CN103673909B - 一种镭射检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种镭射检测机构，它包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构和镭射旋转机构，所述X轴机构安装在底板上；所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述镭射旋转机构安装在Y轴机构上。本发明通过X轴机构和Y轴机构调节镭射旋转机构在X轴方向和Y轴方向上的位置，镭射旋转机构的旋转气缸带动镭射旋转，可以旋转任意角度，在垂直方向上，可以通过升降调节钮的旋转带动升降连接板的升降，从而实现镭射在垂直方向上的位置调节。本发明镭射旋转机构运送到标准作业位置后，镭射扫描产品，获得数据，从而进行下一步加工。

Description

一种镭射检测机构

技术领域：

本发明涉及一种镭射检测机构。

背景技术：

有时零件安装到产品后会有间隙，需要在间隙处安装垫片才能使产品装配到位，而间隙的大小很难通过人工判断，此时就需要镭射检测机构，采集产品表面安装面的数据，以及零件的表面数据，计算出产品安装零件后，零件和产品之间的间隙，然后根据间隙大小选择相应厚度的垫片，以保证没有间隙。而镭射检测机构需要镭射在三轴方向都能调节，而且可调节镭射的旋转角度，将其运输到标准作业位置处才能操作，获得数据，从而进行下一步加工。

发明内容：

本发明的目的是提供一种镭射检测机构，通过X轴机构和Y轴机构可调节镭射旋转机构在X轴方向和Y轴方向上的位置，镭射旋转机构的旋转气缸带动镭射旋转，可以旋转任意角度，在垂直方向上，可以通过升降调节钮的旋转带动升降连接板的升降，从而实现镭射在垂直方向上的位置调节。

本发明的技术解决措施如下：

一种镭射检测机构，它包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构和镭射旋转机构，所述X轴机构安装在底板上；所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述镭射旋转机构安装在Y轴机构上。

所述镭射旋转机构包括固定板、滑轨、滑块、升降连接板、升降调节旋钮、升降调节旋钮固定座、旋转气缸固定座、旋转气缸、联轴器、水平连接板和镭射，所述固定板一侧安装在Y轴机构上，另一侧上安装有滑轨；所述滑轨上配合安装有滑块，所述升降连接板与滑块固定连接在一起；所述固定板上部固定连接着升降调节旋钮固定座，所述升降调节旋钮从升降调节旋钮固定座上穿过，其下端与升降连接板连接在一起；所述旋转气缸固定座固定在升降连接板后部，旋转气缸连接在旋转气缸固定座上；所述水平连接板连接在升降连接板的下方，水平连接板上安装有轴承座；所述旋转气缸上通过联轴器连接着旋转轴，旋转轴从轴承座上穿出，其下端连接着镭射。

作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和X轴移动极限板，所述X轴线性模组和X轴安装条分别安装在底座上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上连接着XY连接板，且X轴感应片安装在XY连接板的侧部，X轴感应片与X轴光电传感器相配合；所述X轴移动极限板安装在X轴联轴器的前端。

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY连接板上；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着固定板，且Y轴感应片安装在固定板的上部。

作为优选，所述X轴光电传感器有两个，分别固定在X轴安装条上。

作为优选，所述Y轴光电传感器有两个，分别固定在Y轴安装条上。

本发明的有益效果在于：

本发明通过镭射扫描产品，获得数据，从而进行下一步加工，通过X轴机构和Y轴机构调节镭射在X轴方向和Y轴方向上的位置，然后镭射旋转机构中的旋转气缸带动镭射旋转，可以旋转任意角度，在垂直方向上，可以通过升降调节钮的旋转带动升降连接板的升降，从而实现镭射在垂直方向上的位置调节，这样将镭射调整到标准作业位置进行扫描即可。其调整方便，可准确到位。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的右视图；

图5为本发明的镭射旋转机构的结构示意图；

图6为图5的左视图；

图7为图5的右视图；

图1～7中：Ⅰ—X轴机构；Ⅱ—Y轴机构；Ⅲ—镭射旋转机构；1—底座；2—XY连接板；3—X轴电机；4—X轴联轴器；5—X轴线性模组；6—X轴安装条；7—X轴光电传感器；8—X轴感应片；9—X轴移动极限板；10—Y轴电机；11—Y轴联轴器；12—Y轴线性模组；13—Y轴安装条；14—Y轴光电传感器；15—Y轴感应片；16—固定板；17—滑轨；18—滑块；19—升降连接板；20—升降调节旋钮；21—升降调节旋钮固定座；22—旋转气缸固定座；23—旋转气缸；24—联轴器；25—水平连接板；26—镭射；27—轴承座；28—镭射固定板。

