CN110412430A - 局放检测仪的检测调节结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了局放检测仪的检测调节结构，其特征在于：包括底座、X向滑动机构、Y向滑动机构和旋转调节机构，X向滑动机构包括X向滑动座，X向滑台组件和X向滑动传动组件，X向滑台组件设置于底座上，X向滑台组件上设有X向滑动座，通过X向滑动传动组件驱动X向滑动座在X向滑台组件上运动；X向滑动座上设有Y向滑动机构，Y向滑动机构包括Y向滑动座，Y向滑动组件和Y向滑动传动组件，Y向滑动组件设置于X向滑动座上，Y向滑动组件上设有Y向滑动座，通过Y向滑动传动组件驱动Y向滑动座在Y向滑动组件上运动；Y向滑动座上设有旋转调节机构。该结构结构简单、科学便利、针对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广。

Description

局放检测仪的检测调节结构

技术领域

本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及一种局放检测仪的检测调节结构。

背景技术

在电力领域，尤其是高压、超高压输配电线路上和变电站这些设施中，局部放电(简称局放)是可能造成严重事故和经济损失的现象，电力生产和电力传输单位都需要通过各种手段对局部放电现象进行及时检测。例如当前电力系统中最重要的设备之一的GIS(Gas Insulated Switchgear，气体封闭组合电器)是将高压断路器、隔离开关、电流互感器、电压互感器、避雷器等设备都集成到金属密闭腔体内的一种电力设备，内部充有六氟化硫(SF6)作为绝缘介质与灭弧气体。GIS状态的优劣关系到整个电力系统的安全稳定运行，但是在制造、运输、现场装配、实际运行等环节中难以避免的会存在绝缘缺陷，以至在运行中会产生局部放电现象，同时局部放电又会使绝缘状态进一步劣化，直至绝缘完全击穿。所以，通过监测GIS内部的局部放电，可以用来评估GIS的绝缘状态，预先发现内部的绝缘缺陷，避免事故的发生。局部放电源的定位是局放监测的重要目的，它对于电力设备的状态监测有着重要意义，能够指导合理安排检修，节省大量人力物力。

目前常用的局放超声巡检仪产品采用类似天线中抛物面或喇叭天线的形式对接收到的超声信号进行放大，进而实现局放的检测，工人需要手持这样的巡检设备对线路进行手工扫描。该类超声波巡检设备将声学传感器置于天线能量聚集处，相对于单一传感器能够提高增益，增加产品的作用距离，但波束角窄，需要伺服机构进行空域扫描寻找漏放电位置或人力寻找漏放电位置。采用伺服机构进行空域扫描速度慢。

因此，现有技术存在局放检测效率不高的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种局放检测仪的检测调节结构。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

局放检测仪的检测调节结构，其特征在于：包括底座、X向滑动机构、Y向滑动机构和旋转调节机构，所述X向滑动机构包括X向滑动座，X向滑台组件和X向滑动传动组件，所述X向滑台组件设置于所述底座上，所述X向滑台组件上设有X向滑动座，通过所述X向滑动传动组件驱动所述X向滑动座在X向滑台组件上运动；所述X向滑动座上设有所述Y向滑动机构，所述Y向滑动机构包括Y向滑动座，Y向滑动组件和Y向滑动传动组件，所述Y向滑动组件设置于所述X向滑动座上，所述Y向滑动组件上设有Y向滑动座，通过所述Y向滑动传动组件驱动所述Y向滑动座在Y向滑动组件上运动；所述Y向滑动座上设有所述旋转调节机构。

进一步，所述X向滑台组件包括X向滑轨底板、左滑台座、右滑台座、前滑杆和后滑杆，所述X向滑轨底板安装于所述底座上，所述X向滑轨底板的左侧固定安装有左滑台座，所述X向滑轨底板的右侧固定安装有右滑台座，所述左滑台座和右滑台座之间设有前滑杆和后滑杆，所述前滑杆水平设置于前滑杆和后滑杆的前侧，所述后滑杆水平设置于前滑杆和后滑杆的后侧，所述前滑杆上设有齿部，所述齿部啮合连接所述X向滑动传动组件。

