统根据不同要求按预定程序，载着摄像头对现场设备进行实时监视，视频信号通过车载无线AP网桥传输送到集中监控中心。视频巡视移系统对工业现场的“有人巡视，无人执守”，将改为“无人巡视，无人执守”，实现“减员增效”的目的。

四个支撑座上各设置有同步驱动轴；同步驱动轴上设置有同步驱动轮、从动胶轮，它是系统在T形导轨上行走的主要机构，从动胶轮和导轨的接触不但增加行走的摩擦系数和平稳性，更有效的降低了行走时的噪音。

驱动电机输出轴通过同步驱动轮、同步胶带和驱动轴相连接，前后两侧的同步胶带把前后两侧的驱动轮、驱动轴联为一体，从而保证了从动胶轮在导轨上不打滑和丢转。

3条同步驱动胶带15把同步驱动轮和从动胶轮联为一体，并通过胶带把电机的动能传到导轨上，使系统在导轨上左右行走。

4个左右限位和极限位传感器把系统限制在固定的有效的行驶范围内，每两个限位传感器为一组安装在矩形箱体的上部两侧；

矩形箱体左端中部设置有DC12V充电接口11，当直流电压低于下限值时通过此口给蓄电池进行充电。

矩形箱体通过4个从动胶轮挂到T型轨道下面，并沿着轨道水平左右移动，胶轮就像汽车的4个轮胎在导轨上来回往返运动。

下部箱体内设置有80mA锂电池10，开关量无线收发模块9、DC12V电压检测模块2，它们通过远程控制来完成系统的左右移动和自动充电；

移动系统侧面设置有无线视频发射网桥5，它把云台摄像头采集到的视频信号以无线的方式发送到远程集控中心。

本实用新型工业现场无人视频巡视系统，利用工业现场无人视频巡视系统来取代工业现场人员对设备的定时巡视，它将现场采集的视频信号以无线的方式发射到远程集控中心，而且它还能以无线的方式接收远程集控中心发来的各种控制指令来完成定时、连续等多种巡视方式。

本实用新型工业现场无人视频巡视系统，将人员对现场设备定时巡视，改为视频巡视移系统自动巡视。视频巡视移系统就是给固定视频设备安装上“脚”，让它像人员一样“走”起来，来取代人员巡视。视频巡视移系统根据不同要求按预定程序，载着摄像头对现场设备进行实时监视，视频信号通过车载无线AP网桥传输送到集中监控中心。工业现场无人视频巡视系统对工业现场的“有人巡视，无人执守”，将改为“无人巡视，无人执守”，实现“减员增效”的目的。

工业现场无人视频巡视系统以无线的方式接收远程集控中心计算机组态界面发来的控制指令，并按指令要求移动系统载着高清网络云台摄像头沿着T型轨道自动向左或向右行驶，行驶到相应的限位点后根据指令要求自动返回或停止。安装在移动系统上的摄像头对现场设备和环境进行时时采集，并将采集到的视频信号通过车载无线网桥发送到远程计算机。移动系统具有多种远程控制模式如定时巡视、时时巡视、手动巡视等。当移动系统上锂电池的直流电源低于工作电压下限值时，巡视车自动返回到充电位进行自动充电。

Claims (4)

1.一种工业现场无人视频巡视系统，其特征在于：包括移动系统和固定系统，移动系统包括开关量无线发射模块、直流电压检测模块、12V锂电池、无线发射网桥、充电插口和导轨，所述导轨上设置有移动系统，所述移动系统下部设置有360度云台摄像头；固定系统包括充电箱；

所述导轨为T型导轨；

所述移动系统为矩形箱体；矩形箱体包括上部箱体和下部箱体；

上部箱体设置有机械驱动机构，机械驱动机构包括驱动电机、同步驱动轮组、从动胶轮、同步胶带、同步驱动轴和支撑座；

同步驱动轮组包括第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮、第五驱动轮、第六驱动轮、第七驱动轮、第八驱动轮；

驱动电机输出轴上设置有第一驱动轮，第一驱动轮通过同步胶带与第二驱动轮相连接；

第二驱动轮设置在传动轴中部；

传动轴一端设置有第三驱动轮，另一端设置有第四驱动轮；

第三驱动轮和第四驱动轮分别设置在第二驱动轮两侧；

第三驱动轮通过同步胶带与第五驱动轮和第六驱动轮相连接；

第四驱动轮通过同步胶带与第七驱动轮和第八驱动轮相连接；

所述矩形箱体上部的前后侧壁沿箱体移动方向各设置有两个支撑座，

支撑座由前面侧壁上的两个前侧壁支撑座和后面侧壁上的两个后侧壁支撑座构成；

所述前后两侧壁支撑座上分别设置有第一同步驱动轴；第二同步驱动轴；第三同步驱动轴；第四同步驱动轴；

第一同步驱动轴设置有第五驱动轮和第五从动胶轮；

第二同步驱动轴设置有第六驱动轮和第六从动胶轮；

第五驱动轮设置在第五从动胶轮内侧；

第六驱动轮设置在第六从动胶轮内侧；

第三同步驱动轴设置有第七驱动轮和第七从动胶轮；

第四同步驱动轴设置有第八驱动轮和第八从动胶轮；

第七驱动轮设置在第七从动胶轮内侧；

第八驱动轮设置在第八从动胶轮内侧；

第五从动胶轮和第六从动胶轮设置在T型导轨一侧；

第七从动胶轮和第八从动胶轮设置在T型导轨另一侧；

第五从动胶轮、第六从动胶轮、第七从动胶轮和第八从动胶轮与T型导轨上表面相接触，沿T型导轨方向左右移动；

矩形箱体中部设置有充电接口；

充电箱设置有充电箱充电接口；所述充电接口与移动箱充电接口位置相对应；

下部箱体内设置有80mA锂电池10，开关量无线收发模块、DC12V电压检测模块；

移动系统侧面设置有无线视频发射网桥，云台摄像头与无线视频发射网桥相连接；无线视频发射网桥将云台摄像头采集到的视频信号以无线的方式发送到远程集控中心。

2.根据权利要求1所述工业现场无人视频巡视系统，其特征在于：所述支撑座上方设置有凸檐；所述凸檐宽度为矩形箱体宽度的四分之一至三分之一。

3.根据权利要求1所述工业现场无人视频巡视系统，其特征在于：所述矩形箱体左侧设置有左侧限位传感器；矩形箱体右侧设置有右侧限位传感器。

4.根据权利要求1所述工业现场无人视频巡视系统，其特征在于：左侧导轨设置有左侧限位块，右侧导轨设置有右侧限位块。