CN205453241U - 视频巡视系统充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种视频巡视系统充电装置，移动视频巡视装置和充电装置；移动视频巡视装置包括开关量无线发射模块、直流电压检测模块、12V锂电池、无线发射网桥、充电插口和导轨；所述导轨上设置有移动视频巡视装置，所述移动视频巡视装置下部设置有360度云台摄像头；充电箱通过T型导轨卡环与T型导轨相连接；矩形箱体左侧外壁和右侧外壁分别设置有缓冲弹簧。本实用新型视频巡视系统充电装置，利用视频巡视系统充电装置来取代工业现场人员对设备的定时巡视，它将现场采集的视频信号以无线的方式发射到远程集控中心，视频自动移动巡视装置自动完成充电，通过了巡视效率，降低工人劳动强度。

Description

视频巡视系统充电装置

技术领域

本实用新型涉及一种视频监测系统，具体的说，是涉及一种视频巡视系统充电装置。

背景技术

目前我国工业现场固定大型生产设备为人员定时巡视，但是，视频巡视系统充电装置却是空白。

人员定时巡视需要大量的技术工人，由于巡视范围广，工人的劳动强度大。

同时由于人员水平、责任心等主管因素，巡视效果差，不能及时发现设备故障，由于设备故障无法及时排除，存在极大的安全隐患。

工业现场无线远程视频自动移动巡视装置的动力源为直流12V可充电蓄电池供电，因为它的特殊工作环境和条件，如它安装在距地面两米以上的T型轨道上自动往返移动、设备自身重量为20KG、蓄电池充电时间的不确定性等因素。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单，降低工人劳动强度，提高检测效果，检测及时、自动完成充电的视频巡视系统充电装置。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种视频巡视系统充电装置，移动视频巡视装置和充电装置；移动视频巡视装置包括开关量无线发射模块、直流电压检测模块、12V锂电池、无线发射网桥、充电插口和导轨；所述导轨上设置有移动视频巡视装置，所述移动视频巡视装置下部设置有360度云台摄像头3；充电装置包括充电箱；

所述导轨为T型导轨；

所述充电箱上部设置有矩形凸起，所述矩形凸起两侧设置有定位凹槽；所述定位凹槽的深度为充电箱宽度的四分之一；

所述充电箱矩形凸起的顶部与T型导轨底部想贴合；

所述充电箱通过T型导轨卡环与T型导轨相连接；

所述T型导轨卡环为分体结构，由前T型导轨卡环和后T型导轨卡环构成；

所述T型导轨卡环包括卡爪、卡槽和卡臂；

所述T型导轨卡环的卡爪插入定位凹槽内；

所述卡槽的顶部与T型导轨上表面相接触；

所述卡臂与T型导轨侧壁相接触；

所述卡臂设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有固定螺栓；

所述卡臂通过固定螺栓与T型导轨侧壁相连接；

充电箱外壁设置有充电到位检测传感器；

所述移动视频巡视装置为矩形箱体；箱体包括上部箱体和下部箱体；

上部箱体设置有机械驱动机构，机械驱动机构包括驱动电机、同步驱动轮组、从动胶轮、同步胶带、同步驱动轴和支撑座；

同步驱动轮组包括第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮、第五驱动轮、第六驱动轮、第七驱动轮、第八驱动轮；

