CN103900807B - 一种拉拔测试机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拉拔测试机构，顶板上安装有R轴机构，R轴机构上安装有Z轴机构，Z轴机构可带动R轴机构升降，R轴机构可以在平面内调整拉拔测试机构的角度；力矩电机驱动带动随动块运动，可以控制左、右夹爪的开合，左、右夹爪可通过水平滑块和水平滑轨来带动和支撑，从而带动夹爪卡进零件中，然后Z轴电机驱动提供一个向上的拉力，带动R轴机构和拉拔测试机构上拉，同时侧滑块和侧滑轨可以带动整个机构在垂直方向上微调，防止拉拔力度过大，损伤零件，起到一个缓冲作用，同时压力传感器可以采集到力的数据，力度在一个范围内，防止将零件拉离安装基体。

Description

一种拉拔测试机构

技术领域：

本发明涉及一种拉拔测试机构。

背景技术：

当某些零件通过按压装配后，需要检测是否安装到位，此时就需要一种拉拔测试机构，当夹爪穿进零件中，反向拉拔，拉拔的力度在一定范围内，如果施加力向上拉拔后，零件不脱落，则安装合格，如果零件从装配处脱落，则安装不合格。

发明内容：

本发明的目的是提供一种拉拔测试机构，用于在给电子产品安装零件后，再次检测零件是否安装合格的机构。

本发明的技术解决措施如下：

一种拉拔测试机构，包括顶板、左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板、后侧固定板、侧滑轨、侧滑块、侧连接板、固定板、压力传感器、力矩电机、电机固定板、左竖板、右竖板、后竖板、连接轴、左横板、右横板、水平滑轨、左水平滑块、右水平滑块、联轴器、随动块、左夹爪固定块、右夹爪固定块、夹爪限位块、左夹爪和右夹爪，所述顶板的下部四周分别固定连接有左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板和后侧固定板；所述左侧固定板和右侧固定板的内侧壁上分别固定安装有侧滑轨，每个侧滑轨上配合安装有侧滑块，每个侧滑块分别与一个侧连接板连接在一起，两个侧连接板之间安装有电机固定板；所述两个侧连接板的上部安装有一固定板，固定板的上方安装有一压力传感器。

所述力矩电机安装在电机固定板上部，力矩电机的下部通过联轴器连接着随动块；所述随动块的下方安装有左、右夹爪固定块，左、右夹爪固定块的前端分别安装有左、右夹爪；所述电机固定板的下方安装有左竖板、右竖板和后竖板，且左竖板与后竖板之间连接着左横板，右竖板与后竖板之间连接着右横板，所述左横板和右横板上共同安装有两条水平滑轨，每条水平滑轨上分别安装有左、右水平滑块，所述左夹爪固定块与左水平滑块连接在一起；所述右夹爪固定块与右水平滑块连接在一起。

所述顶板上安装有R轴机构，R轴机构上安装有Z轴机构，Z轴机构可带动R轴机构升降，R轴机构可以在平面内调整拉拔测试机构的角度；所述力矩电机驱动带动随动块运动，可以控制左、右夹爪的开合，左、右夹爪可通过水平滑块和水平滑轨来带动和支撑，从而带动夹爪卡进零件中，然后Z轴电机驱动提供一个向上的拉力，带动R轴机构和拉拔测试机构上拉，同时侧滑块和侧滑轨可以带动整个机构在垂直方向上微调，防止拉拔力度过大，损伤零件，起到一个缓冲作用，同时压力传感器可以采集到力的数据，力度在一个范围内，防止将零件拉离安装基体。

作为优选，所述左竖板和右竖板之间通过所述连接轴连接固定。

作为优选，所述左夹爪上部安装有一夹爪限位块。

作为优选，所述所述左侧固定板和右侧固定板的下方分别安装有一挡块。

本发明的有益效果在于：

本发明顶板上安装有R轴机构，R轴机构上安装有Z轴机构，Z轴机构可带动R轴机构升降，R轴机构可以在平面内调整拉拔测试机构的角度。当某些零件通过按压装配后，需要检测是否安装到位时，通过力矩电机带动随动块，可以控制夹爪的开合，两个夹爪的底部通过滑块和滑轨来带动和支撑，从而带动夹爪卡进零件中，然后Z轴机构驱动，施加力向上拉拔，侧滑块和侧滑轨可以带动整个机构在垂直方向上微调，防止拉拔力度过大，损伤零件，起到一个缓冲作用，同时压力传感器可以采集到力的数据。力度在一个范围内，防止将零件拉离安装基体，如果拉拔后，零件不脱落，则安装合格，如果零件从装配处脱落，则安装不合格。

本发明主要用于在给电子产品安装零件后，再次检测零件是否安装到位的机构，其检测简单方便，保证装配体合格。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的右视图；

