CN109514604A - 一种龙门式机械手防撞保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种龙门式机械手防撞保护装置，包括U型支架、第一L型支架、第二L型支架和固定块，所述第一L型支架的一端铰接有第二L型支架，且第二L型支架远离铰接处的一端安装有第二拼接块，所述第二拼接块的顶部设置有第四螺孔，所述第一L型支架的内侧远离铰接处的一端设置有与第二拼接块相互配合的第二拼接槽。本发明设计成可方便安装和拆卸的形式，通过第一L型支架铰接第二L型支架，且第一L型支架和第二L型支架远离铰接处分别设置有相互配合的第二拼接槽和第二拼接块，第二拼接槽和第二拼接块通过第一螺栓固定，使得整个装置可以很方便的在龙门式机械手上安装和拆卸。

Description

一种龙门式机械手防撞保护装置

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种龙门式机械手防撞保护装置。

背景技术

随着机械制造业的发展，越来越多的货物或物件的搬运都需要用到龙门式机械手，龙门式机械手在长期使用过程中，经常受到各种碰撞，没有一种能够对龙门式机械手起到很好的保护且方便安装拆卸的装置，导致龙门式机械手易损坏，需要经常维修，耽误正常使用，且维修费较昂贵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙门式机械手防撞保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种龙门式机械手防撞保护装置，包括U型支架、第一L型支架、第二L型支架和固定块，所述第一L型支架的一端铰接有第二L型支架，且第二L型支架远离铰接处的一端安装有第二拼接块，所述第二拼接块的顶部设置有第四螺孔，所述第一L型支架的内侧远离铰接处的一端设置有与第二拼接块相互配合的第二拼接槽，所述第二拼接槽的顶部设置有第三螺孔，所述第三螺孔内侧螺纹安装有第一螺栓，且第一螺栓与第四螺孔相互配合，所述第一L型支架和第二L型支架的外侧皆设置有两组凹槽，且凹槽靠近第一L型支架和第二L型支架的一侧安装有第二弹簧，所述凹槽远离第二弹簧的一侧安装有卡块，所述第二弹簧靠近卡块的一侧安装有限位板，且限位板远离第二弹簧的一侧安装有固定杆，所述固定杆远离限位板的一端安装有U型支架，且U型支架内部顶端的中间位置处安装有固定管，所述U型支架底部的中间位置处设置有通孔，所述固定管的内部安装有延伸至通孔下方的第一活动杆,所述第一活动杆外侧的底部套设有第一弹簧，所述第一活动杆外侧的底部安装有固定块，所述第一弹簧的底部固定在固定块的顶部，所述第一弹簧的顶部固定在U型支架的底部，所述第一活动杆的底部安装有第一拼接槽，且第一拼接槽的内部安装有第一拼接块，所述第一拼接块的底部安装有第二活动杆。

优选的，所述第一L型支架和第二L型支架的顶部和底部远离U型支架的一侧对应安装有两组固定板。

优选的，所述固定管的顶部安装有橡胶垫。

优选的，所述通孔的内侧均匀安装有四组滑轮。

优选的，所述第一螺栓的握把上设置有防滑纹。

优选的，所述第一拼接槽的一侧设置有第二螺孔，所述第一拼接块的一侧设置有第一螺孔，所述第二螺孔的内侧螺纹安装有第二螺栓，且第二螺栓与第一螺孔相互配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该龙门式机械手防撞保护装置设计成可方便安装和拆卸的形式，通过第一L型支架铰接第二L型支架，且第一L型支架和第二L型支架远离铰接处分别设置有相互配合的第二拼接槽和第二拼接块，第二拼接槽和第二拼接块通过第一螺栓固定，使得整个装置可以很方便的在龙门式机械手上安装和拆卸，同时装置的四面安装有减震装置，使得龙门式机械手下降过程中，第二活动杆首先触碰地面或其他物体，通过第一活动杆上的第一弹簧让第二活动杆碰撞到受到的力能够及时缓冲，且固定管的顶部安装有橡胶垫，可以在第一活动杆受力过大时减轻其顶部与U型支架的碰撞，使得能对装置起到良好的减震效果，配合固定杆、限位板和第二弹簧，使得装置的四面受到碰撞时可以同样起到减震效果，既减小了对装置的损伤，又减小了对龙门式机械手的损伤，同时第一L型支架和第二L型支架的顶部安装有固定板，能够使得装置安装在龙门式机械手更加稳固。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的第一L型支架和第二L型支架打开状态的俯视图；