进一步，所述X向滑动座的底部设有X向滑台负载板，所述X向滑台负载板的两端设有滑台通孔，所述滑台通孔包括前侧滑台通孔和后侧滑台通孔，前侧滑台通孔和后侧滑台通孔内均设有滑动轴承，所述前侧滑台通孔与所述前滑杆相匹配，所述后侧滑台通孔与所述后滑杆相匹配。

进一步，所述X向滑台负载板的外侧设有X向第一光电开关和X向第二光电开关，所述左滑台座上设有与所述X向第一光电开关匹配的X向第一感应块，所述右滑台座上设有与所述X向第二光电开关匹配的X向第二感应块。

进一步，所述X向滑动传动组件包括X向传动电机、X向传动减速机、X向传动轴和X向传动齿轮，所述X向传动电机和X向传动减速机均固定安装于所述X向滑动座上，所述X向传动电机连接于所述X向传动减速机的输入端，所述X向传动减速机的输出端设有X向传动轴，所述X向传动轴上设有X向传动齿轮，所述X向传动齿轮与所述前滑杆的齿部相啮合。

进一步，所述Y向滑动组件包括前滑台座、后滑台座、左滑轨和右滑轨，所述前滑台座、后滑台座、左滑轨和右滑轨均固定安装于所述X向滑动座上，所述前滑台座设置于所述X向滑动座的左侧前部，所述后滑台座设置于所述X向滑动座的左侧后部，所述前滑台座和后滑台座之间设有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨设置于所述前滑台座和后滑台座的左侧，所述右滑轨设置于所述前滑台座和后滑台座的右侧，所述左滑轨和右滑轨之间设有Y向滑动传动组件。

进一步，所述Y向滑动传动组件包括Y向传动电机、Y向传动减速机、Y向传动螺杆、Y向传动丝杆螺母和Y向滑台负载板，所述Y向传动电机和Y向传动减速机均固定安装于所述X向滑动座上，所述Y向传动电机连接于所述Y向传动减速机的输入端，所述Y向传动减速机的输出端设有Y向传动螺杆，所述Y向传动螺杆上设有Y向传动丝杆螺母，所述Y向传动螺杆安装于所述前滑台座和后滑台座之间，所述Y向传动丝杆螺母连接有Y向滑台负载板，所述Y向滑台负载板的两端分别连接所述左滑轨和右滑轨，Y向滑台负载板上设有Y向滑动座，所述Y向滑动座上设有旋转调节机构。

进一步，所述Y向滑台负载板上设有Y向第一感应块和Y向第二感应块，所述前滑台座上设有与所述Y向第一感应块匹配的Y向第一光电开关，所述后滑台座上设有与所所述Y向第二感应块匹配的Y向第二光电开关。

进一步，所述旋转调节机构包括转台底座、转台底板、转台连接板和旋转传动组件，所述转台底座的下部固定连接于所述Y向滑动座，所述转台底座的上部连接有所述转台连接板，所述转台连接板连接有所述转台底板，所述转台底板上设有所述旋转传动组件，所述旋转传动组件包括旋转电机座、旋转电机、旋转减速机、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮和旋转传动轴，所述旋转电机座设置于所述转台底板的中部上侧，所述旋转电机连接于所述旋转减速机的输入端，所述旋转减速机的输出端设有旋转主动齿轮，所述旋转减速机固定安装于所述旋转电机座上，所述旋转主动齿轮啮合连接有所述旋转从动齿轮，所述旋转从动齿轮内接有旋转传动轴，所述旋转传动轴连接所述转台连接板。

进一步，所述转台底板的中部设有第一旋转光电开关和第二旋转光电开关，所述旋转电机座的侧部设有与所述第一旋转光电开关匹配的第一旋转感应块，所述旋转电机座的侧部设有与所述第二旋转光电开关匹配的第二旋转感应块。

进一步，所述转台底板的侧面设有局放探测器微调机构，所述局放探测器微调机构包括局放电机架、局放微调电机、局放微调减速机、局放固定座和局放探测器组件，所述局放电机架固定安装于所述转台底板上，所述局放微调电机连接于所述局放微调减速机的输入端，局放微调减速机的输出端设有局放固定座，所述局放微调减速机固定安装于所述局放电机架上，所述局放固定座上设有局放探测器组件件。

