CN206795880U - 一种多功能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机器人，包括盒体和橡胶套，所述盒体的外圈安装有多个橡胶套，所述橡胶套的两端安装有第一防撞装置，所述第四弹簧的左端与连接柱相连，所述第一弹簧槽通过第一卡板与第一顶柱相连，所述第一顶柱插入第一弹簧槽中，所述支撑杆通过第一滑块与第一滑道相连，所述橡胶套的内壁安装有第一滑道，所述第一弹簧槽的右侧安装有第一滑道。该多功能机器人，当冲击力传递到第二防撞装置时，第二防撞装置压缩，安装在其内部的第一弹簧压缩，减少冲击力，安装在其右侧的第二支撑杆在第一滑道上滑动，减缓了第一弹簧的压缩程度，减少了撞击时产生的冲击力，延长了机器人的寿命，为日常生活提供了便利。

Description

一种多功能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能机器人。

背景技术

随着时代的发展，多功能机器人这一概念渐渐的融入到了我们的生活中，格式各样的机器人承担了一些人力劳动，为我们的生活提供了便利，例如申请号为CN 205514408U的实用新型专利，包括机器人本体，光照检测装置，控制装置，LED照明灯，虽然该机器人的结构简单，但是由于其未考虑工作时与墙体的碰撞，影响了机器人的寿命，为生活带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机器人，包括盒体和橡胶套，所述盒体的外圈安装有多个橡胶套，所述橡胶套的两端安装有第一防撞装置，所述第一防撞装置包括连接柱，所述盒体的外壁安装有连接柱，所述连接柱插入橡胶套中，所述连接柱的上下表面均安装有第二滑道，所述第二滑道通过第二滑块与橡胶套相连，所述连接柱的前部安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆包括第二弹簧槽，所述第二弹簧槽插入连接柱中，所述第二弹簧槽的内腔安装有第二弹簧槽，所述第二弹簧槽通过第二卡板与第二顶柱相连，所述第二顶柱插入第二弹簧槽中，所述第一支撑杆的外壁安装有第四弹簧，所述第四弹簧的左端与连接柱相连，所述第四弹簧的右端与橡胶套相连，所述橡胶套的内腔中部安装有第二防撞装置，所述第二防撞装置包括第一弹簧槽，所述第一弹簧槽与橡胶套的内壁相连，所述第一弹簧槽的内腔安装有第一弹簧，所述第一弹簧通过第一卡板与第一顶柱相连，所述第一顶柱插入第一弹簧槽中，所述第一顶柱的顶端安装有转轴，所述第 一顶柱通过转轴与支撑杆相连，所述支撑杆的顶端安装有第一滑块，所述支撑杆通过第一滑块与第一滑道相连，所述橡胶套的内壁安装有第一滑道，所述第一弹簧槽的右侧安装有第一滑道。

优选的，所述盒体的外壁上下两端均安装有第一棉垫，所述盒体的外壁上下两端均开有第三弹簧槽，所述第三弹簧槽的内腔安装有第三弹簧，所述第三弹簧通过第三卡板与第三顶柱相连，所述第三顶柱插入第三弹簧槽中，所述第三顶柱的右端与第一棉垫相连。

优选的，所述第一弹簧槽的左侧安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆与橡胶套的内壁相连。

优选的，所述盒体的下表面安装有支撑板，所述支撑板右端安装有滑杆，所述滑杆通过第三滑道与橡胶套相连。

优选的，所述橡胶套的内壁上下均安装有第二棉垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能机器人，当机器人与墙体发生碰撞时，安装在机器人外部的橡胶套将力分散给第一防撞装置和第二防撞装置，当第一防撞装置受到冲击时，橡胶套挤压第四弹簧减少冲击力，同时第一支撑杆压缩，安装在其内部的第二弹簧压缩，使第一支撑杆帮助第四弹簧分散冲击力，当冲击力传递到第二防撞装置时，第二防撞装置压缩，安装在其内部的第一弹簧压缩，减少冲击力，安装在其右侧的第二支撑杆在第一滑道上滑动，减缓了第一弹簧的压缩程度，减少了撞击时产生的冲击力，延长了机器人的寿命，为日常生活提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的橡胶套结构示意图；