驱动电机输出轴上设置有第一驱动轮，第一驱动轮通过同步胶带与第二驱动轮相连接；

第二驱动轮设置在传动轴中部；

传动轴一端设置有第三驱动轮，另一端设置有第四驱动轮；

第三驱动轮和第四驱动轮分别设置在第二驱动轮两侧；

第三驱动轮通过同步胶带与第五驱动轮和第六驱动轮相连接；

第四驱动轮通过同步胶带与第七驱动轮和第八驱动轮相连接；

所述矩形箱体上部的前后侧壁沿箱体移动方向各设置有两个支撑座，

支撑座由前面侧壁上的两个前侧壁支撑座和后面侧壁上的两个后侧壁支撑座构成；

所述前后两侧壁支撑座上分别设置有第一同步驱动轴；第二同步驱动轴；第三同步驱动轴；第四同步驱动轴；

第一同步驱动轴设置有第五驱动轮和第五从动胶轮；

第二同步驱动轴设置有第六驱动轮和第六从动胶轮；

第五驱动轮设置在第五从动胶轮内侧；

第六驱动轮设置在第六从动胶轮内侧；

第三同步驱动轴设置有第七驱动轮和第七从动胶轮；

第四同步驱动轴设置有第八驱动轮和第八从动胶轮；

第七驱动轮设置在第七从动胶轮内侧；

第八驱动轮设置在第八从动胶轮内侧；

第五从动胶轮和第六从动胶轮设置在T型导轨一侧；

第七从动胶轮和第八从动胶轮设置在T型导轨另一侧；

第五从动胶轮、第六从动胶轮、第七从动胶轮和第八从动胶轮与T型导轨上表面相接触，沿T型导轨方向左右移动；

矩形箱体中部设置有充电接口；

充电箱设置有充电箱充电接口；所述移动箱充电接口与移动箱充电接口位置相对应；

下部箱体内设置有80mA锂电池，开关量无线收发模块、DC12V电压检测模块；

移动系统侧面设置有无线视频发射网桥，云台摄像头与无线视频发射网桥相连接；无线视频发射网桥将云台摄像头采集到的视频信号以无线的方式发送到远程集控中心；

所述矩形箱体左侧设置有左侧限位传感器；矩形箱体右侧设置有右侧限位传感器；左侧限位传感器的外侧、右侧限位传感器的外侧分别连接有限位弹簧；

所述矩形箱体上部的前侧壁沿箱体移动方向设置有前导向轮支撑座；前导向轮支撑座上设置有前导向轮支撑轴；所述前导向轮支撑轴竖直设置；前导向轮支撑轴上设置有前导向轮；所述前导向轮与T型导轨侧壁相接触；

所述矩形箱体上部的后侧壁沿箱体移动方向设置有后导向轮支撑座；后导向轮支撑座上设置有后导向轮支撑轴；所述后导向轮支撑轴竖直设置；后导向轮支撑轴上设置有后导向轮；所述后导向轮与T型导轨侧壁相接触；设有导向轮，箱体在导轨上左右移动更加平稳。

矩形箱体左侧外壁和右侧外壁分别设置有缓冲弹簧。

充电箱包括直流12V电源模块，直流12V电源模块与直流12V电源故障检测模块和直流12V自动接通和断开模块相连接；还包括外接AC220V电源接口、直流12V回路、交流220V回路和控制信号回路。

所述支撑座上方设置有凸檐；所述凸檐宽度为矩形箱体宽度的四分之一至三分之一。

左侧导轨设置有左侧限位块，右侧导轨设置有右侧限位块。

本实用新型相对现有技术的有益效果：

本实用新型视频巡视系统充电装置，利用视频巡视系统充电装置来取代工业现场人员对设备的定时巡视，它将现场采集的视频信号以无线的方式发射到远程集控中心，而且它还能以无线的方式接收远程集控中心发来的各种控制指令来完成定时、连续等多种巡视方式，自动完成充电，通过了巡视效率，降低工人劳动强度。

本实用新型视频巡视系统充电装置，将人员对现场设备定时巡视，改为视频巡视移系统自动巡视。视频巡视移系统就是给固定视频设备安装上“脚”，让它像人员一样“走”起来，来取代人员巡视。视频巡视移系统根据不同要求按预定程序，载着摄像头对现场设备进行实时监视，视频信号通过车载无线AP网桥传输送到集中监控中心。视频巡视移系统对工业现场的“有人巡视，无人执守”，将改为“无人巡视，无人执守”，实现“减员增效”的目的。