进一步，所述局放探测器组件包括第一导筒、第二导筒、局放外筒、局放探测底座、局放探测端盖、塔簧、局放电路板和局放探测器，所述第一导筒的内筒部与所述第二导筒的外筒部相匹配，所述第二导筒的内筒部与所述局放外筒的外筒部相匹配，所述局放外筒连接有所述局放探测底座，所述局放探测底座连接有局放探测端盖，所述第一导筒、第二导筒、局放外筒、局放探测底座和局放探测端盖形成有局放检测腔，所述局放检测腔内设有塔簧、局放电路板和局放探测器，所述塔簧设置在第一导筒和第二导筒形成的腔室内，所述局放电路板设置在局放外筒内，所述局放探测器设置在局放探测底座和局放探测端盖形成的腔室内，所述塔簧连接所述局放电路板，所述局放电路板连接所述局放探测器。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为局放检测仪的检测调节结构，该结构结构简单、科学便利、针对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广。

通过设置X向滑动机构、Y向滑动机构和旋转调节机构，在X向滑动机构的作用下，使转台底板可以在X向上进行移动，在Y向滑动机构的作用下，使转台底板可以在Y向上进行移动，进而在旋转调节机构的作用下，使转台底板绕其中心旋转，从而将调节转台底板上的局放探测器微调机构和涡流传感器等相关检测部件。这样采用机器人的方式取代人工检测，方便检测。

具体的，通过局放探测器微调机构，局放微调电机带动局放微调减速机运动，在局放微调减速机的作用下，带动局放探测器组件进行旋转微调，将局放探测器组件调节到合适的位置，对电气部件进行局放探测，方便局放探测器组件完成局放检测。检测完成后，巡检机器人将从机检测结构运送到下一个位置，使巡检机器人完成下一个位置的检测工作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中局放检测仪的检测调节结构的结构示意图；

图2为本发明中X向滑动机构的结构示意图；

图3为本发明中X向滑动机构的俯视结构示意图；

图4为本发明中X向滑动机构的仰视结构示意图；

图5为本发明中Y向滑动机构的结构示意图；

图6为本发明中局放探测器微调机构的结构示意图；

图7为本发明中旋转调节机构的立体结构示意图；

图8为本发明中旋转调节机构的主视结构示意图；

图9为本发明中旋转调节机构去处转台底板和旋转电机座后的结构示意图；

图10为本发明中X向滑台负载板的结构示意图；

图11为本发明中局放探测器组件的结构示意图；

图12为本发明中图11的A向的剖面结构示意图。

图中：1-底座；2-X向滑动机构；3-Y向滑动机构；4-旋转调节机构；5-局放探测器微调机构；

21-X向滑动座；22-X向滑台组件；23-X向滑动传动组件；

221-X向滑轨底板；222-左滑台座；223-右滑台座；224-前滑杆；225-后滑杆；226-齿部；227-滑动轴承；2281-X向第一光电开关；2282-X向第二光电开关；2283-X向第一感应块；2284-X向第二感应块；229-X向滑台负载板；2291-前侧滑台通孔；2292-后侧滑台通孔；

231-X向传动电机；232-X向传动减速机；233-X向传动轴；234-X向传动齿轮；

31-Y向滑动座；32-Y向滑动组件；33-Y向滑动传动组件；

321-前滑台座；322-后滑台座；323-左滑轨；324-右滑轨；

331-Y向传动电机；332-Y向传动减速机；333-Y向传动螺杆；334-Y向滑台负载板；3351-Y向第一感应块；3352-Y向第二感应块；3361-Y向第一光电开关；3362-Y向第二光电开关；

41-转台底座；42-转台底板；43-转台连接板；44-旋转传动组件；441-旋转电机座；442-旋转电机；443-旋转减速机；444-旋转主动齿轮；445-旋转从动齿轮；446-旋转传动轴；4471-第一旋转光电开关；4472-第二旋转光电开关；4481-第一旋转感应块；4482-第二旋转感应块；