图5为本发明的第一L型支架的左视图；

图6为本发明的图2A处的放大图；

图7为本发明的图1B处连接位置的拆开图。

图中：1、U型支架；2、第一螺栓；3、固定板；4、固定管；5、第一L型支架；6、固定杆；7、第一活动杆；8、第二活动杆；9、第二螺栓；10、第一拼接槽；11、第一拼接块；12、固定块；13、第一弹簧；14、凹槽；15、第二弹簧；16、限位板；17、橡胶垫；18、滑轮；19、第一螺孔；20、第二螺孔21、通孔；22、第二L型支架；23、第三螺孔；24、第二拼接块；25、第四螺孔；26、第二拼接槽；27、卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种龙门式机械手防撞保护装置，包括U型支架1、第一L型支架5、第二L型支架22和固定块12，第一L型支架5的一端铰接有第二L型支架22，且第二L型支架22远离铰接处的一端安装有第二拼接块24，第二拼接块24的顶部设置有第四螺孔25，第一L型支架5的内侧远离铰接处的一端设置有与第二拼接块24相互配合的第二拼接槽26，第二拼接槽26的顶部设置有第三螺孔23，第三螺孔23内侧螺纹安装有第一螺栓2，且第一螺栓2与第四螺孔25相互配合，第一L型支架5和第二L型支架22的外侧皆设置有两组凹槽14，且凹槽14靠近第一L型支架5和第二L型支架22的一侧安装有第二弹簧15，凹槽14远离第二弹簧15的一侧安装有卡块26，第二弹簧15靠近卡块26的一侧安装有限位板16，且限位板16远离第二弹簧15的一侧安装有固定杆6，固定杆6远离限位板16的一端安装有U型支架1，且U型支架1内部顶端的中间位置处安装有固定管4，U型支架1底部的中间位置处设置有通孔21，固定管4的内部安装有延伸至通孔21下方的第一活动杆7,第一活动杆7外侧的底部套设有第一弹簧13，第一活动杆7外侧的底部安装有固定块12，第一弹簧13的底部固定在固定块12的顶部，第一弹簧13的顶部固定在U型支架1的底部，第一活动杆7的底部安装有第一拼接槽10，且第一拼接槽10的内部安装有第一拼接块11，第一拼接块11的底部安装有第二活动杆8。

在本实施中，第一L型支架5和第二L型支架22的顶部和底部远离U型支架1的一侧对应安装有两组固定板3，有助于装置更加牢固的固定在龙门式机械手上，固定管4的顶部安装有橡胶垫17，有助于减轻第一活动杆7与U型支架1之间的碰撞，通孔21的内侧均匀安装有四组滑轮18，可以避免第一活动杆7与通孔21内侧之间的摩擦，第一螺栓2的握把上设置有防滑纹，有助于增大摩擦力，方便拧开或拧紧第一螺栓2，第一拼接槽10的一侧设置有第二螺孔20，第一拼接块11的一侧设置有第一螺孔19，第二螺孔20的内侧螺纹安装有第二螺栓9，且第二螺栓9与第一螺孔19相互配合，便于第二活动杆8与第一活动杆7之间连接更加牢固。