附图说明

图1是本实用新型视频巡视系统充电装置的移动系统主视立体结构构示意图；

图2是本实用新型视频巡视系统充电装置的移动系统后视立体结构构示意图；

图3是本实用新型视频巡视系统充电装置的移动系统的剖视结构示意图；

图4是本实用新型视频巡视系统充电装置的移动系统与导轨连接结构示意图；

图5是本实用新型视频巡视系统充电装置的结构示意图；

图6是本实用新型视频巡视系统充电装置的移动系统动力传动原理图；

图7是本实用新型视频巡视系统充电装置的移动装置远离充电箱的结构示意图；

图8是本实用新型视频巡视系统充电装置的移动装置在充电箱上充电的连接结构示意图；

图9是本实用新型视频巡视系统充电装置的充电箱通过T型导轨卡环与T型导轨连接结构示意图；

图10是本实用新型视频巡视系统充电装置的T型导轨卡环结构示意图。

附图中主要部件符号说明：

图中：

1、移动系统2、直流电压检测模块

3、360度云台摄像头4、左侧限位传感器

5、无线发射网桥6、机械驱动腔

7、凸檐8、电气控制腔

9、开关量无线发射模块10、12V锂电池

11、充电插口

15、同步胶带16、驱动电机

17、T型导轨18、同步轮驱动轮

20右侧限位传感器

21、第一驱动轮22、第二驱动轮

23、第三驱动轮24、第四驱动轮

25、第五驱动轮26、第六驱动轮

27、第七驱动轮28、第八驱动轮

29、传动轴30、同步驱动轴

51、导轨吊架52、收发天线

53、导向轮54、充电箱充电接口

55、右侧限位块56、左侧限位块

57、缓冲弹簧。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明：

附图1-10可知，一种视频巡视系统充电装置，移动视频巡视装置和充电装置；移动视频巡视装置包括开关量无线发射模块、直流电压检测模块、12V锂电池、无线发射网桥、充电插口和导轨；所述导轨上设置有移动视频巡视装置，所述移动视频巡视装置下部设置有360度云台摄像头3；