51-局放电机架；52-局放微调电机；53-局放微调减速机；54-局放固定座；55-局放探测器组件；56-局放导筒；

551-第一导筒；552-第二导筒；553-局放外筒；554-局放探测底座；555-局放探测端盖；556-塔簧；557-局放电路板；558-局放探测器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1至图12所示，局放检测仪的检测调节结构，包括底座1、X向滑动机构2、Y向滑动机构3和旋转调节机构4，所述X向滑动机构2包括X向滑动座21，X向滑台组件22和X向滑动传动组件23，所述X向滑台组件22设置于所述底座1上，所述X向滑台组件22上设有X向滑动座21，通过所述X向滑动传动组件23驱动所述X向滑动座21在X向滑台组件22上运动；所述X向滑动座21上设有所述Y向滑动机构3，所述Y向滑动机构3包括Y向滑动座31，Y向滑动组件32和Y向滑动传动组件33，所述Y向滑动组件32设置于所述X向滑动座21上，所述Y向滑动组件32上设有Y向滑动座31，通过所述Y向滑动传动组件33驱动所述Y向滑动座31在Y向滑动组件32上运动；所述Y向滑动座31上设有所述旋转调节机构4。通过设置X向滑动机构2、Y向滑动机构3和旋转调节机构4，在X向滑动机构2的作用下，使转台底板42可以在X向上进行移动，在Y向滑动机构3的作用下，使转台底板42可以在Y向上进行移动，进而在旋转调节机构4的作用下，使转台底板42绕其中心旋转，从而将调节转台底板42上的局放探测器微调机构5和涡流传感器等相关检测部件。

在本实施例中，参看图2、图3、图4，所述X向滑台组件22包括X向滑轨底板221、左滑台座222、右滑台座223、前滑杆224和后滑杆225，所述X向滑轨底板221安装于所述底座1上，所述X向滑轨底板221的左侧固定安装有左滑台座222，所述X向滑轨底板221的右侧固定安装有右滑台座223，所述左滑台座222和右滑台座223之间设有前滑杆224和后滑杆225，所述前滑杆224水平设置于前滑杆224和后滑杆225的前侧，所述后滑杆225水平设置于前滑杆224和后滑杆225的后侧，所述前滑杆224上设有齿部226，所述齿部226啮合连接所述X向滑动传动组件23。具体地，X向滑台组件22通过设置左滑台座222和右滑台座223，左滑台座222和右滑台座223分别固定安装在X向滑轨底板221的左右两侧，左滑台座222和右滑台座223之间安装有前滑杆224和后滑杆225，方便X向滑动传动组件23在前滑杆224和后滑杆225上进行滑动调节。

在本实施例中，参看图2、图3、图4和图10，所述X向滑动座21的底部设有X向滑台负载板229，所述X向滑台负载板229的两端设有滑台通孔，所述滑台通孔包括前侧滑台通孔2291和后侧滑台通孔2292，前侧滑台通孔2291和后侧滑台通孔2292内均设有滑动轴承227，所述前侧滑台通孔2291与所述前滑杆224相匹配，所述后侧滑台通孔2292与所述后滑杆225相匹配。具体地，滑动轴承227为直线轴承，减少了前滑杆224和后滑杆225上的摩擦阻力，使X向滑台负载板229在前滑杆224和后滑杆225上滑动时，能获得高精度的平稳运动。

在本实施例中，参看图2、图3、图4，所述X向滑台负载板229的外侧设有X向第一光电开关2281和X向第二光电开关2282，所述左滑台座222上设有与所述X向第一光电开关2281匹配的X向第一感应块2283，所述右滑台座223上设有与所述X向第二光电开关2282匹配的X向第二感应块2284。通过设置X向第一光电开关2281和X向第二光电开关2282，限制X向滑台负载板229的运动行程，使X向滑台负载板229在X方向上的运动不会超出预设的量程，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等特点。

在本实施例中，参看图2、图3、图4，所述X向滑动传动组件23包括X向传动电机231、X向传动减速机232、X向传动轴233和X向传动齿轮234，所述X向传动电机231和X向传动减速机232均固定安装于所述X向滑动座21上，所述X向传动电机231连接于所述X向传动减速机232的输入端，所述X向传动减速机232的输出端设有X向传动轴233，所述X向传动轴233上设有X向传动齿轮234，所述X向传动齿轮234与所述前滑杆224的齿部226相啮合。X向传动电机231连接有电机驱动器，电机驱动器连接有控制器(图中未画出)，X向滑动传动组件23通过控制器控制电机驱动器带动X向传动电机231开始工作，在X向传动减速机232的作用下，增大了X向传动轴233的输出扭矩，从而带动X向传动齿轮234也跟着旋转运动，在X向传动齿轮234与前滑杆224的齿部226的啮合作用下，带动X向滑动座21在前滑杆224和后滑杆225上滑动，从而使转台底板42上的局放探测器微调机构5和涡流传感器等相关检测部件可以在X向上进行调节。