工作原理：通过拧开第一螺栓2，拉开铰接在一起的第一L型支架5和第二L型支架22的另一端，将装置安装在龙门式机械手上，使得龙门式机械手的顶部位于第一L型支架5和第二L型支架22的内侧，然后将第一L型支架5和第二L型支架22的另一端卡合，使得第二拼接块24卡进第二拼接槽26中，并通过第一螺栓2固定，当龙门式机械手工作下降到接近地面或物体时，第二活动杆8首先碰撞到地面或物体，第二活动杆8受力上升，带动第一活动杆7上升，这时第一活动杆7外侧的第一弹簧13受力压缩，使得第二活动杆8碰撞后传递的力得到缓冲，且固定管4的顶部安装有橡胶垫17，能够在第二活动杆8碰撞后传递的力较大时，第一活动杆7的顶部接触到U型支架1过程中得到缓冲，当第二活动杆8因长期碰撞受损时，可以通过拧开第二螺栓9，拆卸和更换第二活动杆8，在装置的四面受到碰撞时，碰撞的力最终会通过U型支架1传递给固定杆6，固定杆6传递给限位板16，限位板16再传递给第二弹簧15，第二弹簧15受力压缩，碰撞的力得到缓冲，也就减轻了对装置及龙门式机械手的损伤。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种龙门式机械手防撞保护装置，包括U型支架（1）、第一L型支架（5）、第二L型支架（22）和固定块（12），其特征在于：所述第一L型支架（5）的一端铰接有第二L型支架（22），且第二L型支架（22）远离铰接处的一端安装有第二拼接块（24），所述第二拼接块（24）的顶部设置有第四螺孔（25），所述第一L型支架（5）的内侧远离铰接处的一端设置有与第二拼接块（24）相互配合的第二拼接槽（26），所述第二拼接槽（26）的顶部设置有第三螺孔（23），所述第三螺孔（23）内侧螺纹安装有第一螺栓（2），且第一螺栓（2）与第四螺孔（25）相互配合，所述第一L型支架（5）和第二L型支架（22）的外侧皆设置有两组凹槽（14），且凹槽（14）靠近第一L型支架（5）和第二L型支架（22）的一侧安装有第二弹簧（15），所述凹槽（14）远离第二弹簧（15）的一侧安装有卡块（26），所述第二弹簧（15）靠近卡块（26）的一侧安装有限位板（16），且限位板（16）远离第二弹簧（15）的一侧安装有固定杆（6），所述固定杆（6）远离限位板（16）的一端安装有U型支架（1），且U型支架（1）内部顶端的中间位置处安装有固定管（4），所述U型支架（1）底部的中间位置处设置有通孔（21），所述固定管（4）的内部安装有延伸至通孔（21）下方的第一活动杆（7）,所述第一活动杆（7）外侧的底部套设有第一弹簧（13），所述第一活动杆（7）外侧的底部安装有固定块（12），所述第一弹簧（13）的底部固定在固定块（12）的顶部，所述第一弹簧（13）的顶部固定在U型支架（1）的底部，所述第一活动杆（7）的底部安装有第一拼接槽（10），且第一拼接槽（10）的内部安装有第一拼接块（11），所述第一拼接块（11）的底部安装有第二活动杆（8）。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式机械手防撞保护装置，其特征在于：所述第一L型支架（5）和第二L型支架（22）的顶部和底部远离U型支架（1）的一侧对应安装有两组固定板（3）。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式机械手防撞保护装置，其特征在于：所述固定管（4）的顶部安装有橡胶垫（17）。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式机械手防撞保护装置，其特征在于：所述通孔（21）的内侧均匀安装有四组滑轮（18）。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式机械手防撞保护装置，其特征在于：所述第一螺栓（2）的握把上设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式机械手防撞保护装置，其特征在于：所述第一拼接槽（10）的一侧设置有第二螺孔（20），所述第一拼接块（11）的一侧设置有第一螺孔（19），所述第二螺孔（20）的内侧螺纹安装有第二螺栓（9），且第二螺栓（9）与第一螺孔（19）相互配合。