所述导轨为T型导轨17；

充电装置为充电箱70；

所述充电箱70上部设置有矩形凸起61，所述矩形凸起61两侧设置有定位凹槽62；所述定位凹槽62的深度为充电箱宽度的四分之一；

所述充电箱矩形凸起61的顶部与T型导轨17底部相贴合；

所述充电箱通过T型导轨卡环63与T型导轨17相连接；

所述T型导轨卡环63为分体结构，由前T型导轨卡环和后T型导轨卡环构成；

所述T型导轨卡环包括卡爪64、卡槽65和卡臂66；

所述T型导轨卡环的卡爪64插入定位凹槽62内；

所述卡槽65的顶部与T型导轨17上表面相接触；

所述卡臂66与T型导轨17侧壁相接触；

所述卡臂66设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有固定螺栓67；

所述卡臂66通过固定螺栓67与T型导轨17侧壁相连接；

充电箱外壁设置有充电到位检测传感器610；

所述移动视频巡视装置为矩形箱体；箱体包括上部箱体和下部箱体；

上部箱体设置有机械驱动机构，机械驱动机构包括驱动电机、同步驱动轮组、从动胶轮、同步胶带、同步驱动轴和支撑座；

同步驱动轮组包括第一驱动轮21、第二驱动轮22、第三驱动轮23、第四驱动轮24、第五驱动轮25、第六驱动轮26、第七驱动轮27、第八驱动轮28；

驱动电机16输出轴上设置有第一驱动轮21，第一驱动轮21通过同步胶带15与第二驱动轮22相连接；

第二驱动轮22设置在传动轴29中部；

传动轴29一端设置有第三驱动轮23，另一端设置有第四驱动轮24；

第三驱动轮23和第四驱动轮24分别设置在第二驱动轮22两侧；

第三驱动轮23通过同步胶带15与第五驱动轮25和第六驱动轮26相连接；

第四驱动轮24通过同步胶带15与第七驱动轮27和第八驱动轮28相连接；

所述矩形箱体上部的前后侧壁沿箱体移动方向各设置有两个支撑座，

支撑座由前面侧壁上的两个前侧壁支撑座和后面侧壁上的两个后侧壁支撑座构成；

所述前后两侧壁支撑座上分别设置有第一同步驱动轴31；第二同步驱动轴32；第三同步驱动轴33；第四同步驱动轴34；

第一同步驱动轴31设置有第五驱动轮25和第五从动胶轮35；

第二同步驱动轴32设置有第六驱动轮26和第六从动胶轮36；

第五驱动轮25设置在第五从动胶轮35内侧；

第六驱动轮26设置在第六从动胶轮36内侧；

第三同步驱动轴33设置有第七驱动轮27和第七从动胶轮37；

第四同步驱动轴34设置有第八驱动轮28和第八从动胶轮38；

第七驱动轮27设置在第七从动胶轮37内侧；

第八驱动轮28设置在第八从动胶轮38内侧；

第五从动胶轮35和第六从动胶轮36设置在T型导轨17一侧；

第七从动胶轮37和第八从动胶轮38设置在T型导轨17另一侧；

第五从动胶轮35、第六从动胶轮36、第七从动胶轮37和第八从动胶轮38与T型导轨上表面相接触，沿T型导轨方向左右移动。

第五驱动轮、第六驱动轮、第七驱动轮和第八驱动轮与T型导轨不接触。

矩形箱体中部设置有DC12V充电接口11；

充电箱设置有充电箱充电接口54；所述充电接口11与充电箱充电接口54位置相对应；

下部箱体内设置有80mA锂电池10，开关量无线收发模块9、DC12V电压检测模块；

移动系统侧面设置有无线视频发射网桥5，云台摄像头3与无线视频发射网桥4相连接；无线视频发射网桥4将云台摄像头3采集到的视频信号以无线的方式发送到远程集控中心。

所述支撑座上方设置有凸檐7。起到加固骨架功能，提高箱体整体强度和刚度。

所述凸檐7宽度为矩形箱体宽度的四分之一至三分之一。

所述矩形箱体左侧设置有左侧限位传感器4；矩形箱体右侧设置有右侧限位传感器20；左侧限位传感器4的外侧、右侧限位传感器20的外侧分别连接有限位弹簧。限位弹簧对限位传感器起到保护作用，延长限位传感器使用寿命。

所述矩形箱体上部的前侧壁沿箱体移动方向设置有前导向轮支撑座；前导向轮支撑座上设置有前导向轮支撑轴；所述前导向轮支撑轴竖直设置；前导向轮支撑轴上设置有前53导向轮；所述前导向轮53与T型导轨17侧壁相接触；

所述矩形箱体上部的后侧壁沿箱体移动方向设置有后导向轮支撑座；后导向轮支撑座上设置有后导向轮支撑轴；所述后导向轮支撑轴竖直设置；后导向轮支撑轴上设置有后导向轮53；所述后导向轮与T型导轨17侧壁相接触。设有导向轮，箱体在导轨上左右移动更加平稳。

左侧导轨设置有左侧限位块56，右侧导轨设置有右侧限位块55。

矩形箱体左侧外壁和右侧外壁分别设置有缓冲弹簧57。

本实用新型视频巡视系统充电装置，利用视频巡视系统充电装置来取代工业现场人员对设备的定时巡视，它将现场采集的视频信号以无线的方式发射到远程集控中心，而且它还能以无线的方式接收远程集控中心发来的各种控制指令来完成定时、连续等多种巡视方式。

本实用新型视频巡视系统充电装置，将人员对现场设备定时巡视，改为视频巡视移系统自动巡视。视频巡视移系统就是给固定视频设备安装上“脚”，让它像人员一样“走”起来，来取代人员巡视。视频巡视移系统根据不同要求按预定程序，载着摄像头对现场设备进行实时监视，视频信号通过车载无线AP网桥传输送到集中监控中心。视频巡视移系统对工业现场的“有人巡视，无人执守”，将改为“无人巡视，无人执守”，实现“减员增效”的目的。

四个支撑座上各设置有同步驱动轴；同步驱动轴上设置有同步驱动轮、从动胶轮，它是系统在T形导轨上行走的主要机构，从动胶轮和导轨的接触不但增加行走的摩擦系数和平稳性，更有效的降低了行走时的噪音。