在本实施例中，参看图5，所述Y向滑动组件32包括前滑台座331、后滑台座332、左滑轨333和右滑轨334，所述前滑台座331、后滑台座332、左滑轨333和右滑轨334均固定安装于所述X向滑动座21上，所述前滑台座331设置于所述X向滑动座21的左侧前部，所述后滑台座332设置于所述X向滑动座21的左侧后部，所述前滑台座331和后滑台座332之间设有左滑轨333和右滑轨334，所述左滑轨333设置于所述前滑台座331和后滑台座332的左侧，所述右滑轨334设置于所述前滑台座331和后滑台座332的右侧，所述左滑轨333和右滑轨334之间设有Y向滑动传动组件33。具体地，Y向滑动组件32通过设置前滑台座331和后滑台座332，前滑台座331和后滑台座332分别固定安装在X向滑动座21的前后两侧，前滑台座331和后滑台座332之间安装有左滑轨333和右滑轨334，方便Y向滑动传动组件33在左滑轨333和右滑轨334上进行滑动调节。

在本实施例中，参看图5，所述Y向滑动传动组件33包括Y向传动电机331、Y向传动减速机332、Y向传动螺杆333、Y向传动丝杆螺母(图中未画出)和Y向滑台负载板334，所述Y向传动电机331和Y向传动减速机332均固定安装于所述X向滑动座21上，所述Y向传动电机331连接于所述Y向传动减速机332的输入端，所述Y向传动减速机332的输出端设有Y向传动螺杆333，所述Y向传动螺杆333上设有Y向传动丝杆螺母，所述Y向传动螺杆333安装于所述前滑台座331和后滑台座332之间，所述Y向传动丝杆螺母连接有Y向滑台负载板334，所述Y向滑台负载板334的两端分别连接所述左滑轨333和右滑轨334，所述Y向滑台负载板334上设有Y向滑动座31，所述Y向滑动座31上设有旋转调节机构4。Y向传动电机331连接有电机驱动器，电机驱动器连接有控制器(图中未画出)，Y向滑动传动组件33通过控制器控制电机驱动器带动Y向传动电机331开始工作，在Y向传动减速机332的作用下，增大了Y向传动螺杆333的输出扭矩，将Y向传动螺杆333的旋转运动转化为Y向传动丝杆螺母的直线运动，带动Y向滑动座31在左滑轨333和右滑轨334上滑动，从而使转台底板42上的局放探测器微调机构5和涡流传感器等相关检测部件可以在Y向上进行调节。

在本实施例中，参看图5，所述Y向滑台负载板334上设有Y向第一感应块3351和Y向第二感应块3352，所述前滑台座331上设有与所述Y向第一感应块3351匹配的Y向第一光电开关3361，所述后滑台座332上设有与所所述Y向第二感应块3352匹配的Y向第二光电开关3362。通过设置Y向第一光电开关3361和Y向第二光电开关3362，限制Y向滑台负载板334的运动行程，使滑Y向滑台负载板334在Y方向上的运动不会超出预设的量程，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等特点。

在本实施例中，参看图7，图8和图9，所述旋转调节机构4包括转台底座41、转台底板42、转台连接板43和旋转传动组件44，所述转台底座41的下部固定连接于所述Y向滑动座31，所述转台底座41的上部连接有所述转台连接板43，所述转台连接板43连接有所述转台底板42，所述转台底板42上设有所述旋转传动组件44，所述旋转传动组件44包括旋转电机座441、旋转电机442、旋转减速机443、旋转主动齿轮444、旋转从动齿轮445和旋转传动轴446，所述旋转电机442座441设置于所述转台底板42的中部上侧，所述旋转电机442连接于所述旋转减速机443的输入端，所述旋转减速机443的输出端设有旋转主动齿轮444，所述旋转减速机443固定安装于所述旋转电机442座441上，所述旋转主动齿轮444啮合连接有所述旋转从动齿轮445，所述旋转从动齿轮445内接有旋转传动轴446，所述旋转传动轴446连接所述转台连接板43。旋转电机442连接有电机驱动器，电机驱动器连接有控制器(图中未画出)，旋转传动组件44通过控制器控制电机驱动器带动旋转电机442开始工作，在旋转减速机443的作用下，增大了旋转主动齿轮444的输出扭矩，带动旋转传动轴446也跟着旋转运动，从而带动转台底板42绕其中心转动，从而使转台底板42上的局放探测器微调机构5和涡流传感器等相关检测部件可以进行旋转调节。

