CN108972624A - 一种机器人辅助装置 - Google Patents

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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
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Abstract

本发明公开了一种机器人辅助装置，包括架体、承载架和交叉型支撑架，所述架体内侧的顶部安装有交叉型支撑架，所述架体内部的底端安装有第二电动伸缩杆，所述架体两侧的内壁上皆设有滑槽，所述交叉型支撑架顶部的架体内部固定有承载架，且承载架的两端固定有与滑槽相互配合的滑块，所述承载架内部的底端均匀安装有减震弹簧，且减震弹簧远离承载架的一端连接有支撑板，所述承载架的一侧铰接有门体，所述承载架远离门体一侧的中间位置处安装有第一电动伸缩杆。本发明通过在承载架两端的顶部皆连接旋转杆，且旋转杆的一端延伸至承载架内部并连接U型夹持块，便于对机器人进行固定夹持，防止在移动过程中移位。

Description

一种机器人辅助装置
技术领域
本发明涉及机械辅助设备技术领域，具体为一种机器人辅助装置。
背景技术
机器人在工作前，需要做准备工作，如从停放地点转移至工作地点，然后从地面提升至与工件同高的部位，且在侧挂、倒挂爬行工作时，需机器人旋转以对准工作起点；同理，机器人工作完成时，需从工件上运回地面，再转移到停放地点。
现有的机器人辅助装置不便于对机器人进行减震，容易在运送过程中的抖动对机器人造成损坏，同时不便于对机器人进行夹持，容易在移动过程中移位，当将机器人运送至较高的平台上时，无法对进行进行提升，只能依靠人力进行搬运，使用不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人辅助装置，以解决上述背景技术中提出的不便于对机器人进行减震，容易在运送过程中的抖动对机器人造成损坏，同时不便于对机器人进行夹持，容易在移动过程中移位，当将机器人运送至较高的平台上时，无法对进行进行提升，只能依靠人力进行搬运，使用不便问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人辅助装置，包括架体、承载架和交叉型支撑架，所述架体内侧的顶部安装有交叉型支撑架，所述架体内部的底端安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端与交叉型支撑架连接，所述架体两侧的内壁上皆设有滑槽，所述交叉型支撑架顶部的架体内部固定有承载架，且承载架的两端固定有与滑槽相互配合的滑块，所述承载架内部的底端均匀安装有减震弹簧，且减震弹簧远离承载架的一端连接有支撑板，所述承载架两端的顶部皆连接有旋转杆，且旋转杆的一端延伸至承载架内部并连接有U型夹持块，所述承载架的两侧皆固定有卡槽，所述承载架的一侧铰接有门体，且门体的两端皆固定有与卡槽相互配合的卡块，所述承载架远离门体一侧的中间位置处安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出端延伸至承载架内部并连接有推板。
优选的，所述架体的底部安装有万向轮，且万向轮的内部安装有制动片，其万向轮与制动片之间构成制动结构。
优选的，所述推板的外侧设有橡胶垫，其橡胶垫与推板之间构成防护结构。
优选的，所述承载架内部的底端均匀安装减震弹簧，且减震弹簧远离承载架的一端连接支撑板，其减震弹簧与承载架之间构成减震结构。
优选的，所述承载架两端的顶部皆连接有旋转杆，且旋转杆的一端延伸至承载架内部并连接有U型夹持块，其U型夹持块和旋转杆之间构成夹持稳定结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器人辅助装置，通过在架体内侧的顶部安装交叉型支撑架，并在架体内部的底端安装第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端与交叉型支撑架连接，并在架体两侧的内壁上皆设置滑槽，并在交叉型支撑架顶部的架体内部固定承载架，且承载架的两端固定与滑槽相互配合的滑块，便于对机器人进行提升，适用于不同高度的移动，适用方便，通过在承载架内部的底端均匀安装减震弹簧，且减震弹簧远离承载架的一端连接支撑板，便于对机器人进行减震，防止在运送过程中的抖动对机器人造成损坏，通过在承载架远离门体一侧的中间位置处安装第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出端延伸至承载架内部并连接推板，并在推板的外侧设置橡胶垫，便于将机器人从装置内部推出，降低人力的搬运，本发明通过在承载架两端的顶部皆连接旋转杆，且旋转杆的一端延伸至承载架内部并连接U型夹持块，便于对机器人进行固定夹持，防止在移动过程中移位。
附图说明
图1为本发明的整体内部结构示意图；
图2为本发明的承载架俯视结构示意图；
