CN207240260U - 一种机器人手臂用防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人手臂用防撞装置，包括基布、防撞组件，所述基布的上表面间隔设有第二橡胶板，每块第二橡胶板上均设有防撞组件，所述防撞组件包括防撞板、第一弹簧、压力传感器、第二弹簧、压块、电子蜂鸣器、控制器，所述防撞板设于第二橡胶板上方，防撞板与第二橡胶板通过若干根第一弹簧连接，压力传感器设于第二橡胶板上，所述第二弹簧的底端连接有压块，且第二弹簧的顶端与防撞板的底面连接，所述控制器与电子蜂鸣器通过导线连接，所述控制器与压力传感器通过信号线连接。本实用新型，方便随时安装拆卸，且不会影响手臂正常工作，保护效果好，同时具有报警提示功能。

Description

一种机器人手臂用防撞装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人手臂用防撞装置。

背景技术

目前，机器人手臂无防撞保护相关设计，这样在发生撞击事件时，对上下游设备及手臂本体都造成了一定的破坏造成经济损失。并且，后续的维修工作影响了生产的效率，降低了设备的使用寿命，扩大经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人手臂用防撞装置，包括基布、防撞组件，所述基布一端的下表面设有第一魔术贴，所述基布另一端的上表面设有第二魔术贴，所述基布的上表面间隔设有第二橡胶板，每块第二橡胶板上均设有防撞组件。

所述防撞组件包括防撞板、第一弹簧、压力传感器、第二弹簧、压块、电子蜂鸣器、控制器，所述防撞板设于对应第二橡胶板上方，防撞板与第二橡胶板通过若干根第一弹簧连接，压力传感器设于第二橡胶板上，所述第二弹簧的底端连接有压块，且第二弹簧的顶端与防撞板的底面连接，所述控制器、电子蜂鸣器均设在其中一块第二橡胶板上，所述控制器与电子蜂鸣器通过导线连接，所述控制器与压力传感器通过信号线连接。

进一步的，所述基布的下表面间隔设有第一橡胶板，第一橡胶板的底面设有若干个凸起。

进一步的，所述第二橡胶板之间设有圆柱形的橡胶棒，橡胶棒与基布上表面粘贴在一起。

进一步的，所述防撞板为曲面板，且防撞板的外表面粘贴有防撞标签纸。

进一步的，所述基布为尼龙布，且基布的宽度在五到十厘米之间。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计了一种机器人手臂用防撞装置可以方便套设在机器人手臂上，不会干涉机器人手臂正常工作，不用时可以方便从机器人手臂上取下，并且设置的放置组件可以有效的保护外部撞击给机器人手臂带来的损伤，同时当机器人手臂收到外部撞击时，控制器控制电子蜂鸣器工作，从而进行安全报警，保证机器人手臂使用时的安全性，提高其使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型工作状态下的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：基布1、第一橡胶板2、压力传感器3、凸起4、第一魔术贴5、第二橡胶板6、第二魔术贴7、防撞板8、第一弹簧9、第二弹簧10、压块11、控制器12、电子蜂鸣器13、橡胶棒14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-3，一种机器人手臂用防撞装置，包括基布1、防撞组件，基布1一端的下表面设有第一魔术贴5，基布1另一端的上表面设有第二魔术贴7，基布1的上表面间隔设有第二橡胶板6，每块第二橡胶板6上均设有防撞组件。

防撞组件包括防撞板8、第一弹簧9、压力传感器3、第二弹簧10、压块11、电子蜂鸣器13、控制器12，防撞板8设于对应第二橡胶板6上方，防撞板8与第二橡胶板6通过若干根第一弹簧9连接，压力传感器3设于第二橡胶板6上，第二弹簧10的底端连接有压块11，且第二弹簧10的顶端与防撞板8的底面连接，控制器12、电子蜂鸣器13均设在其中一块第二橡胶板6上，控制器12与电子蜂鸣器13通过导线连接，控制器12与压力传感器3通过信号线连接。

其中控制器12采用西门子微型PLC,型号可采用S7-200，电子蜂鸣器13可采用中厦电子的ZMQ-2714型号。

进一步的，基布1的下表面间隔设有第一橡胶板2，第一橡胶板2的底面设有若干个凸起4；提高整个装置的防滑性能，保证与机器人手臂安装更加紧密。

进一步的，第二橡胶板6之间设有圆柱形的橡胶棒14，橡胶棒14与基布1上表面粘贴在一起；进一步保护机器人手臂不受损伤。

进一步的，防撞板8为曲面板，且防撞板8的外表面粘贴有防撞标签纸；提醒工作人员，避免碰伤人员。

进一步的，基布1为尼龙布，且基布1的宽度在五到十厘米之间。

本实用新型在使用时，将基布1缠绕在机器人手臂上，通过第一魔术贴5和第二魔术贴7固定，这样防撞板8可以有效的保护机器人手臂本身不受到撞击，同时在机器人手臂受到撞击时，压力传感器3将压力信号传递给控制器12，控制器12控制电子蜂鸣器13工作，发出报警声，提醒工作人员及时应对，避免总成机器人手臂受到损伤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人手臂用防撞装置，包括基布（1）、防撞组件，其特征在于：所述基布（1）一端的下表面设有第一魔术贴（5），所述基布（1）另一端的上表面设有第二魔术贴（7），所述基布（1）的上表面间隔设有第二橡胶板（6），每块第二橡胶板（6）上均设有防撞组件；

所述防撞组件包括防撞板（8）、第一弹簧（9）、压力传感器（3）、第二弹簧（10）、压块（11）、电子蜂鸣器（13）、控制器（12），所述防撞板（8）设于对应第二橡胶板（6）上方，防撞板（8）与第二橡胶板（6）通过若干根第一弹簧（9）连接，压力传感器（3）设于第二橡胶板（6）上，所述第二弹簧（10）的底端连接有压块（11），且第二弹簧（10）的顶端与防撞板（8）的底面连接，所述控制器（12）、电子蜂鸣器（13）均设在其中一块第二橡胶板（6）上，所述控制器（12）与电子蜂鸣器（13）通过导线连接，所述控制器（12）与压力传感器（3）通过信号线连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用防撞装置，其特征在于：所述基布（1）的下表面间隔设有第一橡胶板（2），第一橡胶板（2）的底面设有若干个凸起（4）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用防撞装置，其特征在于：所述第二橡胶板（6）之间设有圆柱形的橡胶棒（14），橡胶棒（14）与基布（1）上表面粘贴在一起。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用防撞装置，其特征在于：所述防撞板（8）为曲面板，且防撞板（8）的外表面粘贴有防撞标签纸。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用防撞装置，其特征在于：所述基布（1）为尼龙布，且基布（1）的宽度为5-10cm。