在本实施例中，参看图7，图8和图9，所述转台底板42的中部设有第一旋转光电开关4471和第二旋转光电开关4472，所述旋转电机座441的侧部设有与所述第一旋转光电开关4471匹配的第一旋转感应块4481，所述旋转电机座441的侧部设有与所述第二旋转光电开关4472匹配的第二旋转感应块4482。通过设置第一旋转光电开关4471和第二旋转光电开关4472，限制Y向滑台负载板334的运动行程，使滑Y向滑台负载板334在Y方向上的运动不会超出预设的量程，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等特点。

在本实施例中，图6、图11和图12，所述转台底板42的侧面设有局放探测器微调机构5，所述局放探测器微调机构5包括局放电机架51、局放微调电机52、局放微调减速机53、局放固定座54和局放探测器组件55，所述局放电机架51固定安装于所述转台底板42上，所述局放微调电机52连接于所述局放微调减速机53的输入端，局放微调减速机53的输出端设有局放固定座54，所述局放微调减速机53固定安装于所述局放电机架51上，所述局放固定座54上设有局放探测器组件55。局放探测器微调机构5通过局放微调电机52带动局放微调减速机53运动，在局放微调减速机53的作用下，带动局放探测器组件55进行旋转微调，方便将局放探测器组件55调节到合适的位置，对电气部件进行局放探测。

在本实施例中，图6、图11和图12，所述局放探测器组件55包括第一导筒551、第二导筒552、局放外筒553、局放探测底座554、局放探测端盖555、塔簧556、局放电路板557和局放探测器558，所述第一导筒551的内筒部与所述第二导筒552的外筒部相匹配，所述第二导筒552的内筒部与所述局放外筒553的外筒部相匹配，所述局放外筒553连接有所述局放探测底座554，所述局放探测底座554连接有局放探测端盖555，所述第一导筒551、第二导筒552、局放外筒553、局放探测底座554和局放探测端盖555形成有局放检测腔，所述局放检测腔内设有塔簧556、局放电路板557和局放探测器558，所述塔簧556设置在第一导筒551和第二导筒552形成的腔室内，所述局放电路板557设置在局放外筒553内，所述局放探测器558设置在局放探测底座554和局放探测端盖555形成的腔室内，所述塔簧556连接所述局放电路板557，所述局放电路板557连接所述局放探测器558。局放探测器组件55通过设置第一导筒551和第二导筒552，所述局放固定座54设置在第一导筒551和第二导筒552的外筒上，便于更好地安装整个局放探测器组件55。局放探测器558设置在局放探测底座554和局放探测端盖555形成的腔室内，局放探测端盖555的中部设有通孔，方便局放探测器558的探头伸出进行检测工作。

本发明的工作原理：该局放检测仪的检测调节结构安装于巡检机器人后侧的从机检测结构上，当需要通过巡检机器人检测电站内的电器部件时，先通过巡检机器人将从机检测结构运送到合适的位置，由局放检测仪的检测调节结构对局放探测器组件55做调节运动。

具体的，X向滑动传动组件23通过控制器控制电机驱动器带动X向传动电机231开始工作，在X向传动减速机232的作用下，增大了X向传动轴233的输出扭矩，从而带动X向传动齿轮234也跟着旋转运动，在X向传动齿轮234与前滑杆224的齿部226的啮合作用下，带动X向滑动座21在前滑杆224和后滑杆225上滑动，从而使转台底板42上的局放探测器微调机构5和涡流传感器等相关检测部件可以在X向上进行调节，将局放探测器微调机构5在X向上调节到合适的位置，为局放探测做准备。

