CN103900808B - 一种自动对位的拉拔测试机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动对位的拉拔测试机构，它包括两个拉拔检测机构和一个对位扫描机构，对位扫描机构安装于两个拉拔检测机构中间；对位扫描机构用于给拉拔测试机构进行对位并扫描数据；拉拔检测机构可以同时对两个连接处进行拉拔检测；对位扫描机构的CCD机构到达作业位置，进行拍照对位，将位置对准后，镭射扫描机构的两个镭射分别对零件的两个安装位置进行扫描，采集数据。拉拔测试机构需要检测是否安装到位，如果拉拔后，零件不脱落，则安装合格，如果零件从装配处脱落，则安装不合格。

Description

一种自动对位的拉拔测试机构

技术领域：

本发明涉及一种自动对位的拉拔测试机构。

背景技术：

当需要给两个位置不在一起的芯片的数据对接的时候，需要一个连接两个芯片的数据传输模块，分别与两个芯片连接，连接数据的模块通过按压将数据传输模块的两端分别与两个芯片相接。按压后需要对两个连接处进行对位并扫描数据，并进行拉拔检测，检测零件是否安装到位。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动对位的拉拔测试机构，对位扫描机构的CCD机构到达作业位置，进行拍照对位，将位置对准后，镭射扫描机构的两个镭射分别对零件的两个安装位置进行扫描，采集数据。拉拔测试机构需要检测是否安装到位。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动对位的拉拔测试机构，包括两个拉拔检测机构和一个对位扫描机构，所述对位扫描机构安装于两个拉拔检测机构中间。

所述对位扫描机构包括对位底座、对位X轴机构、对位XY连接角、对位Y轴机构、对位YZ连接板、对位Z轴机构、CCD机构和镭射扫描机构，所述对位X轴机构安装在对位底座上；所述对位Y轴机构通过对位XY连接角安装在对位X轴机构上；所述对位Z轴机构通过对位YZ连接板安装在对位Y轴机构上；所述CCD机构和镭射扫描机构分别安装在对位Z轴机构上；通过对位X轴机构、对位Y轴机构和对位Z轴机构在各个方向上的运动，将CCD机构和镭射扫描机构带到标准作业位置，同时进行CCD对位和两个镭射对零件的两端同时扫描，采集数据。

所述拉拔检测机构包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和拉拔测试模组，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上；所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述拉拔测试模组安装在R轴机构下端；通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构可带动拉拔测试模组到标准作业位置，X轴、Y轴和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定，R轴机构的旋转角度由R轴光电传感器确定。

所述对位扫描机构的CCD机构和镭射扫描机构对零件进行拍照对位和零件两端是否安装到位进行扫描并采集数据；所述拉拔检测机构可以同时对两个连接处进行拉拔检测；如果拉拔后，零件不脱落，则安装合格，如果零件从装配处脱落，则安装不合格。

作为优选，所述CCD机构包括CCD固定板和CCD，所述CCD固定板固定安装在Z轴机构的对位Z轴固定板的侧面上，CCD安装在CCD固定板上。

作为优选，所述镭射扫描机构包括镭射固定板、镭射调节板、镭射安装座a、镭射安装座b、镭射a和镭射b，所述镭射固定板安装在Z轴机构的对位Z轴固定板上，镭射调节板安装在镭射固定板下方，所述镭射固定板和镭射调节板之间通过一加强筋加强固定；所述镭射调节板上设有两条槽孔，镭射调节板下部通过槽孔并利用螺接安装有镭射安装座a和镭射安装座b，镭射a安装在镭射安装座a上，镭射b安装在镭射安装座b上，镭射a和镭射b之间的距离可调。