驱动电机输出轴通过同步驱动轮、同步胶带和驱动轴相连接，前后两侧的同步胶带把前后两侧的驱动轮、驱动轴联为一体，从而保证了从动胶轮在导轨上不打滑和丢转。

3条同步驱动胶带15把同步驱动轮和从动胶轮联为一体，并通过胶带把电机的动能传到导轨上，使系统在导轨上左右行走。

4个左右限位和极限位传感器把系统限制在固定的有效的行驶范围内，每两个限位传感器为一组安装在矩形箱体的上部两侧；

矩形箱体左端中部设置有DC12V充电接口11，当直流电压低于下限值时通过此口给蓄电池进行充电。

矩形箱体通过4个从动胶轮挂到T型轨道下面，并沿着轨道水平左右移动，胶轮就像汽车的4个轮胎在导轨上来回往返运动。

下部箱体内设置有80mA锂电池10，开关量无线收发模块9、DC12V电压检测模块2，它们通过远程控制来完成系统的左右移动和自动充电；

移动系统侧面设置有无线视频发射网桥5，它把云台摄像头采集到的视频信号以无线的方式发送到远程集控中心。

本实用新型视频巡视系统充电装置，利用视频巡视系统充电装置来取代工业现场人员对设备的定时巡视，它将现场采集的视频信号以无线的方式发射到远程集控中心，而且它还能以无线的方式接收远程集控中心发来的各种控制指令来完成定时、连续等多种巡视方式。

本实用新型视频巡视系统充电装置，将人员对现场设备定时巡视，改为视频巡视移系统自动巡视。视频巡视移系统就是给固定视频设备安装上“脚”，让它像人员一样“走”起来，来取代人员巡视。视频巡视移系统根据不同要求按预定程序，载着摄像头对现场设备进行实时监视，视频信号通过车载无线AP网桥传输送到集中监控中心。视频巡视系统充电装置对工业现场的“有人巡视，无人执守”，将改为“无人巡视，无人执守”，实现“减员增效”的目的。

视频巡视系统充电装置以无线的方式接收远程集控中心计算机组态界面发来的控制指令，并按指令要求移动系统载着高清网络云台摄像头沿着T型轨道自动向左或向右行驶，行驶到相应的限位点后根据指令要求自动返回或停止。安装在移动系统上的摄像头对现场设备和环境进行时时采集，并将采集到的视频信号通过车载无线网桥发送到远程计算机。移动系统具有多种远程控制模式如定时巡视、时时巡视、手动巡视等。当移动系统上锂电池的直流电源低于工作电压下限值时，巡视车自动返回到充电位进行自动充电。

工业现场视频无人巡视自动充电装置安装在T型轨道上一端，并自动接通直流12V充电电源，随时准备接收远程集控中心发来的充电指令：当接收到远程集控中心发来的充电指令后，它开始为充电插口对接好的视频自动移动巡视装置自动接通直流充电回路并开始充电；经过一段时间，当它又接收到远程集控中心发来的充电完成指令，它开始自动断开直流充电回路。

一种视频巡视智能充电装置，包括：

工业现场视频无人自动巡视智能充电装置主要结构包括：装置外壳、自动巡视移动装置蓄电池电压下限检测模块、自动巡视移动装置蓄电池电压上限检测模块、自动巡视移动装置直流充电对接插口11、T型轨道17、T型轨道卡环63、自动充电装置保护壳67、自动充电装置直流充电对接插口11、直流电压指示模块612、充电到位检测传感器610、直流12V电源模块615、直流12V电源故障检测模块618、直流12V自动接通和断开模块617、外接控制信号接口68、外接AC220V电源接口69、直流12V回路616、交流220V回路614、控制信号回路613。

1)当自动巡视移动装置中的蓄电池电压低于下限值时，其内部的电压检测电路开始发出充电指令，然后巡视移动装置开始向充电装置方向移动，当充电装置上的充电到位检测传感器检测到移动装置后立即给移动装置发出停止运行指令即移动装置自动到达充电位置，两个装置的所有指令接收和发射都以无线方式传输。