图3为本实用新型的第一支撑杆结构示意图；

图4为本实用新型的第二防撞装置结构示意图；

图5为本实用新型的第一棉垫结构示意图。

图中：1、盒体，2、橡胶套，3、第一防撞装置，4、第二防撞装置，401、第一卡板，402、支撑杆，403、第一滑块，404、第一滑道，405、第一弹簧，406、第二支撑杆，407、第一弹簧槽，408、第一顶柱，409、转轴，5、连接柱，6、第一棉垫，7、第二滑块，8、第一支撑杆，9、第四弹簧，10、第二滑道，11、第二棉垫，12、滑杆，13、第三滑道，14、支撑板，15、第二弹簧槽，16、第二卡板，17、第二弹簧，18、第二顶柱，19、第三弹簧，20、第三弹簧槽，21、第三卡板，22、第三顶柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能机器人，包括盒体1和橡胶套2，盒体1的外圈安装有四个橡胶套2，可以使机器人在任何角度受到碰撞时得到保护，橡胶套2的两端安装有第一防撞装置3，第一防撞装置3包括连接柱5，使橡胶套2可以固定在其上面，盒体1的外壁安装有连接柱5，连接柱5插入橡胶套2中，连接柱5的表面均安装有第二滑道10，第二滑道10通过第二滑块7与橡胶套2相连，使橡胶套2可以在连接柱5上可以自由滑动，连接柱5的前部安装有第一支撑杆8，减少橡胶套2受到的冲击力，第一支撑杆8包括第二弹簧槽15，第二弹簧槽15插入连接柱5中，第二弹簧槽15的内腔安装有第二弹簧槽17，第二弹簧槽17通过第二卡板16与第二顶柱18相连，防止第二顶柱18跑出第二弹簧槽15，第二顶柱18插入第二弹簧槽17中，第一支撑杆8的外壁安装有第四弹簧9，第四弹簧9的左端与连接柱5相连，第四弹簧9的右端与橡胶套2相连，第四弹簧9压缩，减少了橡胶套2的冲击力，橡胶套2的内腔中部安装有第二防撞装置4，第二防撞装置4包括第一弹簧槽407，第一弹簧槽407与橡胶套2的内壁相连，第一弹簧槽407的内腔安装有第一弹簧405，第一弹簧405受到冲击力压缩，可以减少机器人受到的冲击力，第一弹簧405通过第一卡板401与第一顶柱408相连，第一顶柱408插入第一弹簧槽407中，第一顶柱408的顶端安装有转轴409，第一顶柱408通过转轴409与支撑杆402相连，使支撑杆402可以自由摆动，支撑杆402的顶端安装有第一滑块403，支撑杆402通过第一滑块403与第一滑道404相连，橡胶套2的内壁安装有第一滑道404，第一弹簧槽407的右侧安装有第一滑道404，盒体1的外壁上下两端均安装有第一棉垫6，减少了橡胶套2与盒体1的碰撞，盒体1的外壁上下两端均开有第三弹簧槽20，第三弹簧槽20的内腔安装有第三弹簧19，第三弹簧19通过第三卡板21与第三顶柱22相连，防止第三顶柱22跑出第三弹簧槽20，第三顶柱22插入第三弹簧槽20中，第三顶柱22的右端与第一棉垫6相连，第一弹簧槽407的左侧安装有第二支撑杆406，使第二防撞装置4更加稳定，第二支撑杆406与橡胶套2的内壁相连，盒体1的下表面安装有支撑板14，支撑板14右端安装有滑杆12，滑杆12通过第三滑道13与橡胶套2相连，橡胶套2的内壁上下均安装有第二棉垫11，提高了第一防撞装置3的寿命。

接通机器人的外接电源，机器人开始工作，当机器人与墙体发生碰撞时，安装在机器人外部的橡胶套2将力分散给第一防撞装置3和第二防撞装置4，当第一防撞装置3受到冲击时，橡胶套2挤压第四弹簧9减少冲击力，同时第一支撑杆8压缩，安装在其内部的第二弹簧17压缩，使第一支撑杆8帮助第四弹簧9分散冲击力，当冲击力传递到第二防撞装置4时，第二防撞装置4压缩，安装在其内部的第一弹簧405压缩，减少冲击力，安装在其右侧的第二支撑杆406在第一滑道404上滑动，减缓了第一弹簧405的压缩程度，减 少了撞击时产生的冲击力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多功能机器人，包括盒体(1)和橡胶套(2)，所述盒体(1)的外圈安装有多个橡胶套(2)，其特征在于：所述橡胶套(2)的两端安装有第一防撞装置(3)，所述第一防撞装置(3)包括连接柱(5)，所述盒体(1)的外壁安装有连接柱(5)，所述连接柱(5)插入橡胶套(2)中，所述连接柱(5)的上下表面均安装有第二滑道(10)，所述第二滑道(10)通过第二滑块(7)与橡胶套(2)相连，所述连接柱(5)的前部安装有第一支撑杆(8)，所述第一支撑杆(8)包括第二弹簧槽(15)，所述第二弹簧槽(15)插入连接柱(5)中，所述第二弹簧槽(15)的内腔安装有第二弹簧槽(17)，所述第二弹簧槽(17)通过第二卡板(16)与第二顶柱(18)相连，所述第二顶柱(18)插入第二弹簧槽(17)中，所述第一支撑杆(8)的外壁安装有第四弹簧(9)，所述第四弹簧(9)的左端与连接柱(5)相连，所述第四弹簧(9)的右端与橡胶套(2)相连，所述橡胶套(2)的内腔中部安装有第二防撞装置(4)，所述第二防撞装置(4)包括第一弹簧槽(407)，所述第一弹簧槽(407)与橡胶套(2)的内壁相连，所述第一弹簧槽(407)的内腔安装有第一弹簧(405)，所述第一弹簧(405)通过第一卡板(401)与第一顶柱(408)相连，所述第一顶柱(408)插入第一弹簧槽(407)中，所述第一顶柱(408)的顶端安装有转轴(409)，所述第一顶柱(408)通过转轴(409)与支撑杆(402)相连，所述支撑杆(402)的顶端安装有第一滑块(403)，所述支撑杆(402)通过第一滑块(403)与第一滑道(404)相连，所述橡胶套(2)的内壁安装有第一滑道(404)，所述第一弹簧槽(407)的右侧安装有第一滑道(404)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述盒体(1)的外壁上下两端均安装有第一棉垫(6)，所述盒体(1)的外壁上下两端均开有第三弹簧槽(20)，所述第三弹簧槽(20)的内腔安装有第三弹簧(19)，所述第三弹簧(19)通过第三卡板(21)与第三顶柱(22)相连，所述第三顶柱(22)插入第三弹簧槽(20)中，所述第三顶柱(22)的右端与第一棉垫(6)相连。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述第一弹簧槽(407)的左侧安装有第二支撑杆(406)，所述第二支撑杆(406)与橡胶套(2)的内壁相连。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述盒体(1)的下表面安装有支撑板(14)，所述支撑板(14)右端安装有滑杆(12)，所述滑杆(12)通过第三滑道(13)与橡胶套(2)相连。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述橡胶套(2)的内壁上下均安装有第二棉垫(11)。