CN206475197U - 一种配电网络巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种配电网络巡检机器人，包括移动底座，所述移动底座的上方设置有巡检机器人主体，所述移动底座的每条侧边均设置有两组伸缩通道，且移动底座两侧的伸缩通道内活动安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端延伸至伸缩通道的外部，并固定连接有防撞侧板，所述防撞侧板与移动底座的侧壁之间通过第一缓冲弹簧连接，所述移动底座两端的伸缩通道内活动安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端延伸至伸缩通道的外部。本实用新型在移动底座的两侧设置有防撞侧板，两端设置有防撞顶板，且通过伸缩杆和缓冲弹簧可在巡检机器人撞到物体时，提供缓冲作用，保护了巡检机器人内部的电气元件，延长了使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种配电网络巡检机器人。
背景技术
变电设备巡视是保证变电站安全运行的一项重要制度。目前，变电设备巡视均由运行人员现场开展。人工巡视存在人为因素多、劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等问题。智能巡检机器人系统已在变电站中实际应用，该系统将逐渐取代运行人员完成变电设备日常巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作，实现设备巡视工作的无纸化和信息化，提高设备巡视的工作效率和质量，降低运行人员劳动强度和工作风险，提升变电站智能化水平，为变电站无人值守提供更先进的技术支撑平台。
现有的巡检机器人在电网巡检方面的技术越来与成熟，然而巡检机器人在工作过程中，实时在配电网区域内运动巡检，传统的巡检机器人防撞性能较低，常常由于转弯不及时或者巡检路线存在障碍物，避让不及时，导致巡检机器人直接撞上墙壁或者障碍物，这对巡检机器人内部的元器件造成冲击，降低了巡检机器人的使用寿命，为此我们设计出一种配电网络巡检机器人，来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种配电网络巡检机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种配电网络巡检机器人，包括移动底座，所述移动底座的上方设置有巡检机器人主体，所述移动底座的每条侧边均设置有两组伸缩通道，且移动底座两侧的伸缩通道内活动安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端延伸至伸缩通道的外部，并固定连接有防撞侧板，所述防撞侧板与移动底座的侧壁之间通过第一缓冲弹簧连接，所述移动底座两端的伸缩通道内活动安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端延伸至伸缩通道的外部，并固定连接有防撞顶板，所述防撞顶板与移动底座的两端之间通过第二缓冲弹簧连接，所述防撞顶板和防撞侧板的外侧均粘接有防撞胶条。
优选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆位于伸缩通道的一端设置有限位环，伸缩通道的出口处设置有限位块。
优选的，所述移动底座内设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴与行走轮连接。
优选的，所述移动底座的四侧均设置有距离传感器，且距离传感器与巡检机器人主体电性连接。
优选的，所述第一缓冲弹簧的设置数量为4-8组，第二缓冲弹簧的设置数量为2-4组。
优选的，所述防撞侧板沿移动底座的长度方向设置，防撞顶板沿移动底座的宽度方向设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在移动底座的两侧设置有防撞侧板，两端设置有防撞顶板，且通过伸缩杆和缓冲弹簧可在巡检机器人撞到物体时，提供缓冲作用，保护了巡检机器人内部的电气元件，延长了使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种配电网络巡检机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种配电网络巡检机器人的俯视图。
图中：1移动底座、2巡检机器人主体、3伸缩通道、4第一伸缩杆、5防撞侧板、6防撞胶条、7第一缓冲弹簧、8第二伸缩杆、9防撞顶板、10第二缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种配电网络巡检机器人，包括移动底座1，移动底座1内设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴与行走轮连接，移动底座1的上方设置有巡检机器人主体2，移动底座1的四侧均设置有距离传感器，且距离传感器与巡检机器人主体2电性连接，移动底座1的每条侧边均设置有两组伸缩通道3，且移动底座1两侧的伸缩通道3内活动安装有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4的一端延伸至伸缩通道3的外部，并固定连接有防撞侧板5，防撞侧板5与移动底座1的侧壁之间通过第一缓冲弹簧7连接，移动底座1两端的伸缩通道3内活动安装有第二伸缩杆8，第一伸缩杆4和第二伸缩杆8位于伸缩通道3的一端设置有限位环，伸缩通道3的出口处设置有限位块，第二伸缩杆8的一端延伸至伸缩通道3的外部，并固定连接有防撞顶板9，防撞顶板9与移动底座1的两端之间通过第二缓冲弹簧10连接，第一缓冲弹簧7的设置数量为4-8组，第二缓冲弹簧10的设置数量为2-4组，防撞侧板5沿移动底座1的长度方向设置，防撞顶板9沿移动底座1的宽度方向设置，防撞顶板9和防撞侧板5的外侧均粘接有防撞胶条6。
本实用新型在使用时，巡检机器人主体2通过移动底座1在配电网区域内进行巡检，在巡检途径中遇到障碍物避让不及时撞上时，防撞顶板9通过第二缓冲弹簧10和第二伸缩杆8卸掉纵向的冲击力，防撞侧板5通过第一缓冲弹簧7和第一伸缩杆4卸掉横向的冲击了，为巡检机器人主体2提供了有效的防撞、缓冲作用，保护了巡检机器人内部的电气元件，延长了使用寿命。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种配电网络巡检机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)的上方设置有巡检机器人主体(2)，所述移动底座(1)的每条侧边均设置有两组伸缩通道(3)，且移动底座(1)两侧的伸缩通道(3)内活动安装有第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)的一端延伸至伸缩通道(3)的外部，并固定连接有防撞侧板(5)，所述防撞侧板(5)与移动底座(1)的侧壁之间通过第一缓冲弹簧(7)连接，所述移动底座(1)两端的伸缩通道(3)内活动安装有第二伸缩杆(8)，所述第二伸缩杆(8)的一端延伸至伸缩通道(3)的外部，并固定连接有防撞顶板(9)，所述防撞顶板(9)与移动底座(1)的两端之间通过第二缓冲弹簧(10)连接，所述防撞顶板(9)和防撞侧板(5)的外侧均粘接有防撞胶条(6)。
2.根据权利要求1所述的一种配电网络巡检机器人，其特征在于，所述第一伸缩杆(4)和第二伸缩杆(8)位于伸缩通道(3)的一端设置有限位环，伸缩通道(3)的出口处设置有限位块。
3.根据权利要求1所述的一种配电网络巡检机器人，其特征在于，所述移动底座(1)内设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴与行走轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种配电网络巡检机器人，其特征在于，所述移动底座(1)的四侧均设置有距离传感器，且距离传感器与巡检机器人主体(2)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种配电网络巡检机器人，其特征在于，所述第一缓冲弹簧(7)的设置数量为4-8组，第二缓冲弹簧(10)的设置数量为2-4组。
6.根据权利要求1所述的一种配电网络巡检机器人，其特征在于，所述防撞侧板(5)沿移动底座(1)的长度方向设置，防撞顶板(9)沿移动底座(1)的宽度方向设置。
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