CN204751922U - 平复下翘滑板及夹钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平复下翘滑板及夹钳，其特征在于，所述平复下翘滑板包括滑板本体、下翘段、平复段，所述滑板本体与下翘段之间的夹角为30°，所述平复段上设置有弹性铰接点。该技术方案是关于一种结合光电限位行程开关的内衬滑板辅助定位装置，实现薄板钢卷端面的无损吊运，提高产品的吊装质量。

Description

平复下翘滑板及夹钳

技术领域

本实用新型涉及一种平复下翘滑板，尤其是一种平复下翘滑板及夹钳，涉及一种结合光电限位行程开关的内衬滑板辅助定位装置，属于机械技术领域。

背景技术

梅钢1420冷连轧轧机，是国内第一条自主集成的6辊强力五机架冷连轧机，产品以薄板带为主。在C112连退及C117镀锡机组产出和后阶段工序物流顺行过程中，涉及多项行车吊运程序，而行车夹钳现场应用夹持效果不佳，仅通过行车操作人员的可视化判断，无法满足吊装的无损要求，经常发生钢卷夹伤事故，造成现阶段行车吊装边损居高不下，严重影响钢卷产品质量和成材率。对现场观察总结发现，夹伤钢卷的原因在于夹紧限位，不能准确检测每次夹紧动作、控制钳臂与钢卷端面夹紧力，从而堵转后力矩式电机继续正向旋转使钢卷夹持过紧损伤钢卷，而端面受损则可能使相当部分甚至整卷（5～14t)作废次降处理，效益损失严重。如何控制好行车夹钳的安全吊运，使之配合主线生产，发挥更大的效率，非常关键。

经检索，在现有技术中，中国专利CN200720133401.X“复合斜面夹紧装置”中提出的是一种对被夹紧材料沿高度和宽度方向的均匀夹紧，保证各钳口受力均匀的机构，中国专利CN201020614266.2“拉伸试样夹具”中提出的是一种通过双向油缸带动滑板平移，进而带动夹钳升降，从而配合夹紧试样，便于加工的装置，但是现有技术中的技术方案均没有解决确保钢卷质量的技术问题。因此，迫切的需要一种装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种平复下翘滑板，该技术方案是关于一种结合光电限位行程开关的内衬滑板辅助定位装置，实现薄板钢卷端面的无损吊运，提高产品的吊装质量。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种平复下翘滑板，其特征在于，所述平复下翘滑板包括滑板本体、下翘段、平复段，所述滑板本体与下翘段之间的夹角为30°，所述平复段上设置有弹性铰接点。

作为本实用新型的一种改进，所述滑板本体的长度为30mm。

作为本实用新型的一种改进，所述下翘段的坡长为15mm。

一种安装平复下翘滑板的夹钳，其特征在于，所述夹钳包括两个钳臂、钳臂的下方设置有钳口面包块，所述钳口面包块的下方设置有红外光源，所述钳臂的上方均设置有夹钳肩，两个钳臂之间设置有薄板钢卷，所述薄板钢卷和钳臂之间设置有平复下翘滑板。

作为本实用新型的一种改进，所述夹钳肩和钳臂之间设置有夹钳反射光栅。

作为本实用新型的一种改进，所述平复下翘滑板包括滑板本体、下翘段、平复段，所述滑板本体与下翘段之间的夹角为30°，所述平复段上设置有弹性铰接点。

作为本实用新型的一种改进，所述滑板本体的长度为30mm，所述下翘段的坡长为15mm。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点，

1）该技术方案提供一种行车夹钳平复下翘式滑板，通过对内衬滑板的改进，在钳口对中的情况下，使滑板下翘部分提前接触钢卷卷芯上端面，此时缩进段隔断红外光源与反射光栅间的红外光线，中断夹钳闭合动作的继续，防止夹钳过紧造成的薄板钢卷端面损伤；

2）该技术方案结构简单，使用方便，该设计利用钢卷夹持、夹钳闭合时内衬滑板下翘平复角产生的缩进量，使滑板下端提前隔断夹紧限位指示的红外光线推动限位断电，达到快速停止夹钳钳臂动作的目的，从而实现夹钳钳臂与钢卷侧面保持一定间距，避免夹钳在起升过程中与钢卷侧面的接触划伤；

3）通过夹钳内衬滑板平复下翘式设计的应用，可做到有效增强夹持间距，以减少夹钳闭合过程中内衬滑板作用在薄板钢卷侧面产生的纵向受力对钢卷端面物理质量产生的不利影响，提高行车夹钳吊卷的安全性和质量要求。

附图说明

图1是平复下翘滑板立体视图；

图2是平复下翘滑板的结构应用图；

图3是平复下翘滑板与行程限位配合使用的方案原理图；

图中：1、内衬滑板，2、夹钳反射光栅，3、钳臂，4、红外光源，5.钳口面包块，6、夹钳肩，7、薄板钢卷，8、平复下翘滑板，801、下翘段，802、平复段，803、下翘角804、坡长，805、夹紧限位缩进，806、弹性铰接点，800滑板本体。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。