进而的，Y向滑动传动组件33通过控制器控制电机驱动器带动Y向传动电机331开始工作，在Y向传动减速机332的作用下，增大了Y向传动螺杆333的输出扭矩，将Y向传动螺杆333的旋转运动转化为Y向传动丝杆螺母的直线运动，带动Y向滑动座31在左滑轨333和右滑轨334上滑动，从而使转台底板42上的局放探测器微调机构5和涡流传感器等相关检测部件可以在Y向上进行调节，将局放探测器微调机构5在Y向上调节到合适的位置，为局放探测做准备。

与此同时，旋转传动组件44通过控制器控制电机驱动器带动旋转电机442开始工作，在旋转减速机443的作用下，增大了旋转主动齿轮444的输出扭矩，带动旋转传动轴446也跟着旋转运动，从而带动转台底板42绕其中心转动，从而使转台底板42上的局放探测器微调机构5和涡流传感器等相关检测部件可以进行旋转调节，将局放探测器微调机构5调节到合适的位置，为局放探测做准备。

最后，通过局放探测器微调机构5，局放微调电机52带动局放微调减速机53运动，在局放微调减速机53的作用下，带动局放探测器组件55进行旋转微调，将局放探测器组件55调节到合适的位置，对电气部件进行局放探测，方便局放探测器组件55完成局放检测。检测完成后，巡检机器人将从机检测结构运送到下一个位置，使巡检机器人完成下一个位置的检测工作。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (12)

1.局放检测仪的检测调节结构，其特征在于：包括底座、X向滑动机构、Y向滑动机构和旋转调节机构，所述X向滑动机构包括X向滑动座，X向滑台组件和X向滑动传动组件，所述X向滑台组件设置于所述底座上，所述X向滑台组件上设有X向滑动座，通过所述X向滑动传动组件驱动所述X向滑动座在X向滑台组件上运动；所述X向滑动座上设有所述Y向滑动机构，所述Y向滑动机构包括Y向滑动座，Y向滑动组件和Y向滑动传动组件，所述Y向滑动组件设置于所述X向滑动座上，所述Y向滑动组件上设有Y向滑动座，通过所述Y向滑动传动组件驱动所述Y向滑动座在Y向滑动组件上运动；所述Y向滑动座上设有所述旋转调节机构。

2.根据权利要求1所述的局放检测仪的检测调节结构，其特征在于：所述X向滑台组件包括X向滑轨底板、左滑台座、右滑台座、前滑杆和后滑杆，所述X向滑轨底板安装于所述底座上，所述X向滑轨底板的左侧固定安装有左滑台座，所述X向滑轨底板的右侧固定安装有右滑台座，所述左滑台座和右滑台座之间设有前滑杆和后滑杆，所述前滑杆水平设置于前滑杆和后滑杆的前侧，所述后滑杆水平设置于前滑杆和后滑杆的后侧，所述前滑杆上设有齿部，所述齿部啮合连接所述X向滑动传动组件。

3.根据权利要求2所述的局放检测仪的检测调节结构，其特征在于：所述X向滑动座的底部设有X向滑台负载板，所述X向滑台负载板的两端设有滑台通孔，所述滑台通孔包括前侧滑台通孔和后侧滑台通孔，前侧滑台通孔和后侧滑台通孔内均设有滑动轴承，所述前侧滑台通孔与所述前滑杆相匹配，所述后侧滑台通孔与所述后滑杆相匹配。

4.根据权利要求3所述的局放检测仪的检测调节结构，其特征在于：所述X向滑台负载板的外侧设有X向第一光电开关和X向第二光电开关，所述左滑台座上设有与所述X向第一光电开关匹配的X向第一感应块，所述右滑台座上设有与所述X向第二光电开关匹配的X向第二感应块。

5.根据权利要求2所述的局放检测仪的检测调节结构，其特征在于：所述X向滑动传动组件包括X向传动电机、X向传动减速机、X向传动轴和X向传动齿轮，所述X向传动电机和X向传动减速机均固定安装于所述X向滑动座上，所述X向传动电机连接于所述X向传动减速机的输入端，所述X向传动减速机的输出端设有X向传动轴，所述X向传动轴上设有X向传动齿轮，所述X向传动齿轮与所述前滑杆的齿部相啮合。