作为优选，所述拉拔测试模组包括顶板、左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板、后侧固定板、侧滑轨、侧滑块、侧连接板、固定板、压力传感器、力矩电机、电机固定板、左竖板、右竖板、后竖板、连接轴、左横板、右横板、水平滑轨、左水平滑块、右水平滑块、联轴器、随动块、左夹爪固定块、右夹爪固定块、夹爪限位块、左夹爪和右夹爪，所述顶板与R轴机构的R轴旋转轴连接在一起，顶板的下部四周分别固定连接有左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板和后侧固定板；所述左侧固定板和右侧固定板的内侧壁上分别固定安装有侧滑轨，每个侧滑轨上配合安装有侧滑块，每个侧滑块分别与一个侧连接板连接在一起，两个侧连接板之间安装有电机固定板；所述两个侧连接板的上部安装有一固定板，固定板的上方安装有一压力传感器；所述力矩电机安装在电机固定板上部，力矩电机的下部通过联轴器连接着随动块；所述随动块的下方安装有左、右夹爪固定块，左、右夹爪固定块的前端分别安装有左、右夹爪，左夹爪上部安装有一夹爪限位块；所述电机固定板的下方安装有左竖板、右竖板和后竖板，且左竖板与后竖板之间连接着左横板，右竖板与后竖板之间连接着右横板，所述左横板和右横板上共同安装有两条水平滑轨，每条水平滑轨上分别安装有左、右水平滑块，所述左夹爪固定块与左水平滑块连接在一起；所述右夹爪固定块与右水平滑块连接在一起。

作为优选，所述左侧固定板和右侧固定板的下方分别安装有一挡块。

作为优选，所述所述左竖板和右竖板之间通过所述连接轴连接固定。

本发明的有益效果在于：

本发明的对位扫描机构通过对位X轴机构、对位Y轴机构和对位Z轴机构在各个方向上的运动，将CCD机构和镭射扫描机构带到标准作业位置，同时进行CCD对位和两个镭射对零件的两端同时扫描，采集数据，两个镭射之间的距离可调，通过螺母调节，这样便可适应多种大小长度的零件，来检测长条形零件两端安装是否合格。

本发明的拉拔检测机构通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构带动拉拔测试模组到标准作业位置，X轴、Y轴和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定，R轴机构的旋转角度由R轴光电传感器确定，当电子产品安装零件后，CCD对位调整，镭射对零件的两端同时扫描，采集数据，拉拔测试机构再次检测零件是否安装到位，如果拉拔后，零件不脱落，则安装合格，如果零件从装配处脱落，则安装不合格。

本发明为了提高工作效率，设置了两个拉拔检测机构，可以同时对两个连接处进行拉拔检测，对位扫描机构的CCD机构和镭射扫描机构对零件进行拍照对位和零件两端是否安装到位进行扫描并采集数据。其检测简单方便，保证装配体合格，提高产品质量。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本发明的对位扫描机构的结构示意图；

图4为图3中的镭射扫描机构的结构示意图；

图5为本发明的拉拔检测机构的结构示意图；

图6为图5中拉拔检测模组的结构示意图；

图7为图6的主视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～7，一种自动对位的拉拔测试机构，包括一个对位扫描机构Ⅰ和两个拉拔检测机构Ⅱ，所述对位扫描机构安装于两个拉拔检测机构中间。

所述对位扫描机构包括对位底座1、对位X轴机构Ⅲ、对位XY连接角2、对位Y轴机构Ⅳ、对位YZ连接板3、对位Z轴机构Ⅴ、CCD机构Ⅵ和镭射扫描机构Ⅶ，所述对位X轴机构安装在对位底座上；所述对位Y轴机构通过对位XY连接角安装在对位X轴机构上；所述对位Z轴机构通过对位YZ连接板安装在对位Y轴机构上；所述CCD机构和镭射扫描机构分别安装在对位Z轴机构上；通过对位X轴机构、对位Y轴机构和对位Z轴机构在各个方向上的运动，将CCD机构和镭射扫描机构带到标准作业位置，同时进行CCD对位和两个镭射对零件的两端同时扫描，采集数据。

