CN110315572A - 一种具有防碰撞警报功能的机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防碰撞警报功能的机械臂，包括支撑座，所述支撑座的外侧焊接有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的外侧设置有防撞块，且防撞块的内侧设置有接触块，所述支撑座的顶端通过螺栓固定有横向臂，所述横向臂的右侧通过螺栓固定有支撑板，且支撑板的前侧内部固定有微型收缩杆，所述微型收缩杆的右侧设置有连接杆，所述支撑板的中部贯穿连接有纵向臂，所述连接杆的右侧外部活动连接有防撞柱，所述纵向臂的底部通过螺栓固定有抓手。该具有防碰撞警报功能的机械臂，能够避免使用过程中与周边的设备碰撞造成的伤害，有效预警，保障机械臂的安全，延长使用寿命，能够在危险时提供支撑，保障稳定性。

Description

一种具有防碰撞警报功能的机械臂

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种具有防碰撞警报功能的机械臂。

背景技术

机械臂是一种广泛应用在工业领域的一种系统，通常使用计算机进行控制，装配有视觉传感器等设备，从体积上能够分为大型和小型两种，市场上的机械臂各种各样，但是仍存在一些缺点；

如目前使用的机械臂，使用过程中可能会与周边的设备碰撞造成伤害，不方便对监管人员提供预警，不方便保障机械臂的安全，不方便在危险时提供支撑，不方便保障稳定性，因此，我们提出一种具有防碰撞警报功能的机械臂，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防碰撞警报功能的机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的机械臂使用过程中可能会与周边的设备碰撞造成伤害，不方便对监管人员提供预警，不方便保障机械臂的安全，不方便在危险时提供支撑，不方便保障稳定性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防碰撞警报功能的机械臂，包括支撑座，所述支撑座的外侧焊接有第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端固定安装有橡胶板的内侧，并且橡胶板的外侧固定有防撞板，所述第一弹簧的外侧设置有防撞块，且防撞块的内侧设置有接触块，所述支撑座的顶端通过螺栓固定有横向臂，且横向臂的左侧外部焊接有第四弹簧，并且第四弹簧的外侧安装有防撞罩，所述横向臂的右侧通过螺栓固定有支撑板，且支撑板的前侧内部固定有微型收缩杆，所述微型收缩杆的右侧设置有连接杆，且连接杆的外侧缠绕有第二弹簧，所述支撑板的中部贯穿连接有纵向臂，且支撑板的右侧安装有限位板，所述连接杆的右侧外部活动连接有防撞柱，且防撞柱的上侧固定有第三弹簧，并且第三弹簧的上侧设置有橡胶块，所述纵向臂的底部通过螺栓固定有抓手。

优选的，所述防撞板在支撑座上等角度设置，且防撞板和橡胶板采用粘贴连接的方式相连接，并且橡胶板的横截面呈弧线形结构。

优选的，所述防撞块在防撞板上等间距设置，且防撞块和接触块一一对应设置，并且防撞块和接触块均呈半圆形结构。

优选的，所述连接杆在防撞柱内部构成转动结构，且防撞柱的左侧面和限位板的右侧面紧密贴合。

优选的，所述限位板关于支撑板的竖直中轴线对称设置，且限位板和连接杆采用卡槽连接的方式相连接。

优选的，所述第四弹簧在防撞罩内部等间距设置，且防撞罩的纵截面长度大于横向臂的纵截面长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有防碰撞警报功能的机械臂，能够避免使用过程中与周边的设备碰撞造成的伤害，有效预警，保障机械臂的安全，延长使用寿命，能够在危险时提供支撑，保障稳定性；

1.设置有第二弹簧、限位板和防撞柱，当支撑板的右侧与周边设备距离太近时，支撑板上安装的距离传感器带动微型收缩杆向右侧推动第二弹簧，通过第二弹簧带动防撞柱转动90°，能够在危险时提供支撑，保障稳定性；

2.设置有橡胶板、防撞板和防撞块，当支撑座受到碰撞时，防撞板由于第一弹簧的弹性作用对支撑座起到保护作用，等间距设置在橡胶板内侧的防撞块与接触块碰撞，安装在支撑座内部的报警装置自动报警，保障机械臂支撑架的安全，延长使用寿命；

3.设置有第四弹簧和防撞罩，通过横向臂左侧外部等间距设置的第四弹簧和外侧安装的防撞罩，能够避免使用过程中与周边的设备碰撞造成的伤害，有效预警。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明橡胶板和防撞板连接俯视结构示意图；