图5为图1的后视图；

图6为图1的仰视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～6，一种拉拔测试机构，包括顶板1、左侧固定板2、右侧固定板3、前侧固定板4、后侧固定板5、侧滑轨6、侧滑块7、侧连接板8、固定板9、压力传感器10、力矩电机11、电机固定板12、左竖板13、右竖板14、后竖板15、连接轴16、左横板17、右横板18、水平滑轨19、左水平滑块20、右水平滑块21、联轴器22、随动块23、左夹爪固定块24、右夹爪固定块25、夹爪限位块26、左夹爪27和右夹爪28，所述顶板的下部四周分别固定连接有左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板和后侧固定板；所述左侧固定板和右侧固定板的内侧壁上分别固定安装有侧滑轨，每个侧滑轨上配合安装有侧滑块，每个侧滑块分别与一个侧连接板连接在一起，两个侧连接板之间安装有电机固定板；所述两个侧连接板的上部安装有一固定板，固定板的上方安装有一压力传感器。

所述力矩电机安装在电机固定板上部，力矩电机的下部通过联轴器连接着随动块；所述随动块的下方安装有左、右夹爪固定块，左、右夹爪固定块的前端分别安装有左、右夹爪；所述电机固定板的下方安装有左竖板、右竖板和后竖板，且左竖板与后竖板之间连接着左横板，右竖板与后竖板之间连接着右横板，所述左横板和右横板上共同安装有两条水平滑轨，每条水平滑轨上分别安装有左、右水平滑块，所述左夹爪固定块与左水平滑块连接在一起；所述右夹爪固定块与右水平滑块连接在一起。

所述左竖板和右竖板之间通过所述连接轴连接固定。

所述左夹爪上部安装有一夹爪限位块，防止左、右夹爪碰触。

所述所述左侧固定板和右侧固定板的下方分别安装有一挡块29，挡块可阻挡侧滑块的运动行程，保证机构顺利运行。

所述顶板上安装有R轴机构，R轴机构上安装有Z轴机构，Z轴机构可带动R轴机构升降，Z轴机构也提供一个拉拔力，使R轴机构和拉拔测试机构上升，R轴机构可以在平面内调整拉拔测试机构的角度，便于左、右夹爪顺利卡进零件中。

本发明工作原理：力矩电机驱动带动随动块运动，可以控制左、右夹爪的开合，左、右夹爪可通过水平滑块和水平滑轨来带动和支撑，从而带动夹爪卡进零件中，然后Z轴电机驱动提供一个向上的拉力，带动R轴机构和拉拔测试机构上拉，同时侧滑块和侧滑轨可以带动整个机构在垂直方向上微调，防止拉拔力度过大，损伤零件，起到一个缓冲作用，同时压力传感器可以采集到力的数据，力度在一个范围内，防止将零件拉离安装基体，如果拉拔后，零件不脱落，则安装合格，如果零件从装配处脱落，则安装不合格。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种拉拔测试机构，其特征在于：包括顶板、左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板、后侧固定板、侧滑轨、侧滑块、侧连接板、固定板、压力传感器、力矩电机、电机固定板、左竖板、右竖板、后竖板、连接轴、左横板、右横板、水平滑轨、左水平滑块、右水平滑块、联轴器、随动块、左夹爪固定块、右夹爪固定块、夹爪限位块、左夹爪和右夹爪，所述顶板的下部四周分别固定连接有左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板和后侧固定板；所述左侧固定板和右侧固定板的内侧壁上分别固定安装有侧滑轨，每个侧滑轨上配合安装有侧滑块，每个侧滑块分别与一个侧连接板连接在一起，两个侧连接板之间安装有电机固定板；所述两个侧连接板的上部安装有一固定板，固定板的上方安装有一压力传感器；

所述力矩电机安装在电机固定板上部，力矩电机的下部通过联轴器连接着随动块；所述随动块的下方安装有左、右夹爪固定块，左、右夹爪固定块的前端分别安装有左、右夹爪；所述电机固定板的下方安装有左竖板、右竖板和后竖板，且左竖板与后竖板之间连接着左横板，右竖板与后竖板之间连接着右横板，所述左横板和右横板上共同安装有两条水平滑轨，每条水平滑轨上分别安装有左、右水平滑块，所述左夹爪固定块与左水平滑块连接在一起；所述右夹爪固定块与右水平滑块连接在一起；

所述顶板上安装有R轴机构，R轴机构上安装有Z轴机构，Z轴机构可带动R轴机构升降，R轴机构可以在平面内调整拉拔测试机构的角度；所述力矩电机驱动带动随动块运动，可以控制左、右夹爪的开合，左、右夹爪可通过水平滑块和水平滑轨来带动和支撑，从而带动夹爪卡进零件中，然后Z轴电机驱动提供一个向上的拉力，带动R轴机构和拉拔测试机构上拉，同时侧滑块和侧滑轨可以带动整个机构在垂直方向上微调，防止拉拔力度过大，损伤零件，起到一个缓冲作用，同时压力传感器可以采集到力的数据，力度在一个范围内，防止将零件拉离安装基体。

2.根据权利要求1所述的一种拉拔测试机构，其特征在于：所述左竖板和右竖板之间通过所述连接轴连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种拉拔测试机构，其特征在于：所述左夹爪上部安装有一夹爪限位块。

4.根据权利要求1所述的一种拉拔测试机构，其特征在于：所述左侧固定板和右侧固定板的下方分别安装有一挡块。