所述对位X轴机构包括对位X轴电机、对位X轴连接板、对位X轴皮带轮、对位X轴皮带、对位X轴从动轮、对位X轴线性模组、对位X轴导轨、对位X轴滑块、对位X轴安装条、对位X轴光电传感器和对位X轴感应片，所述对位X轴线性模组和对位X轴导轨分别安装在对位底座上，对位X轴导轨上安装有对位X轴滑块；所述对位X轴电机通过对位X轴电机固定板安装在对位X轴连接板上，对位X轴连接板上端固定安装在对位X轴线性模组的末端，对位X轴电机的主轴连接着对位X轴皮带轮，对位X轴从动轮安装在对位X轴线性模组的对位X轴丝杠上，对位X轴皮带轮和对位X轴从动轮通过对位X轴皮带连接在一起；所述对位XY连接角安装在对位X轴线性模组和对位X轴滑块上；所述对位X轴安装条安装在对位底座的侧面，对位X轴光电传感器有三个，分别安装在对位X轴安装条上，所述对位X轴感应片安装在对位XY连接角的侧面。

所述对位Y轴机构包括对位Y轴电机、对位Y轴连接板、对位Y轴皮带轮、对位Y轴皮带、对位Y轴从动轮、对位Y轴线性模组、对位Y轴安装条、对位Y轴光电传感器和对位Y轴感应片，所述对位Y轴线性模组安装在对位XY连接角上；所述对位Y轴电机通过对位Y轴电机固定板安装在对位Y轴连接板上，对位Y轴连接板一端固定安装在对位Y轴线性模组的末端，对位Y轴电机的主轴连接着对位Y轴皮带轮，对位Y轴从动轮安装在对位Y轴线性模组的对位Y轴丝杠上，对位Y轴皮带轮和对位Y轴从动轮通过对位Y轴皮带连接在一起；所述对位YZ连接板安装在对位Y轴线性模组上；所述对位Y轴安装条安装在对位XY连接角的侧面，对位Y轴光电传感器有三个，分别安装在对位Y轴安装条上，所述对位Y轴感应片安装在对位YZ连接板的侧面。

所述对位Z轴机构包括对位Z轴电机、对位Z轴联轴器、对位Z轴线性模组、对位Z轴模组连接板、对位Z轴固定板、对位Z轴安装条、对位Z轴光电传感器和对位Z轴感应片，所述对位Z轴电机通过对位Z轴联轴器与对位Z轴线性模组连接在一起，对位Z轴线性模组上连接有对位Z轴模组连接板，对位Z轴线性模组背部连接有对位Z轴固定板；所述对位Z轴安装条安装在对位Z轴固定板的侧面，对位Z轴光电传感器有三个，分别安装在对位Z轴安装条上，对位Z轴感应片安装在对位Z轴模组连接板的侧面；所述对位Z轴模组连接板与对位YZ连接板固定连接在一起。

所述CCD机构包括CCD固定板4和CCD5，所述CCD固定板固定安装在Z轴机构的对位Z轴固定板6的侧面上，CCD安装在CCD固定板上。

所述镭射扫描机构包括镭射固定板7、镭射调节板8、镭射安装座a9、镭射安装座b10、镭射a11和镭射b12，所述镭射固定板安装在Z轴机构的对位Z轴固定板上，镭射调节板安装在镭射固定板下方，所述镭射固定板和镭射调节板之间通过一加强筋加强固定；所述镭射调节板上设有两条槽孔13，镭射调节板下部通过槽孔并利用螺接安装有镭射安装座a和镭射安装座b，镭射a安装在镭射安装座a上，镭射b安装在镭射安装座b上，镭射a和镭射b之间的距离可调。

所述拉拔检测机构包括底座14、X轴机构Ⅷ、Y轴机构Ⅸ、Z轴机构Ⅹ、R轴机构Ⅺ和拉拔测试模组Ⅻ，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上；所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述拉拔测试模组安装在R轴机构下端；通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构可带动拉拔测试模组到标准作业位置，X轴、Y轴和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定，R轴机构的旋转角度由R轴光电传感器确定。

所述X轴机构安装在底座上；所述X轴机构包括X轴电机、X轴线性模组、X轴垫板、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和XY连接角，所述X轴线性模组、X轴垫板分别安装在底座上，X轴滑轨和X轴安装条分别安装在X轴垫板的上部和侧面，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴安装条上安装有三个X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY连接角，且X轴感应片安装在XY连接角的侧部。

所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和YZ模组连接板，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在XY连接角上，且Y轴线性模组和Y轴滑轨、Y轴安装条相互平行，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴安装条上安装有三个Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组和Y轴滑块上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。