图3为本发明微型收缩杆和支撑板连接俯视剖面结构示意图；

图4为本发明连接杆和防撞柱连接侧视结构示意图；

图5为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、支撑座；2、第一弹簧；3、橡胶板；4、防撞板；5、防撞块；6、接触块；7、横向臂；8、支撑板；9、纵向臂；10、微型收缩杆；11、连接杆；12、第二弹簧；13、限位板；14、防撞柱；15、第三弹簧；16、橡胶块；17、抓手；18、第四弹簧；19、防撞罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有防碰撞警报功能的机械臂，包括支撑座1、第一弹簧2、橡胶板3、防撞板4、防撞块5、接触块6、横向臂7、支撑板8、纵向臂9、微型收缩杆10、连接杆11、第二弹簧12、限位板13、防撞柱14、第三弹簧15、橡胶块16、抓手17、第四弹簧18和防撞罩19，支撑座1的外侧焊接有第一弹簧2的一端，且第一弹簧2的另一端固定安装有橡胶板3的内侧，并且橡胶板3的外侧固定有防撞板4，第一弹簧2的外侧设置有防撞块5，且防撞块5的内侧设置有接触块6，支撑座1的顶端通过螺栓固定有横向臂7，且横向臂7的左侧外部焊接有第四弹簧18，并且第四弹簧18的外侧安装有防撞罩19，横向臂7的右侧通过螺栓固定有支撑板8，且支撑板8的前侧内部固定有微型收缩杆10，微型收缩杆10的右侧设置有连接杆11，且连接杆11的外侧缠绕有第二弹簧12，支撑板8的中部贯穿连接有纵向臂9，且支撑板8的右侧安装有限位板13，连接杆11的右侧外部活动连接有防撞柱14，且防撞柱14的上侧固定有第三弹簧15，并且第三弹簧15的上侧设置有橡胶块16，纵向臂9的底部通过螺栓固定有抓手17。

如图1中第四弹簧18在防撞罩19内部等间距设置，且防撞罩19的纵截面长度大于横向臂7的纵截面长度，能够防止横向臂7左侧被碰撞，如图2中防撞板4在支撑座1上等角度设置，且防撞板4和橡胶板3采用粘贴连接的方式相连接，并且橡胶板3的横截面呈弧线形结构，能够对支撑座1起到保护作用，如图2中防撞块5在防撞板4上等间距设置，且防撞块5和接触块6一一对应设置，并且防撞块5和接触块6均呈半圆形结构，有效防撞，保证安全性；

如图3中限位板13关于支撑板8的竖直中轴线对称设置，且限位板13和连接杆11采用卡槽连接的方式相连接，有效避免支撑板8的右侧碰撞，如图4和图5中连接杆11在防撞柱14内部构成转动结构，且防撞柱14的左侧面和限位板13的右侧面紧密贴合，能够在危险时能够起到支撑作用。

工作原理：在使用该具有防碰撞警报功能的机械臂时，首先如附图1和附图2中所示，当支撑座1受到撞击时，等角度设置在支撑座1外侧的防撞板4由于第一弹簧2的弹性作用对支撑座1起到保护作用，等间距设置在橡胶板3内侧的防撞块5与接触块6碰撞，安装在支撑座1内部的报警装置自动报警，保障机械臂支撑架的安全，如附图1中所示，横向臂7左侧外部等间距设置的第四弹簧18带动外侧安装的防撞罩19在横向臂7外侧滑动，对横向臂7的左端起到保护作用；

如附图3、附图4和附图5所示，当支撑板8的右侧与周边设备距离贴近时，支撑板8上安装的型号为KB-120W-BLDC的电机控制器带动型号为YNT-03的微型收缩杆10向右侧推动第二弹簧12，第二弹簧12在限位板13内滑动并带动防撞柱14转动，防撞柱14上侧固定的第三弹簧15和橡胶块16起到缓冲作用，防撞柱14能够在危险时提供支撑，以上便完成该具有防碰撞警报功能的机械臂的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防碰撞警报功能的机械臂，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的外侧焊接有第一弹簧（2）的一端，且第一弹簧（2）的另一端固定安装有橡胶板（3）的内侧，并且橡胶板（3）的外侧固定有防撞板（4），所述第一弹簧（2）的外侧设置有防撞块（5），且防撞块（5）的内侧设置有接触块（6），所述支撑座（1）的顶端通过螺栓固定有横向臂（7），且横向臂（7）的左侧外部焊接有第四弹簧（18），并且第四弹簧（18）的外侧安装有防撞罩（19），所述横向臂（7）的右侧通过螺栓固定有支撑板（8），且支撑板（8）的前侧内部固定有微型收缩杆（10），所述微型收缩杆（10）的右侧设置有连接杆（11），且连接杆（11）的外侧缠绕有第二弹簧（12），所述支撑板（8）的中部贯穿连接有纵向臂（9），且支撑板（8）的右侧安装有限位板（13），所述连接杆（11）的右侧外部活动连接有防撞柱（14），且防撞柱（14）的上侧固定有第三弹簧（15），并且第三弹簧（15）的上侧设置有橡胶块（16），所述纵向臂（9）的底部通过螺栓固定有抓手（17）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞警报功能的机械臂，其特征在于：所述防撞板（4）在支撑座（1）上等角度设置，且防撞板（4）和橡胶板（3）采用粘贴连接的方式相连接，并且橡胶板（3）的横截面呈弧线形结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞警报功能的机械臂，其特征在于：所述防撞块（5）在防撞板（4）上等间距设置，且防撞块（5）和接触块（6）一一对应设置，并且防撞块（5）和接触块（6）均呈半圆形结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞警报功能的机械臂，其特征在于：所述连接杆（11）在防撞柱（14）内部构成转动结构，且防撞柱（14）的左侧面和限位板（13）的右侧面紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞警报功能的机械臂，其特征在于：所述限位板（13）关于支撑板（8）的竖直中轴线对称设置，且限位板（13）和连接杆（11）采用卡槽连接的方式相连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞警报功能的机械臂，其特征在于：所述第四弹簧（18）在防撞罩（19）内部等间距设置，且防撞罩（19）的纵截面长度大于横向臂（7）的纵截面长度。