图3为本发明的整体外部结构示意图；
图中：1、架体；2、旋转杆；3、U型夹持块；4、推板；5、橡胶垫；6、承载架；7、卡槽；8、减震弹簧；9、交叉型支撑架；10、支撑板；11、万向轮；12、第一电动伸缩杆；13、卡块；14、门体；15、滑块；16、滑槽；17、第二电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种机器人辅助装置，包括架体1、承载架6和交叉型支撑架9，架体1内侧的顶部安装有交叉型支撑架9，架体1内部的底端安装有第二电动伸缩杆17，且第二电动伸缩杆17的输出端与交叉型支撑架9连接，架体1两侧的内壁上皆设有滑槽16，交叉型支撑架9顶部的架体1内部固定有承载架6，且承载架6的两端固定有与滑槽16相互配合的滑块15，便于对机器人进行提升，适用于不同高度的移动，适用方便，承载架6内部的底端均匀安装有减震弹簧8，且减震弹簧8远离承载架6的一端连接有支撑板10，其减震弹簧8与承载架6之间构成减震结构，便于对机器人进行减震，防止在运送过程中的抖动对机器人造成损坏，承载架6两端的顶部皆连接有旋转杆2，且旋转杆2的一端延伸至承载架6内部并连接有U型夹持块3，其U型夹持块3和旋转杆2之间构成夹持稳定结构，便于对机器人进行固定夹持，防止在移动过程中移位，承载架6的两侧皆固定有卡槽7，承载架6的一侧铰接有门体14，且门体14的两端皆固定有与卡槽7相互配合的卡块13，承载架6远离门体14一侧的中间位置处安装有第一电动伸缩杆12，且第一电动伸缩杆12的输出端延伸至承载架6内部并连接有推板4，推板4的外侧设有橡胶垫5，其橡胶垫5与推板4之间构成防护结构，便于将机器人从装置内部推出，降低人力的搬运，架体1的底部安装有万向轮11，且万向轮11的内部安装有制动片，其万向轮11与制动片之间构成制动结构。
工作原理：首先打开铰接的门体14，然后将机器人推入承载架6内部的中间位置处，然后通过旋转旋转杆2在通过U型夹持块3对机器人进行夹持，防止在移动过程中移位，然后将门体14通过卡块13和卡槽7之间相互配合进行关闭，在通过万向轮11将机器人移动至指定的位置，当需要将机器人升高时，可以通过第二电动伸缩杆17将交叉型支撑架9进行上升，使承载架6两侧的滑块15沿架体1两侧的滑槽16内部移动进行上升，然后在通过卡槽7和卡块13的配合打开门体14，在旋转旋转杆2，使U型夹持块3退下，在通过第一电动伸缩杆12推动推板4和橡胶垫5将机器人从承载架6内部推出，节省人力搬运的时间，在运送过程中，可以通过减震弹簧8和支撑板10之间的配合对机器人进行减震，防止在运送过程中的抖动对机器人造成损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种机器人辅助装置，包括架体(1)、承载架(6)和交叉型支撑架(9)，其特征在于：所述架体(1)内侧的顶部安装有交叉型支撑架(9)，所述架体(1)内部的底端安装有第二电动伸缩杆(17)，且第二电动伸缩杆(17)的输出端与交叉型支撑架(9)连接，所述架体(1)两侧的内壁上皆设有滑槽(16)，所述交叉型支撑架(9)顶部的架体(1)内部固定有承载架(6)，且承载架(6)的两端固定有与滑槽(16)相互配合的滑块(15)，所述承载架(6)内部的底端均匀安装有减震弹簧(8)，且减震弹簧(8)远离承载架(6)的一端连接有支撑板(10)，所述承载架(6)两端的顶部皆连接有旋转杆(2)，且旋转杆(2)的一端延伸至承载架(6)内部并连接有U型夹持块(3)，所述承载架(6)的两侧皆固定有卡槽(7)，所述承载架(6)的一侧铰接有门体(14)，且门体(14)的两端皆固定有与卡槽(7)相互配合的卡块(13)，所述承载架(6)远离门体(14)一侧的中间位置处安装有第一电动伸缩杆(12)，且第一电动伸缩杆(12)的输出端延伸至承载架(6)内部并连接有推板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助装置，其特征在于：所述架体(1)的底部安装有万向轮(11)，且万向轮(11)的内部安装有制动片，其万向轮(11)与制动片之间构成制动结构。
3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助装置，其特征在于：所述推板(4)的外侧设有橡胶垫(5)，其橡胶垫(5)与推板(4)之间构成防护结构。
4.根据权利要求1所述的一种机器人辅助装置，其特征在于：所述承载架(6)内部的底端均匀安装减震弹簧(8)，且减震弹簧(8)远离承载架(6)的一端连接支撑板(10)，其减震弹簧(8)与承载架(6)之间构成减震结构。
5.根据权利要求1所述的一种机器人辅助装置，其特征在于：所述承载架(6)两端的顶部皆连接有旋转杆(2)，且旋转杆(2)的一端延伸至承载架(6)内部并连接有U型夹持块(3)，其U型夹持块(3)和旋转杆(2)之间构成夹持稳定结构。
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