所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴固定板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，Z轴线性模组背部安装有Z轴固定板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴安装条安装在Z轴固定板的侧面，所述Z轴光电传感器有三个，分别安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。

所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、R轴电机固定板、R轴旋转轴固定座、R轴旋转轴和R轴光电传感器固定座、R轴光电传感器和R轴感应片，所述R轴电机固定板和R轴旋转轴分别固定在Z轴固定板上，R轴电机固定安装在R轴电机固定板上，R轴电机的下端通过R轴联轴器与R轴旋转轴连接在一起，且R轴旋转轴从R轴旋转轴固定座穿出；所述R轴光电传感器固定座安装在R轴旋转轴固定座的底部，所述R轴光电传感器有三个，分别安装在R轴光电传感器固定座上，所述R轴感应片安装在R轴旋转轴上。所述R轴光电传感器固定座上设有两条弧形槽，R轴光电传感器有三个，分别通过弧形槽安装在R轴光电传感器固定座上。

所述拉拔测试模组包括顶板15、左侧固定板16、右侧固定板17、前侧固定板18、后侧固定板19、侧滑轨20、侧滑块21、侧连接板22、固定板23、压力传感器24、力矩电机25、电机固定板26、左竖板27、右竖板28、后竖板29、连接轴30、左横板31、右横板32、水平滑轨33、左水平滑块34、右水平滑块35、联轴器36、随动块37、左夹爪固定块38、右夹爪固定块39、夹爪限位块40、左夹爪41和右夹爪42，所述顶板与R轴机构的R轴旋转轴连接在一起，顶板的下部四周分别固定连接有左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板和后侧固定板，左侧固定板和右侧固定板的下方分别安装有一挡块43；所述左侧固定板和右侧固定板的内侧壁上分别固定安装有侧滑轨，每个侧滑轨上配合安装有侧滑块，每个侧滑块分别与一个侧连接板连接在一起，两个侧连接板之间安装有电机固定板；所述两个侧连接板的上部安装有一固定板，固定板的上方安装有一压力传感器；所述力矩电机安装在电机固定板上部，力矩电机的下部通过联轴器连接着随动块；所述随动块的下方安装有左、右夹爪固定块，左、右夹爪固定块的前端分别安装有左、右夹爪，左夹爪上部安装有一夹爪限位块；所述电机固定板的下方安装有左竖板、右竖板和后竖板，左竖板和右竖板之间通过所述连接轴连接固定，且左竖板与后竖板之间连接着左横板，右竖板与后竖板之间连接着右横板，所述左横板和右横板上共同安装有两条水平滑轨，每条水平滑轨上分别安装有左、右水平滑块，所述左夹爪固定块与左水平滑块连接在一起；所述右夹爪固定块与右水平滑块连接在一起。

本发明工作原理：当数据传输模块的两端分别与两个芯片相接按压后，需要对两个连接处进行对位并扫描数据，并进行拉拔检测，检测零件是否安装到位，首先对位扫描机构通过对位X轴机构、对位Y轴机构和对位Z轴机构在各个方向上的运动，将CCD机构和镭射扫描机构带到标准作业位置，同时进行CCD对位和两个镭射对零件的两端同时扫描，采集数据。当位置对准后，且镭射检测到零件两端安装合格后，拉拔检测机构通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构带动拉拔测试模组到标准作业位置，X轴、Y轴和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定，R轴机构的旋转角度由R轴光电传感器确定，拉拔测试模组到标准作业位置后，力矩电机驱动带动随动块运动，可以控制左、右夹爪的开合，左、右夹爪可通过水平滑块和水平滑轨来带动和支撑，从而带动夹爪卡进零件中，然后Z轴电机驱动提供一个向上的拉力，带动R轴机构和拉拔测试机构上拉，同时侧滑块和侧滑轨可以带动整个机构在垂直方向上微调，防止拉拔力度过大，损伤零件，起到一个缓冲作用，同时压力传感器可以采集到力的数据，力度在一个范围内，防止将零件拉离安装基体，如果拉拔后，零件不脱落，则安装合格，如果零件从装配处脱落，则安装不合格。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动对位的拉拔测试机构，其特征在于：包括两个拉拔检测机构和一个对位扫描机构，所述对位扫描机构安装于两个拉拔检测机构中间；