实施例1：请参看图1，图1是平复下翘滑板立体视图，所述平复下翘滑板8包括滑板本体800、下翘段801、平复段802，所述滑板本体800与下翘段801之间的夹角为30°即下翘角803为30°，所述平复段802上设置有弹性铰接点806，由下翘角803，坡长804实现夹紧限位缩进805，通过上部紧固螺栓和弹性铰接点806连接在钳臂3的相应位置。

参见图2，图2是平复下翘滑板的结构应用图，该装置包括左、右两组平复下翘滑板8，由滑板本体800、下翘段801、平复段802组成，所述滑板本体800与下翘段801之间的夹角为30°即下翘角803为30°，平复下翘滑板8的位置固定通过紧固螺栓和弹性铰接点806实现并调整其安装位置。

实施例2：参见图3，图3是平复下翘滑板与行程限位配合使用的方案原理图，包括内衬滑板1，夹钳反射光栅2，钳臂3，红外光源4，钳口面包块5，夹钳肩6及吊运的薄板钢卷7，由图中可以看出，所述薄板钢卷7和钳臂3之间设置有平复下翘滑板8，由图3可看出滑板下端40cm处内折呈坡度，坡度下翘角803为30°，坡长804后再次外折，滑板上下端平行，即下翘平复角，可在钳臂3闭合时控制夹紧限位光电接近开关起到限位撞尺作用。夹钳两侧内衬滑板夹紧位置805分别缩进坡长L*sin30°=15mm。滑板紧固螺栓调整，上部固定两组螺栓，下端采用弹性铰接点806连接作为平复下翘部分的平面支撑。所述滑板下端40cm处内折，原因在于滑板8尺寸75cm*2cm*12cm，加上两组螺栓固定，滑板重心位置能保持较佳状态；常规薄板钢卷7卷厚自180～220cm不等，滑板平复下翘段802能有效贴合端面，内折40cm是基于以上因素综合的最佳方案。所述30°下翘角803保证在坡长804在3cm的情况下，水平方向左右滑板间距各减少15mm，即静态和动态过程中夹钳闭合限位805两端缩进15mm,体现在对光电接近限位开关红外光源4至反射光栅2间（即红外光线）的有效隔断。所述平复下翘处理利用内衬滑板8与行程限位开关的配合使用，能达到既使薄板钢卷7与内衬滑板8上部保持一定间距、避免接触划伤，又使内衬滑板8下部贴合钢卷端面、实现卷扬提升过程中滑板8沿滑道下行的原设计目的。所述弹性铰接点806在保证滑板下部的平面支撑作用同时，当钢卷7退出卷曲机可能形成的内圈溢出部分接触滑板平复段802，由于滑板8本身尼龙材质决定，在夹钳臂3闭合力作用下，滑板向缩进位置805外弯，弹性铰接点806收缩，对一定程度的内圈溢出有柔性推进效果。所述夹紧限位缩进805因夹钳两端缩进值已达15mm,滑板底端上移L*（1-cos30°)=4mm。即当夹钳接触溢出部分时，根据ABBACS800变频器延时控制的工作特性，夹钳臂3相对运动仍能继续单边前行5～10mm,带头溢出边h≤4mm部分进入滑板下翘段801水平开口间隙，由此轻度溢边、卷芯突出（≤30mm）钢卷仍能保证吊运安全性。通过夹钳内衬滑板平复下翘式设计的应用，可做到有效增强夹持间距，以减少夹钳闭合过程中内衬滑板8作用在薄板钢卷7侧面产生的纵向受力对钢卷端面物理质量产生的不利影响，提高行车夹钳吊卷的安全性和质量要求。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本实用新型的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本实用新型权利要求所保护的范围。

Claims (7)

1.一种平复下翘滑板，其特征在于，所述平复下翘滑板包括滑板本体、下翘段、平复段，所述滑板本体与下翘段之间的夹角为30°，所述平复段上设置有弹性铰接点。

2.根据权利要求1所述的平复下翘滑板，其特征在于，所述滑板本体的长度为30mm。

3.根据权利要求1所述的平复下翘滑板，其特征在于，所述下翘段的坡长为15mm。

4.安装权利要求1-3任一项所述平复下翘滑板的夹钳，其特征在于，所述夹钳包括两个钳臂、钳臂的下方设置有钳口面包块，所述钳口面包块的下方设置有红外光源，所述钳臂的上方均设置有夹钳肩，两个钳臂之间设置有薄板钢卷，所述薄板钢卷和钳臂之间设置有平复下翘滑板。

5.根据权利要求4所述的夹钳，其特征在于，所述夹钳肩和钳臂之间设置有夹钳反射光栅。

6.根据权利要求5所述的夹钳，其特征在于，所述平复下翘滑板包括滑板本体、下翘段、平复段，所述滑板本体与下翘段之间的夹角为30°，所述平复段上设置有弹性铰接点。

7.根据权利要求5所述的夹钳，其特征在于，所述滑板本体的长度为30mm，所述下翘段的坡长为15mm。