6.根据权利要求2所述的局放检测仪的检测调节结构，其特征在于：所述Y向滑动组件包括前滑台座、后滑台座、左滑轨和右滑轨，所述前滑台座、后滑台座、左滑轨和右滑轨均固定安装于所述X向滑动座上，所述前滑台座设置于所述X向滑动座的左侧前部，所述后滑台座设置于所述X向滑动座的左侧后部，所述前滑台座和后滑台座之间设有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨设置于所述前滑台座和后滑台座的左侧，所述右滑轨设置于所述前滑台座和后滑台座的右侧，所述左滑轨和右滑轨之间设有Y向滑动传动组件。

7.根据权利要求6所述的局放检测仪的检测调节结构，其特征在于：所述Y向滑动传动组件包括Y向传动电机、Y向传动减速机、Y向传动螺杆、Y向传动丝杆螺母和Y向滑台负载板，所述Y向传动电机和Y向传动减速机均固定安装于所述X向滑动座上，所述Y向传动电机连接于所述Y向传动减速机的输入端，所述Y向传动减速机的输出端设有Y向传动螺杆，所述Y向传动螺杆上设有Y向传动丝杆螺母，所述Y向传动螺杆安装于所述前滑台座和后滑台座之间，所述Y向传动丝杆螺母连接有Y向滑台负载板，所述Y向滑台负载板的两端分别连接所述左滑轨和右滑轨，所述Y向滑台负载板上设有Y向滑动座，所述Y向滑动座上设有旋转调节机构。

8.根据权利要求7所述的局放检测仪的检测调节结构，其特征在于：所述Y向滑台负载板上设有Y向第一感应块和Y向第二感应块，所述前滑台座上设有与所述Y向第一感应块匹配的Y向第一光电开关，所述后滑台座上设有与所所述Y向第二感应块匹配的Y向第二光电开关。

9.根据权利要求7所述的局放检测仪的检测调节结构，其特征在于：所述旋转调节机构包括转台底座、转台底板、转台连接板和旋转传动组件，所述转台底座的下部固定连接于所述Y向滑动座，所述转台底座的上部连接有所述转台连接板，所述转台连接板连接有所述转台底板，所述转台底板上设有所述旋转传动组件，所述旋转传动组件包括旋转电机座、旋转电机、旋转减速机、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮和旋转传动轴，所述旋转电机座设置于所述转台底板的中部上侧，所述旋转电机连接于所述旋转减速机的输入端，所述旋转减速机的输出端设有旋转主动齿轮，所述旋转减速机固定安装于所述旋转电机座上，所述旋转主动齿轮啮合连接有所述旋转从动齿轮，所述旋转从动齿轮内接有旋转传动轴，所述旋转传动轴连接所述转台连接板。

10.根据权利要求9所述的局放检测仪的检测调节结构，其特征在于：所述转台底板的中部设有第一旋转光电开关和第二旋转光电开关，所述旋转电机座的侧部设有与所述第一旋转光电开关匹配的第一旋转感应块，所述旋转电机座的侧部设有与所述第二旋转光电开关匹配的第二旋转感应块。

11.根据权利要求9所述的局放检测仪的检测调节结构，其特征在于：所述转台底板的侧面设有局放探测器微调机构，所述局放探测器微调机构包括局放电机架、局放微调电机、局放微调减速机、局放固定座和局放探测器组件，所述局放电机架固定安装于所述转台底板上，所述局放微调电机连接于所述局放微调减速机的输入端，局放微调减速机的输出端设有局放固定座，所述局放微调减速机固定安装于所述局放电机架上，所述局放固定座上设有局放探测器组件。

12.根据权利要求11所述的局放检测仪的检测调节结构，其特征在于：所述局放探测器组件包括第一导筒、第二导筒、局放外筒、局放探测底座、局放探测端盖、塔簧、局放电路板和局放探测器，所述第一导筒的内筒部与所述第二导筒的外筒部相匹配，所述第二导筒的内筒部与所述局放外筒的外筒部相匹配，所述局放外筒连接有所述局放探测底座，所述局放探测底座连接有局放探测端盖，所述第一导筒、第二导筒、局放外筒、局放探测底座和局放探测端盖形成有局放检测腔，所述局放检测腔内设有塔簧、局放电路板和局放探测器，所述塔簧设置在第一导筒和第二导筒形成的腔室内，所述局放电路板设置在局放外筒内，所述局放探测器设置在局放探测底座和局放探测端盖形成的腔室内，所述塔簧连接所述局放电路板，所述局放电路板连接所述局放探测器。