具体实施方式：

实施例，见附图1～7，一种镭射检测机构，它包括底座1、X轴机构Ⅰ、XY连接板2、Y轴机构Ⅱ和镭射旋转机构Ⅲ，所述X轴机构安装在底板上；所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述镭射旋转机构安装在Y轴机构上。

所述X轴机构包括X轴电机3、X轴联轴器4、X轴线性模组5、X轴安装条6、X轴光电传感器7、X轴感应片8和X轴移动极限板9，所述X轴线性模组和X轴安装条分别安装在底座上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行；所述X轴安装条上安装有两个X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上连接着XY连接板，且X轴感应片安装在XY连接板的侧部，X轴感应片与X轴光电传感器相配合；所述X轴移动极限板安装在X轴联轴器的前端。

所述Y轴机构包括Y轴电机10、Y轴联轴器11、Y轴线性模组12、Y轴安装条13、Y轴光电传感器14和Y轴感应片15，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY连接板上；所述Y轴安装条上安装有两个Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着固定板，且Y轴感应片安装在固定板的上部。

所述镭射旋转机构包括固定板16、滑轨17、滑块18、升降连接板19、升降调节旋钮20、升降调节旋钮固定座21、旋转气缸固定座22、旋转气缸23、联轴器24、水平连接板25和镭射26，所述固定板一侧安装在Y轴机构上，另一侧上安装有滑轨；所述滑轨上配合安装有滑块，所述升降连接板与滑块固定连接在一起；所述固定板上部固定连接着升降调节旋钮固定座，所述升降调节旋钮从升降调节旋钮固定座上穿过，其下端与升降连接板连接在一起；所述旋转气缸固定座固定在升降连接板后部，旋转气缸连接在旋转气缸固定座上；所述水平连接板连接在升降连接板的下方，水平连接板上安装有轴承座27；所述旋转气缸上通过联轴器连接着旋转轴，旋转轴从轴承座上穿出，其下端通过镭射固定板28连接着镭射。

本发明工作原理：所述X轴电机驱动可带动XY连接板沿着X轴线性模组移动，移动距离由X轴光电传感器确定，且由X轴移动极限板控制X轴方向的极限运动距离。所述Y轴电机驱动可带动固定板沿着Y轴线性模组移动，移动距离由Y轴光电传感器确定。从而可实现镭射旋转机构在X轴方向和Y轴方向上的移动；所述升降调节旋钮旋转，可带动升降连接板沿着滑轨上下运动，从而可带动旋转气缸和镭射也一起上下移动，旋转气缸驱动可带动镭射自由旋转，可采集产品表面安装面的数据，以及零件的表面数据，计算出产品安装零件后，零件和产品之间的间隙。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种镭射检测机构，其特征在于：它包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构和镭射旋转机构，所述X轴机构安装在底板上；所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述镭射旋转机构安装在Y轴机构上；

所述镭射旋转机构包括固定板、滑轨、滑块、升降连接板、升降调节旋钮、升降调节旋钮固定座、旋转气缸固定座、旋转气缸、联轴器、水平连接板和镭射，所述固定板一侧安装在Y轴机构上，另一侧上安装有滑轨；所述滑轨上配合安装有滑块，所述升降连接板与滑块固定连接在一起；所述固定板上部固定连接着升降调节旋钮固定座，所述升降调节旋钮从升降调节旋钮固定座上穿过，其下端与升降连接板连接在一起；所述旋转气缸固定座固定在升降连接板后部，旋转气缸连接在旋转气缸固定座上；所述水平连接板连接在升降连接板的下方，水平连接板上安装有轴承座；所述旋转气缸上通过联轴器连接着旋转轴，旋转轴从轴承座上穿出，其下端连接着镭射。

2.根据权利要求1所述的一种镭射检测机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和X轴移动极限板，所述X轴线性模组和X轴安装条分别安装在底座上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上连接着XY连接板，且X轴感应片安装在XY连接板的侧部，X轴感应片与X轴光电传感器相配合；所述X轴移动极限板安装在X轴联轴器的前端。

3.根据权利要求1所述的一种镭射检测机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY连接板上；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着固定板，且Y轴感应片安装在固定板的上部。

4.根据权利要求2所述的一种镭射检测机构，其特征在于：所述X轴光电传感器有两个，分别固定在X轴安装条上。

5.根据权利要求3所述的一种镭射检测机构，其特征在于：所述Y轴光电传感器有两个，分别固定在Y轴安装条上。