2)当充电装置上的充电到位检测传感器检测到移动装置后立即给移动装置发出停止运行指令；同时也发出充电指令此时充电继电器延时10秒接通充电回路，延时接通的目的是保护充电插接头插接牢固以防带电插接。

3)当巡视移动装置中的充电检测回路检测到蓄电池电压到达上限值时，其向远程集控中心又以无线方式发送充电完成指令，自动充电装置接收到远程集控中心发来充电完成指令后，立即自动切断直流充电回路并完成充电。

4)自动充电装置有一支直流12V中间继电器用于直流电源故障，直流电压正常时其处于吸合状态，并向远程集控中心发出电源正常指令，当直流电压出现故障时其也同样向远程集控中心发出电源故障指令，远程控制界面上有电源工作状态显示。

5)自动充电装置可接收或发送远程集中控心的控制指令，远程集控中心（PLC系统）负责巡视装置和充电装置的集中自动控制，它是二者的控制核心。

本实用新型工业现场视频无人巡视智能充电装置工作过程如下：

1)：进入充电位并对接好插口：视频自动巡视装置内有各有一块直流电压上限检测模块和直流电压下限检测模块，两支检测模块对蓄电压的直流工作电压进行实时检测。视频自动巡视装置和充电装置安装在同一根T型轨道17上，当电压下限检测模块检测到蓄电池的工作电压低于下限值时，其向远程集控中心以无线方式发送充电指令，同时巡视装置开始沿着T型轨道自动向充电装置的方向移动，当充电装置上的位检测传感器610检测到动巡视装置后发出停止信号，使巡视装置停止运行，此时巡视装置上的对接插口11和充电装置上的充电对接插口54在停止位置正好自动对接插牢固，因们机械调校后巡视装置停止位置已是充电插口插接最牢固的最佳位置，开始进入充电等待状态。

2)充电到位检测：自动充电装置上的充电到位检测传感器610检测到巡视装置行驶到位后，向远程集控中心(PLC控制器)同时发出运行停止指令和充电(延时10秒接通充电回路)指令。

3)自动接通充电回路：

充电装置接收到远程集中心发来的充电开始指令后，它内部的充电模块延时10秒后立即自动接通直流充电回路，并通过充电插口向自动移动巡视装置内的直流12V蓄电池充电。

4)自动断开充电回路：

视频自动移动巡视装置充电一段时间后，当直流电压上限检测模块2检测到蓄电池的工作电压到达上限时，电压上限检测模块自动向远程集控中心发出充电完成指令，并同时立即自动切断直流充电回路并完成充电。

工业现场视频无人巡视自动充电装置对视频自动移动巡视装置的随时充电过程是完全依据控制指令要求自动完成，无需人为干预。

Claims (4)

1.一种视频巡视系统充电装置，移动视频巡视装置和充电装置；移动视频巡视装置包括开关量无线发射模块、直流电压检测模块、12V锂电池、无线发射网桥、充电插口和导轨；所述导轨上设置有移动视频巡视装置，所述移动视频巡视装置下部设置有360度云台摄像头3；充电装置包括充电箱；

所述导轨为T型导轨；

所述充电箱上部设置有矩形凸起，所述矩形凸起两侧设置有定位凹槽；所述定位凹槽的深度为充电箱宽度的四分之一；

所述充电箱矩形凸起的顶部与T型导轨底部想贴合；

所述充电箱通过T型导轨卡环与T型导轨相连接；

所述T型导轨卡环为分体结构，由前T型导轨卡环和后T型导轨卡环构成；

所述T型导轨卡环包括卡爪、卡槽和卡臂；

所述T型导轨卡环的卡爪插入定位凹槽内；

所述卡槽的顶部与T型导轨上表面相接触；

所述卡臂与T型导轨侧壁相接触；

所述卡臂设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有固定螺栓；

所述卡臂通过固定螺栓与T型导轨侧壁相连接；

充电箱外壁设置有充电到位检测传感器；

所述移动视频巡视装置为矩形箱体；箱体包括上部箱体和下部箱体；

上部箱体设置有机械驱动机构，机械驱动机构包括驱动电机、同步驱动轮组、从动胶轮、同步胶带、同步驱动轴和支撑座；

同步驱动轮组包括第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮、第五驱动轮、第六驱动轮、第七驱动轮、第八驱动轮；