所述对位扫描机构包括对位底座、对位X轴机构、对位XY连接角、对位Y轴机构、对位YZ连接板、对位Z轴机构、CCD机构和镭射扫描机构，所述对位X轴机构安装在对位底座上；所述对位Y轴机构通过对位XY连接角安装在对位X轴机构上；所述对位Z轴机构通过对位YZ连接板安装在对位Y轴机构上；所述CCD机构和镭射扫描机构分别安装在对位Z轴机构上；通过对位X轴机构、对位Y轴机构和对位Z轴机构在各个方向上的运动，将CCD机构和镭射扫描机构带到标准作业位置，同时进行CCD对位和两个镭射对零件的两端同时扫描，采集数据；

所述拉拔检测机构包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和拉拔测试模组，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上；所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述拉拔测试模组安装在R轴机构下端；通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构可带动拉拔测试模组到标准作业位置，X轴、Y轴和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定，R轴机构的旋转角度由R轴光电传感器确定；

所述对位扫描机构的CCD机构和镭射扫描机构对零件进行拍照对位和零件两端是否安装到位进行扫描并采集数据；所述拉拔检测机构同时对两个连接处进行拉拔检测；如果拉拔后，零件不脱落，则安装合格，如果零件从装配处脱落，则安装不合格。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位的拉拔测试机构，其特征在于：所述CCD机构包括CCD固定板和CCD，所述CCD固定板固定安装在Z轴机构的对位Z轴固定板的侧面上，CCD安装在CCD固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位的拉拔测试机构，其特征在于：所述镭射扫描机构包括镭射固定板、镭射调节板、镭射安装座a、镭射安装座b、镭射a和镭射b，所述镭射固定板安装在Z轴机构的对位Z轴固定板上，镭射调节板安装在镭射固定板下方，所述镭射固定板和镭射调节板之间通过一加强筋加强固定；所述镭射调节板上设有两条槽孔，镭射调节板下部通过槽孔并利用螺接安装有镭射安装座a和镭射安装座b，镭射a安装在镭射安装座a上，镭射b安装在镭射安装座b上，镭射a和镭射b之间的距离可调。

4.根据权利要求1所述的一种自动对位的拉拔测试机构，其特征在于：所述拉拔测试模组包括顶板、左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板、后侧固定板、侧滑轨、侧滑块、侧连接板、固定板、压力传感器、力矩电机、电机固定板、左竖板、右竖板、后竖板、连接轴、左横板、右横板、水平滑轨、左水平滑块、右水平滑块、联轴器、随动块、左夹爪固定块、右夹爪固定块、夹爪限位块、左夹爪和右夹爪，所述顶板与R轴机构的R轴旋转轴连接在一起，顶板的下部四周分别固定连接有左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板和后侧固定板；所述左侧固定板和右侧固定板的内侧壁上分别固定安装有侧滑轨，每个侧滑轨上配合安装有侧滑块，每个侧滑块分别与一个侧连接板连接在一起，两个侧连接板之间安装有电机固定板；所述两个侧连接板的上部安装有一固定板，固定板的上方安装有一压力传感器；所述力矩电机安装在电机固定板上部，力矩电机的下部通过联轴器连接着随动块；所述随动块的下方安装有左、右夹爪固定块，左、右夹爪固定块的前端分别安装有左、右夹爪，左夹爪上部安装有一夹爪限位块；所述电机固定板的下方安装有左竖板、右竖板和后竖板，且左竖板与后竖板之间连接着左横板，右竖板与后竖板之间连接着右横板，所述左横板和右横板上共同安装有两条水平滑轨，每条水平滑轨上分别安装有左、右水平滑块，所述左夹爪固定块与左水平滑块连接在一起；所述右夹爪固定块与右水平滑块连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种自动对位的拉拔测试机构，其特征在于：所述左侧固定板和右侧固定板的下方分别安装有一挡块。

6.根据权利要求4所述的一种自动对位的拉拔测试机构，其特征在于：所述左竖板和右竖板之间通过所述连接轴连接固定。