驱动电机输出轴上设置有第一驱动轮，第一驱动轮通过同步胶带与第二驱动轮相连接；

第二驱动轮设置在传动轴中部；

传动轴一端设置有第三驱动轮，另一端设置有第四驱动轮；

第三驱动轮和第四驱动轮分别设置在第二驱动轮两侧；

第三驱动轮通过同步胶带与第五驱动轮和第六驱动轮相连接；

第四驱动轮通过同步胶带与第七驱动轮和第八驱动轮相连接；

所述矩形箱体上部的前后侧壁沿箱体移动方向各设置有两个支撑座，

支撑座由前面侧壁上的两个前侧壁支撑座和后面侧壁上的两个后侧壁支撑座构成；

所述前后两侧壁支撑座上分别设置有第一同步驱动轴；第二同步驱动轴；第三同步驱动轴；第四同步驱动轴；

第一同步驱动轴设置有第五驱动轮和第五从动胶轮；

第二同步驱动轴设置有第六驱动轮和第六从动胶轮；

第五驱动轮设置在第五从动胶轮内侧；

第六驱动轮设置在第六从动胶轮内侧；

第三同步驱动轴设置有第七驱动轮和第七从动胶轮；

第四同步驱动轴设置有第八驱动轮和第八从动胶轮；

第七驱动轮设置在第七从动胶轮内侧；

第八驱动轮设置在第八从动胶轮内侧；

第五从动胶轮和第六从动胶轮设置在T型导轨一侧；

第七从动胶轮和第八从动胶轮设置在T型导轨另一侧；

第五从动胶轮、第六从动胶轮、第七从动胶轮和第八从动胶轮与T型导轨上表面相接触，沿T型导轨方向左右移动；

矩形箱体中部设置有充电接口；

充电箱设置有充电箱充电接口；

下部箱体内设置有80mA锂电池，开关量无线收发模块、DC12V电压检测模块；

移动系统侧面设置有无线视频发射网桥，云台摄像头与无线视频发射网桥相连接；无线视频发射网桥将云台摄像头采集到的视频信号以无线的方式发送到远程集控中心；

所述矩形箱体左侧设置有左侧限位传感器；矩形箱体右侧设置有右侧限位传感器；左侧限位传感器的外侧、右侧限位传感器的外侧分别连接有限位弹簧；

所述矩形箱体上部的前侧壁沿箱体移动方向设置有前导向轮支撑座；前导向轮支撑座上设置有前导向轮支撑轴；所述前导向轮支撑轴竖直设置；前导向轮支撑轴上设置有前导向轮；所述前导向轮与T型导轨侧壁相接触；

所述矩形箱体上部的后侧壁沿箱体移动方向设置有后导向轮支撑座；后导向轮支撑座上设置有后导向轮支撑轴；所述后导向轮支撑轴竖直设置；后导向轮支撑轴上设置有后导向轮；所述后导向轮与T型导轨侧壁相接触；设有导向轮，箱体在导轨上左右移动更加平稳；

矩形箱体左侧外壁和右侧外壁分别设置有缓冲弹簧。

2.根据权利要求1所述视频巡视系统充电装置，其特征在于：充电箱包括直流12V电源模块，直流12V电源模块与直流12V电源故障检测模块和直流12V自动接通和断开模块相连接；还包括外接AC220V电源接口、直流12V回路、交流220V回路和控制信号回路。

3.根据权利要求1所述视频巡视系统充电装置，其特征在于：所述支撑座上方设置有凸檐；所述凸檐宽度为矩形箱体宽度的四分之一至三分之一。

4.根据权利要求1所述视频巡视系统充电装置，其特征在于：左侧导轨设置有左侧限位块，右侧导轨设置有右侧限位块。